最新[机械创新设计小结]简易机械创新课程设计.doc

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1、最新机械创新设计小结简易机械创新课程设计机械结构创新实验设计设计性实验指导书实 验 名 称： 可拼装智能模型实验 实 验 简 介：“慧鱼教具及创意组合模型”，又称为“工程积木”，“智慧魔方”。它集教具和仿真模型于一身，是科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。“慧鱼教具及创意组合模型”是由德国发明家、企业家、当今世界拥有专利最多（5000项）的Artur Fischer博士于1964年发明问世的。菲舍尔博士因此还荣获了德国诺贝尔工程奖。“慧鱼”的技术含量极高。目前，国际最前沿的工程技术，如仿生技术、气动技术、传感技术、计算机技术以及机器人技术等，在“慧鱼”中都实现了微型仿真替代。“

2、慧鱼”有各种型号和规格的零件近千种，一般工程机械制造所需要的零部件如连杆、齿轮、马达、涡轮，以及汽缸、压缩机、发动机、离合器，甚至热（光、触、磁）敏传感器、信号转换开关、计算机接口等等，在“慧鱼”中都可以找到。因此，“慧鱼教具及创意组合模型”零部件的仿真度，几乎能够实现任何复杂技术过程和大型设计的模型，使之真实地“再现”。该实验设备能够组装各种机械及设备，将其用于辅助理论教学，将使学生获得很强的感性认识，并且能发挥其无限的创造力。 适 用 课 程： 机械原理 实 验 目 的：A通过对动手组建模型，连线，编程，运行程序控制模型等各阶段学习后，对慧鱼创意组合模型的运作方法有一个初步的熟悉；B了解基

3、本的机械结构和特点掌握电气动控制工业技术的基本概念、分类及特点；C了解电气动元件的工作原理、种类和实际应用方式，电气动控制系统的组成和结构掌握基本的电气动控制技术的应用，了解现代自动化控制系统的结构和特点；D在机构创新实验的基础上利用实验模型零件拼装创新机构实物模型。 面 向 专 业： 机械类 实验项目性质： 设计性（课内选做/课外开放） 计 划 学 时： 8学时 实 验 分 组： 4人/组 面 向 专 业： 机械类实 验 要 求：A预习机械原理实验指导书中实验目的、原理、设备、操作步骤或说明，并写出预习报告，提出设计方案；实验前没有预习报告者不能够进行实验；B 进行实验时衣着整齐，遵守实验室

4、管理规定、学生实验守则、仪器设备操作规定等相关规定，服从实验技术人员或实验教师的指导与管理。 开 放 地 点： 教一楼218室（机械系统创新实验室） 开 放 办 法： 先登陆网站进行网上预约或到实验室填写预约表进行预约，根据预约时间提前预习写出预习报告、进行实验。 开 放 时 间： 以网上公告或实验室时间安排为准 实 验 分 组： 4人/组 实 验 照 片： 机械原理课程实验实验八 可拼装智能模型实验“慧鱼教具及创意组合模型”，又称为“工程积木”，“智慧魔方”。它集教具和仿真模型于一身，是科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。“慧鱼教具及创意组合模型”是由德国发明家、企业家、当今

5、世界拥有专利最多（5000项）的Artur Fischer博士于1964年发明问世的。菲舍尔博士因此还荣获了德国诺贝尔工程奖。“慧鱼”的技术含量极高。目前，国际最前沿的工程技术，如仿生技术、气动技术、传感技术、计算机技术以及机器人技术等，在“慧鱼”中都实现了微型仿真替代。“慧鱼”有各种型号和规格的零件近千种，一般工程机械制造所需要的零部件如连杆、齿轮、马达、涡轮，以及汽缸、压缩机、发动机、离合器，甚至热（光、触、磁）敏传感器、信号转换开关、计算机接口等等，在“慧鱼”中都可以找到。因此，“慧鱼教具及创意组合模型”零部件的仿真度，几乎能够实现任何复杂技术过程和大型设计的模型，使之真实地“再现”。该

