（2023）《线性系统理论》考试大纲.doc

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（20232023） 线性系统理论线性系统理论考试大纲考试大纲考试内容：考试内容： 1.熟练掌握线性系统的状态方程描述及矩阵变换的性质； 2.熟练掌握线性系统的状态转移矩阵及其性质； 3.熟练掌握系统的可控性和可观测性概念、对偶原理、规范型及判定条件； 4.求取多变量系统传递函数的最小实现； 5.熟练掌握李亚普诺夫方法及其在线性系统、特殊非线性系统中应用； 6.熟练求取 SISO、MIMO 系统极点配置、解耦控制、全维和降维状态观测器的设计； 7.熟练运用多变量系统多项矩阵描述方法求解系统结构和最小实现； 8.利用逆 Nyquist 阵列法对系统进行反馈控制设计； 9.运用状态观测器和干扰估计器设计鲁棒控制器。注：7、8、9 可任选一部分内容 参考书目：参考书目：1.史忠科， 线性系统理论 ，科学出版社，2008 年；2.郑大钟， 线性系统理论 ，清华大学出版社，1990 年。