《自动控制原理》考试大纲.doc

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1、自动控制原理自动控制原理考试大纲考试大纲一、总体要求一、总体要求全面测试考生对自动控制系统基本概念、控制系统建模、线性系统时域、频域和离散控制系统的分析设计方法的掌握程度，以及运用上述基本理论结合MATLAB 灵活分析解决实际控制问题的能力。二、命题范围及考查的知识点二、命题范围及考查的知识点1) 自动控制概念自动控制概念自动控制与负反馈的概念，自动控制系统的基本构成和类型，控制系统原理框图的绘制，自动控制系统的分类，对自动控制系统的基本要求。2）控制系统数学模型）控制系统数学模型控制系统的时域数学模型，控制系统的复域数学模型，控制系统的结构图化简和信号流图化简。3）线性系统时域分析）线性系统

2、时域分析控制系统时域性能指标的计算与理解，系统的稳定性判断，系统的稳态误差计算，高阶系统时域分析。4）线性系统根轨迹）线性系统根轨迹根轨迹的定义与理解，0 度、180 度根轨迹绘制，参数根轨迹绘制，系统性能的分析与估算。5）线性系统频域分析）线性系统频域分析频率特性概念，典型环节的频率特性，频率特性曲线的绘制，奈奎斯特稳定判据，Bode 图稳定判断，稳定裕度，系统时域指标估算。6）线性系统校正）线性系统校正系统校正的概念，串联校正和反馈校正的设计方法。7）线性离散系统的分析与设计）线性离散系统的分析与设计离散系统概念和模型，离散系统传递函数，稳定性、稳态误差的计算，最小拍控制器设计。8）非线性系统）非线性系统描述函数和相平面基本概念，相轨迹绘制方法，描述函数分析非线性系统稳定性、自振及有关参数。9）MATLAB 软件基础软件基础MATLAB 软件的基本使用方法，利用软件进行系统时域和频域仿真的基本方法。三、主要参考教材三、主要参考教材自动控制原理 ，胡寿松，科学出版社，2007 年现代控制系统 ，Richard C.Dorf Robert H. Bishop（谢红卫等译） ，高等教育出版社，2001 年 四、考试说明四、考试说明1、考试方式：闭卷笔试2、考试题型：问答题、计算题、证明题以及综合应用题等