6、实验设备能够组装各种机械及设备，将其用于辅助理论教学，将使学生获得很强的感性认识，并且能发挥其无限的创造力。一、 实验目的1. 通过对动手组建模型，连线，编程，运行程序控制模型等各阶段学习后，对慧鱼创意组合模型的运作方法有一个初步的熟悉；2. 了解基本的机械结构和特点掌握电气动控制工业技术的基本概念、分类及特点；3. 了解电气动元件的工作原理、种类和实际应用方式，电气动控制系统的组成和结构掌握基本的电气动控制技术的应用，了解现代自动化控制系统的结构和特点；4. 在机构创新实验的基础上利用实验模型零件拼装创新机构实物模型。二、 实验设备和工具1. 机械构件机械构件主要包括：齿轮、联杆、链条、履带

7、、齿轮（普通齿轮、锥齿轮、斜齿轮、内啮合齿轮、外啮合齿轮）、齿轴、齿条、涡轮、涡扦、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、轮齿箱、铰链等。2. 电气构件电气构件主要包括：直流电机（9V双向），红外线发射接收装置、传感器（光敏、热敏、磁敏、触敏），发光器件，电磁气阀，接口电路板，可调直流变压器（9V，1A，带短路保护功能）。接口电路板含电脑接口板、PLC接口板。新型的运用可控制所有马达电动模型的红外线遥控装置由一个强大的红外线发射器和一个微处理器控制的接收器组成。有效控制范围为10米，分别可控制3个马达。3. 气动构件气动构件主要包括：储气罐、气缸、活塞、气弯头、手动气阀、电磁气阀、气管等。4. 计

8、算机及相关编程软件三、 实验原理与方法1. 基本构件装配方法（见图8-1）2. 模型接线方法（1）确定导线的长度导线长度的确定请参考每个组合包中的操作手册里推荐的导线长度，也可以根据自己模型的实际位置以及走线的合理布置选择合适的长度。 （2）接线头的连接方法，如图8-2： 图8-2 模型导线接线制作 先确定导线的长度，数量； 导线两头分叉3cm左右； 两头分别剥去塑料护套，露出约4mm左右的铜线，把铜线向后弯折，插入线头旋紧螺丝； 重复以上步骤，完成接线头。 1 导线沿着构件的凹槽走 2 导线在基板上走 3 导线穿过线卡 4 导线可以在基板下穿过图8-3 规范走线的方法 图8-4 智能接口板4

9、. 模型控制器慧鱼智能接口板（如图8-4 所示）自带微处理器，通过串口与计算机相连，在计算机上编好的程序可以下载到接口板的微处理器上，它可以不用计算机独立地处理程序。它有以下几个特点：自带微处理器、程序可在线和下载操作、用LLWin或高级语言编程、通过RS232串口与电脑连接、四路马达输出、八路数字信号输入、二路模拟信号输入、断电程序不丢失、输入输出可扩展。5. 编程软件用电脑控制模型时，采用LLWin软件或高级语言如C、C、VB等编程。LLWin软件是一种图形化编程软件，简单易用，实时控制。包含17种功能模块，可任意组合编程，图形化显示，全自动连线。有关使用LLWin编程的详细说明请参阅LL

10、Win软件手册。6. PLC控制方式PLC控制方式 中模型装配好以后，请注意输入输出点数，一个马达有正反两种转向，需要使用PLC两个输出点。还要注意电机电压，电机电压有两种，一种是直流9伏，另一种是直流24伏。如果PLC是继电器型输出，请外接相应的直流电源，如果是其他输出方式，对于直流9伏的马达要考虑增加PLC转接板。7. 单片机控制方式单片机控制方式 中，我们可以利用学校现有的单片机设备，自己设计制作控制电路对模型进行控制。 图8-5 LLWin编程界面 图8-6 VB编程界面四、 实验步骤1 先选出第一步骤所要的构件，按照图示或设计要求装配完成第一步；2. 再选出第二步骤所要的构件，此时已

11、完成装配部分为黑白色，按照图示装配完成第二步；3. 用同样的方法依次类推直到完成最后一步；4 机械构件装配时要确保构件到位，不滑动；5 电子构件装配时要注意电子元件的正负极性，接线稳定可靠，没有松动；6 气动构件装配时要注意气管各连接处密封可靠，不要有漏气现象；7 整个模型完成后还要考虑模型的美观，整理布线要规范。五、 注意事项1 根据每个组合包操作手册中所列零件清单，分别存放零件；2. 做实验时按需领取零件，做完实验把所有零件分门别类规放原处，尤其是要避免小零件的丢失和损坏；3. 装配机械模型过程中，注意零件的尖角，避免划伤；4 模型编程调试前必须进行接口测试，经过手动调试后方可进行。 实验

