自动控制理论复习提纲.doc

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自动控制理论自动控制理论复习提纲复习提纲本课程的总体要求：（1）掌握自动控制系统的构成原理；（2）掌握描述线性系统的数学模型及模型的构成方法；（3）掌握线性系统的动态，稳态和稳定性分析方法；（4）掌握根轨迹法和频率法的基本概念及在系统稳定性分析和系 统校正中的应用；（5）了解一些有关非线性控制系统的概念。 具体要求： 一控制系统的数学模型 1 控制系统微分方程的建立 2 Laplace 变换 3 线性系统的传递函数 4 方框图及简化 5 信号流图 6 控制系统的状态空间表达式 二控制系统的时域分析 1 二阶系统的时域分析及瞬态性能指标 2 高阶系统的时域分析 3 线性系统的稳定性分析及代数判据 4 稳态误差分析和计算 三根轨迹法 1 根轨迹的概念和根轨迹方程 2 绘制根轨迹的基本规则 3 广义根轨迹 4 基于根轨迹的系统分析 5 基于根轨迹的系统串联校正 四频率特性法 1 频率特性的基本概念和表示方法 2 极坐标图和伯德图的绘制方法 3 频域稳定性分析及 Nyquist 稳定性判据 4 稳定裕量五线性系统的校正方法 1. 系统的设计与校正 2. 串联校正 3. 反馈校正 4. 复合校正六 非线性系统概念 1 控制系统中的非线性因素及其对系统的影响 2 非本质非线性的增量线性化法 3 描述函数法和相平面法及其在系统分析中的应用