实验六 数据的传送、转换、比较及运算指令编程实验.doc

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1、实验六实验六 数据的传送、转换、比较及运算指令编程实数据的传送、转换、比较及运算指令编程实 验验一、实验目的 1、掌握数据的传送、转换、比较及运算指令的使用方法。 2、学会数据的传送、转换、比较及运算指令在编程中的应用。二、实验设备 电脑一台，实验箱一台，AB 接口的 USB 连线一条，电源线两条。三、实验步骤 1、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，即向下，再用 AB 接口的 USB 连线把 PLC 与电脑连接起来，然后给 PLC 上电。 2、启动 CPX 软件，新建工程，进入 CPX 软件编程环境。 3、根据实验内容在 CPX 软件编程环境里进行编程，然后进行相关的操作。

2、 4、程序运行调试并修改。 5、保存好的文件，做好各项记录。 6、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验箱的电 源，盖好实验箱的盖子。 7、写实验报告。四、实验内容 1、可调多谐振荡器控制程序 （1）控制要求：多谐振荡器输出的脉冲宽度及点空比可以调整。 （2）参考梯形图程序(图 6-1) （3）程序分析：画出 0.00、0.01、T0、T1、100.00 的时序图（图 6-2） 当 0.00 为“on” 、0.01 为“off”时，数据传送指令 MOV 分别把立即数 10 传送给 D0、D1，则 T0、T1 的设定值均为 10，100.00 输出的脉冲宽度为 1 秒，

3、点空比为 1:1；当 0.00 为“off” 、0.01 为“on”时，数据传送指令 MOV 分别把 立即数 20 和 40 传送给 D0、D1，则 T0、T1 的设定值分别为 20 和 40，100.00 输出的脉冲宽度为 4 秒，点空比为 2:1。 （3）把图 6-1 梯形图程序中的“MOV”指令改为“MOV” ，然后再观察它们 的运行情况，并与图 6-1 梯形图程序进行比较，看是否相同，说明原因。程序 中的“MOV”能否用“MOVB”或“MOVD”替代，如果可以，请在程序中修 改，如果不行，说明原因。图 6-1 可调多谐振荡器控制梯形图100.000.00 0.01 T0 T1图 6-2

4、 时序图 2、BCD、CMP 及数据运算指令的验证 运行图 6-3 梯形图程序，认真观察，回答下面几个问题： （1）说说“BCD”指令在程序中的作用，能不能把该指令省去？（2）程序中两个“MOV”指令，它们传送的立即数是否相同？计时器 T0、T1 的设置值是否相同？ （3）程序中的“CMP”指令起着什么作用？说说为什么 D0 会小于 D2。 （4）程序中“+B” 、 “-B”和“*”三个运算指令能否用指令“+” 、 “-”和 “*B”替换？ (a)A(b) 图 6-3 验证 BCD、CMP 及数据运算指令的梯形图3、三个正整数相加减控制程序 （1）控制要求：三个正整数 D0、D1、D2，如果

5、D0=D1,则 D3=D0-D1，否则 D3=D0+D1；如 果 D3=D2，则 D4=D3-D2，否则 D4=D3+D2。 （2）编写 PLC 梯形图程序。 4、智能选斗控制程序 （1）控制要求：如图 6-4 所示，环形的工作台有导轨、动力系统，可供斗车行驶，工作台 上有 8 个工作位，每个工作位均有个限位开关和一个呼叫斗车的按钮。当某个 工作位呼叫斗车时，系统能自动地选择最短的路程把斗车送到呼叫的工作位； 当有工作位呼叫斗车后，其它的工作位就不能呼叫斗车了，要等到斗车到达呼 叫的工作位 10 秒后才能呼叫。 （2）列出 I/O 分配表。A（3）画出 PLC 的外部接线图。 （4）编写 PLC 梯形图程序。1 13 35 57 72 24 46 68 8图 6-4五、实验报告 本次实验报告的内容主要是： 1、实验目的。 2、实验设备。 4、实验具体步骤。 5、实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相 同。 6、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。