12、八 可拼装智能模型实验 实验报告 班级：_ 姓名：_ _学号：_ _ 日期：_ _一、实验目的 二、实验要求 三、设计题目 四、方案拟定 五、实验结果1. 模型方案示意图 2. 搭接模型 3. 设计方案评述（就其是否满足设计要求作必要的说明） 4. 模型控制，编程流程图 5. 设计方案改进建议 六、感想与体会 机械结构与创新设计2013/11/5一、机械结构设计的概念与基本要求 机械创新一般的思维过程： 功能机构结构机械结构与创新设计谭援强 机械结构设计： 将原理方案设计结构化 机构系统实体系统机械结构设计过程中，要考虑的问题：1.功能要求 机械结构设计就是将原理设计方案具体化 功能要求是结构

13、设计的主要依据和必要满足 的要求。 2.使用要求 结构受力合理，降低应力，减少变形，节省 材料，以利于提高零件的强度、刚度和延长 使用寿命。 3.结构工艺性要求 1)应使零件形状简单合理 2)适应生产条件和规模 3)合理使用毛坯类型 4)便于切削加工 5)便于装配和拆卸 6)易于维护和修理4.人机学要求 使用和安全问题 优先采用具有直接（本身）安全作用的 结构方案 结构造型美观 操作舒适 有利于环境保护。二、转动副的结构与创新 对转动副结构的基本要求 两个构件之间的相对运动是转动B 2 1 A构件1和构件2用销轴联接a ) 结构化 b）21a)b)转动副12013/11/5 轴承用于转动副 滑

14、动轴承的特点 滑动轴承结构简单，使用于高速或低速重载 以及结构上要求剖分等场合 滑动轴承润滑状态可分为： 非液体润滑状态和液体润滑状态滑动轴承滚动轴承 滑动轴承的基本结构形式 整体式、剖分式、调心式 径向滑动轴承的轴瓦结构整体式整体式轴瓦调心式剖分式对开式轴瓦 轴瓦的定位 轴瓦与轴承之间不能有相对移动 轴瓦中油孔及油槽的开设开设的原则： 1）油槽的轴向长度应比轴瓦长度短，不能完全开通，以 免润滑油大量流失； 2）液体润滑轴承油孔及油槽应开在非承载区，以免破坏 承载区润滑油膜的连续性，降低轴承的承载能力。销钉固定轴瓦常见的油孔、油槽形式22013/11/5 其他结构形式的滑动轴承 其他结构形式的

15、滑动轴承间隙可调式滑动轴承 液体静压径向轴承原理结构图 a）三油叶轴承 b）四油叶轴承 滚动轴承的特点 摩擦阻力小、起动灵活、效率高、润滑简便 易于互换 可以通过预紧提高刚度和旋转精度 抗冲击能力较差、高速时有噪声、径向尺寸 较大、工作寿命不及液体摩擦的滑动轴承。 滚动轴承的基本结构1-内圈 2-外圈 3-滚动体 4-保持架滚动轴承的基本结构 a）深沟球轴承 b）圆柱滚子轴承三、移动副的结构与创新设计 对移动副结构的基本要求 导向和运动精度高、刚度大、耐磨性高 及结构工艺性好等。 滑动导轨的特点 滑动导轨的动、静导轨面直接接触 优点：结构简单，接触刚度大。 缺点：摩擦阻力大，磨损快，低速运动时

16、 易产生爬行现象。32013/11/5 滑动导轨常见结构形式 常用滑动导轨的组合形式1）双V形组合 2）V形和平面形组合 3）矩形和平面形组合4）双矩形组合 5）燕尾形和矩形组合 6）V形和燕尾形组合7）双圆形组合 8）圆形和矩形组合 滚动导轨的结构形式 滚动导轨的特点1）摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小 2）导向和定位精度高，且精度保持性好 3）磨损较小，寿命长，润滑简便 4 ）结构较为复杂，加工比较困难，成本较高 5）对脏物及导轨面的误差比较敏感四、构件的结构与创新设计 杆类构件 杆状结构构造简单，加工方便。 杆类构件的结构形式杆状构件杆类构件端部结构形式42013/11/5 杆类构

