基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文_1.docx

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1、基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文目录摘要.I目录.II绪论(1)第1章材料分拣装置构造及总体设计(2)1.1材料分拣装置工作经过概述(2)1.2系统的技术指标(3)1.3系统的设计要求(3)第2章控制系统的硬件设计(5)2.1系统的硬件构造(5)2.2系统关键技术(5)2.3检测元件与执行装置的选择(8)第3章控制系统的软件设计(15)3.1控制系统流程图设计(15)3.2控制系统程序设计(16)第4章控制系统的调试(22)当前位置：文档视界基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文绪论分拣是把很多货

2、物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐步成为主流，由于自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是根据人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因而，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越剧烈，因而各个生产企业都迫切地需要改良生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，

3、材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用PLC技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣经过中获得了较好的控制效果。物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵敏地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵敏，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等容，是实际工业现场生产

4、设备的微缩模型。当前位置：文档视界基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文当前位置：文档视界基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文它采用台式构造，置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器SN检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料

5、时，下料传感器输出信号给PLC，PLC控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔能够进行调整。物料传感器SA为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反应信号送PLC，由PLC控制气动阀1动作选出该物料；物料传感器SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反应信号送PLC,PLC控制气动阀2动作选出该物料；物料传感器SC为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC控制气动阀3动作选出该物料。物料传感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。1.2系统的技术指标输入电压：AC200240V带保护地三芯插

6、座消耗功率：250W环境温度围：-540气源：大于0.2MPa切小于0.85Mpa1.3系统的设计要求系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制对象的要求。1.3.1功能要求材料分拣装置应实现基本功能如下1分拣出金属和非金属2分拣某一颜色块3分拣出金属中某一颜色块4分拣出非金属中某一颜色块5分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块1.3.2系统的控制要求系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后，依次接受各种传感器检测。假如被某种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料箱；否则，继续前行。其控制要求有如下9个方面：1系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲2电机运行，带动传输带传送物体向前运行3有物料时，下料汽缸动作，将物料送出4当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1动作5当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2动作6当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3动作