电机选型计算公式总结.docx

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1、电机选型计算公式总结电机选型计算公式总结功率：P=FV线性运动T=9550P/N(旋转运动)P功率WF力NV速度m/sT转矩N.M速度：V=DN/60X1000D直径mmN转速rad/min加速度：A=V/tA加速度m/s2t时间sJ惯量kg.m2a角加速度rad/s21.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MDJ=对于钢材：341032-?=gLrDJ)(1078.0264scmkgfLD?-M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf/cm3)。2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2iJsJ=(kgfcms2)Js丝杠转动

2、惯量(kgfcms2)；i-降速比，12zzi=3.工作台折算到丝杠上的转动惯量gw22?=nvJgw2s2?=(kgfcms2)角加速度a=2n/60tv-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g=980cm/s2；s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：()scm(kgf2gw122221?+=sJJiJJStJ1-齿轮z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮z2的转动惯量(kgfcms2)；Js-丝杠转动惯量(kgfcms2)；s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量2gwRJ=(kgfcms2)R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量?+=2221gw1RJiJJtJ1，J2-分别为轴，轴上齿轮的转动惯量(kgfcms2)；R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)