17、件的结构形式 可调节杆长的结构曲柄长度的调节盘状的杆件 连杆长度的调节 盘类构件的结构形式 盘类结构 此类构件大多作定轴转动，中心毂孔与轴 联接后与轴承形成转动副。 包括： 盘状凸轮、齿轮、涡轮、链轮、带轮、棘 轮、槽轮等。盘状凸轮结构齿轮结构 盘类构件的结构形式涡轮结构 轴类结构 轴的主要作用是支撑回转零件 其结构设计主要是保证轴上零件的连接、定 位以及满足加工、装配工艺性的要求。链轮结构52013/11/5 轴类构件的结构形式 轴类构件的结构形式凸轮轴齿轮轴蜗杆轴偏心轴曲轴 机械手结构 执行机构的执行构件 执行构件是执行系统中直接完成工作任 务的构件。 例如： 挖掘机的铲斗，推土机的刀架，

18、起重机 的吊钩，铣床的铣刀，工业机器人的手 爪等。齿轮式自锁性抓取机构斜楔杠杆式夹持器 1-弹簧 2-滚子 3-斜楔 4-手爪 5-工件 泵结构 颚式破碎机曲柄摇块机构型摆缸式活塞泵 1-曲柄 2-摆缸 3-活塞杆颚式破碎机 1-带轮 2-偏心轮 3-调整块 4-摇杆 5-动颚板 6-定颚板 7-物料62013/11/5机架的结构与创新设计 机架的分类 梁型、板型、框型、箱型 保证机架功能的结构措施1）合理确定截面的形状和尺寸 2）合理布置隔板和加强肋 3）合理开孔和加盖 4）提高局部刚度和接触刚度 5）增加阻尼以提高抗振性 6）材料的选择 7 ）结构工艺性机械零件结构的集成化 与创新设计 机

19、械结构的集成化设计是指一个构件实现多个功能 的结构设计。 集成化的优点： 1）简化产品开发周期，降低开发成本 2）提高系统性能和可靠性 3）减少重量，节约材料和成本 4）减少零件数量，简化程序 集成化的缺点： 制造复杂 集成化应用螺钉头的扳拧结构法兰面螺钉头自攻自锁螺钉机械产品的模块化 与创新设计 模块化设计始于上世纪初，1920年左右 开始用于机床设计。 模块化设计是在对产品进行市场预测、 功能分析的基础上，划分并设计出一系 列通用的功能模块，根据用户的要求， 对这些模块进行选择和组合，就可以构 成不同功能，或功能相同但性能不同、 规格不同的产品。 数控车厂模块化部件72013/11/5 模

20、块化设计的优点 1）为产品的市场竞争提供了有力手段 2）有利于开发新技术 3）有利于组织大生产 4）提高了产品的可靠性 5）提高了产品的可维修性 6）使得复杂的产品分区、分道建造、调试成为可能 7）易于简历分布式组织机构并精心分布式控制， 易于进行异地设计、生产和调度。 模块化设计实例 模块化设计实例作业：五轴联动数控机床有哪些结构形式？8机械创新设计小论文要求机械创新设计结课论文一、论文题目 可选论文题目如下：1. 新世纪对机械设计人员的挑战2. 机构的演化、变异与创新设计探讨3. 机构的组合与创新设计探讨4. 机械结构的创新设计探讨5. 机构创新设计的途径6. 仿生原理与创新设计探讨7.

21、反求工程与创新设计探讨8. 机械系统运动方案与创新设计探讨9. 反求设计及其应用10. 计算机辅助反求设计11. 机械零部件的创新设计12. 机械零件结构的集成化与创新设计 13. 机械产品的模块化与创新设计14. 机械设计的宜人化15. 机械设计的绿色化16. 分析工程创新实例的创新之处题目还可以自己拟订，只要围绕机械创新设计课本即可。二、论文类型所撰写的论文为综述类。按研究的方式和论述的内容可对科技论文作如下分类：(1)实（试）验研究报告；(2)理论推导；(3)理论分析；(4)设计计算；(5)专题论述；(6)综合论述。综合论述类论文应是在作者博览群书的基础上，综合介绍、分析、评述该学科(专

22、业)领域里国内外的研究新成果、发展新趋势，并表明作者自己的观点，做出发展的科学预测，提出比较中肯的建设性意见和建议。一篇好的综合论述，对于学科发展的探讨，产品、设计、工艺材料改进的研究，科学技术研究的选题，甚至研究生学位论文的选题和青年科技人员及教师进修方向的选择等的指导作用都是很大的。对这类论文的基本要求是，资料新而全，作者立足点高、眼光远，问题综合恰当、分析在理，意见和建议比较中肯。三、论文写作要求1格式部分上交的小论文电子稿和打印稿应一致，包括封面页、评语页和论文三部分。封面页上应有课程信息、论文题目、院部、班级、学号、姓名、指导教师、论文完成日期等信息；评语页应有评语部分（空白）、评阅

23、成绩、评阅教师、评阅日期等信息；论文部分为科技论文格式（下面有具体要求）。2论文部分严格按照科技文献的格式进行撰写，即必须包含中文题目、作者信息、中文摘要、中文关键词、英文题目、英文作者信息、Abstract、Key words、论文正文、参考文献等10个部分。论文正文部分应包括概述或引言、各种不同创新设计方法的应用（分述）、总结（或结论）等主要内容。为了反映论文的科学依据和作者尊重他人研究成果的严肃态度，同时向读者提供有关信息的出处，正文之后一般应列出主要参考文献。列出的参考文献只限于作者亲自阅读过的，最重要的且发表在公开出版物上的文献或网上下载的资料。论文中被引用的参考文献序号用方括号括起

24、来，置于所引用部分的右上角，如1。参考文献所列的著作按论文中引用先后顺序排列，格式应符合ISO690及ISO690-2，例如：专著的著录格式：序号主要责任者.文献题名M.出版地：出版者，出版年.起止页码.示例：1李兴昌.科技论文的规范表达M.北京：清华大学出版社，1995.34-50.期刊文献的著录格式：序号主要责任者.文献题名J.刊名,年,卷（期）：起止页码.示例：2黄维宪，杨学昌冲击电压数字测量中的切比雪夫逼近法J高电压技术，1996，22(3)：17-20专利的著录格式序号专利所有者.专利题名P.专利国别:专利号,出版年-月-日.示例：3 Harry M, Van Tassell, Ar

25、lington Heights. Process for Producing Para-Diethyl-Benzene P.US: 3 849 508, 1974-11-19.会议论文的著录格式序号主要责任者.文献题名C.会议名称会议地点：出版者，会议年份页码. 示例：4王宁会，王培清，黄耀，等高压窄脉冲分压器的研制C中国物理学会中国物理学会第八届静电学术年会西安：现代静电科学技术研究，1999217-220注：作者姓名写到第三位，余者写“，等”。3字数要求不少于3000字。4论文电子稿和打印稿提交日期论文电子稿按照“班级+学号+姓名.doc”的格式命名，由班长收齐后打包，和打印稿（按学号先后

26、顺序排列）一起于2014元旦放假前统一交到3#实验楼C114机制教研室。5注意事项(1)不得相互抄袭。一经发现，抄袭者和被抄袭者论文部分分数为零（因为我不能判断哪个是原稿哪个是抄录稿）。(2)不得敷衍了事，或者直接从网上下载后原封不动地交给我。如果出现这种情况，论文部分分数为零。(3)论文部分分数根据“写作要求”部分进行评分。(4)参考书自己借阅，参考期刊等文献可以进入学校图书馆电子资源下载。四、成绩评定总评成绩=平时成绩50%+期末（小论文）成绩50%五、联系方式Phone: 18739930626Email: 机械设计创新报告小型机器人转向机构 机械创新设计报告 设计任务： 小型机器人转向

27、机构设计小组成员: 初期设计构思： xx：1、简单的左右轮驱动：两个轮子分别由两只马达控制，需要转弯时，RCX控制一个马达转动，另一个马达停止或反方向转动即可。转弯角度是通过程序控制马达运动和停止的时间来控制的。2、前轮驱动的三轮装置，三轮装置由一个用于驱动和转弯的前轮及两个保持稳定的独立后轮组成。3、舵轮结构，利用一个电机通过差速器驱动小车行进，小车后面使用一个舵轮装置，构成了一个“主动舵”，舵轮轴向随动，径向作主动运动时，又可以带动小车转动以改变方向。XX：1、用两个锥齿轮实现机器人原地转向。2、用棘轮间歇机构实现小型机器人的间歇转动。3、 用升降马达和带动丝杠组成轮式转向机构。XX：1、

28、两排轮子，用电机分别控制，两排轮子转速不一样时可转弯。2、转弯时机器人底部伸出一个支撑座，使得带有轮子的主体转过后，轮子 着地，底座收起继续前行。3、将轮子做成充气式，通过改变轮子的充其量改变轮子的直径，达到转向 的目的。XX：1、用五个轮子，其中四个为驱动轮，第五个为辅助轮，采用辅助轮转向；2、后轮驱动前轮拉杆转向；3、转向单边驱动另一边抱死。XX1、 利用连杆机构实现两个前轮的转向，将转向驱动力直接传输到两个前轮；2、利用锥齿轮等齿轮实现两个前轮的转向；3、使用三轮结构，然后对单前轮实现转动。 功能结构图： 工作原理和工艺动作过程简图： 图1 图2 图3 1.车轮 2.主销 3.连杆 4.

29、拉杆 5.车架 6.转向节 车轮1由主销2固定在连杆3上，连杆上转向节6两端经轴承（图1中轴承未画出）和车架5固定在一起,转向节两端可以安置两个劲度系数相同的弹簧，从而实现避震效果(图2中弹簧未画出)，并且可以自由转动，连杆上圆柱和拉杆4配合在一起，可以相对转动。当需要转动时，利用拉杆4可以将电动机的转动变为其自身左右的摆动，从而带动连杆3和转向节6的摆动，前轴的两端和转向节6由主销2铰接在一起，转向节6和连杆3上连有横向拉杆4，当拉杆4带动一个转向节转动时，另一个转向节也随着变位，在后轮驱动轮的驱动下，就可以实现使机器人转向。 结构总图： 方案评价：随着现代科技水平的不断提高,越来越多的自动

30、化产品进入了普通百姓的家庭,分担了大量的家务,极大地改善了人们的生活条件,提高了生活质量。一些小型机器人成为了研究设计的热点,此类机器人可自动而有效地承担家务工作的任务,大大地减轻人们的生活负担。在实际的运用中,受现场条件的限制以及一些特殊的工作需要,常常需要尽量地减小机器人的转弯半径,以至于实现零半径转向,这类转向机构成为现在的研究热点,并得到了一些应用。本设计的优缺点：优点：转弯半径小，采用菱形转向机构菱形转向机构，用四轮着地,主动轮的同轴线和从动轮同轴线成90或近90交叉的摆放方式。这种方式和很多底盘设计方式一样,采用主动轮差速控制技术,即通过左右主动轮不同的转速和转向完成转向动作,它是

31、在诸多底盘设计方案中转弯半径最小的方式.因为采用差速控制的转弯方式,转弯圆心在主动轮的同轴中心上,而且能够使得底盘的几何中心和主动轮的同轴中心吻合,所以转弯半径小。缺点：主动轮结构较复杂，需连接控制系统，且结构刚度需进一步校核、改善。设计体会：通过为期将近一周的没日没夜的机械创新设计，反复的修改设计，终于完成了小型机器人转向机构的设计过程。在这次创新设计过程中我们都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。创新设计是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结这次我们组的机械创新设计过程，我个人觉得一个团队要取得成功以

32、下几点非常重要：一，首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。二，个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团结奋进的精神，不仅是团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个设计过程更加协调。三、各方面的支持。来自自己的内心，来自老师的帮助。我们这次设计没做出一个实质的东西，只设计了小型机器人的转向机构。但是这对我们创新思维的锻炼有了很大的帮助。在创新过程中中能够使我们在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。另外，在创新过程中和其他同学的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对我组成员在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。第 20 页 共 20 页