小型自走悬挂式往复割草机毕业设计说明书.docx

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1、小型自走悬挂式往复割草机毕业设计说明书文档视界小型自走悬挂式往复割草机毕业设计讲明书小型自走悬挂式往复割草机毕业设计讲明书目录1驱动方案论证(3)1.1几种典型驱动方案的简介与比照(3)1.1.1曲柄连杆机构(3)1.1.1摆环机构(3)1.1.3摆杆机构(3)1.1.4双配重轮机构(4)1.2驱动方案总体确定(4)1.3方案的构造和原理简介(4)1.3.1驱动部件(4)1.3.2驱动部件(4)2传动机构设计(4)2.1功率消耗(5)2.2拖拉机型号(5)2.3拖拉机转速(6)2.4皮带选型(6)2.5传动比确定(6)3传动方案的计算(6)3.1各轴的转速(6)3.2各轴输入功率(6)3.3各

2、轴转矩(6)3.4V带及带轮计算(6)3.5V带安装(9)4轴的设计及其计算(9)4.1轴的最小直径计算(9)4.2各轴直径的选取(9)4.3轴一的校核(10)5曲柄的设计及计算(12)5.1曲柄的直径计算(12)5.2曲柄的力平衡(12)6机架主要尺寸设定(14)6.1机架的设计(14)6.2挂刀架的设计(15)6.3倾斜提升机构设计(16)7.结论(16)参考文献(17)谢辞(18)小型自走悬挂式往复割草机的设计扣扣1269408632摘要：大力发展畜牧机械化是我国当代畜牧业发展的必要条件，只要实现机械化，才能真正提高畜牧业的水平，畜牧业的产出增加，牧民的收入提高，生活水平才得以改善。在畜

3、牧业中牧草的种植，收割，存储等技术都需要改良，农牧民急需适用性能可靠的，价格适中的机械设备，代替手工操作，提高效益，增加收入。在牧草切割机技术方面，割草机的种类少，构造复杂，维修使用不方便，价格高，基于此本文进行了后悬挂往复式牧草收割机的设计及分析。其次经过讨论挑选确定了收割机的基本构造，后悬挂往复式割草机，由国产小型拖拉机后侧悬挂带动行进并输出动力，采用偏置文档视界小型自走悬挂式往复割草机毕业设计讲明书小型自走悬挂式往复割草机毕业设计讲明书cd图1-1驱动方案简图a：曲柄连杆机构；b：摆环机构；c：摆杆机构；d：双配重轮机构1.1.1曲柄连杆机构连杆与刀杆头采用球铰链，同时在连杆增加以一样意

4、义上的回转副，使他能适应由于护刃器在水平方向的变形、地形的起伏、调节切割器的俯仰等原因此引起的割刀位置和方向上的变动。该机常用于普通牵引式割草机以及侧悬挂或后悬挂割草机。1.1.1摆环机构摆环机构直接安装在切割器的內滑脚上，由拖拉机动力输出轴痛过带轮传动，构成无连杆驱动。它具有直接驱动的优点，并且构造紧凑，便于加平衡块实现全平衡。在割草机中使用日益广泛。1.1.3摆杆机构由曲柄和两摆杆组成，摆杆之一的端部配有重锤，另一摆杆与刀杆头相连，刀杆头由弹簧片与割刀固定，两摆杆的摆动相差180度，以便进行平衡。这种机构在平衡后尚剩下一周期性变化的力矩未能平衡。1.1.4双配重轮机构由安装在內滑脚的一对对

5、转的平衡配重轮和两个短连杆组成。两平衡重的垂直分力互相抵消，而水平分力能够近似的全平衡割刀往复惯性力，无不平衡力矩。它采用在国外进行全平衡的当代割草机。1.2驱动方案总体确定根据所要求的后悬挂往复式割草机的性能、割草机对应的人群所能承受的经济能力及分析四种典型驱动方案造价后，决定采用常见的曲柄连杆机构，由于其造价便宜，容易拆卸维修，以致于割草机整机的生产成本就会降低，而且现阶段曲柄连杆跟我所学过的知识比拟吻合，故选取曲柄连杆方案。1.3方案的构造和原理简介方案采用皮带轮传动，利用拖拉机动力输出轴作动力源，以曲柄连杆机构带动割刀作往复直线运动，进而完成牧草切割。当切割器工作过载时，皮带将打滑，以

6、保证零件不受损坏。文档视界小型自走悬挂式往复割草机毕业设计讲明书小型自走悬挂式往复割草机毕业设计讲明书P2提升切割器的功率P3拖动切割器功率P4割草机滚动功率查表得：割草机的割草功率kw625.02505.21001=?=LBVP提升切割器功率kwFLP212.0t2=拖动切割器功率()kwVBTGfGPcc455.0f0213=+=割草机滚动功率kw580.04=P总功率kwPPPPP872.14321=+=2.2拖拉机型号根据功率及成本选择国产时风拖拉机SF-250，功率为16.1KW，输出轴转速为minr540。2.3拖拉机转速割刀的速度为2.286m/smin/9002.7610002

7、86.23030nrSV=?=平曲柄的转速为900r/min查表得此型号的拖拉机转速为540r/min2.4皮带选型根据拖拉机的型号功率，选择用V带。2.5传动比确定7.167.1540900=i传动比小于5，适宜3传动方案的计算3.1各轴的转速min/64.3177.15401rn=min/41.5297.19002rn=3.2各轴输入功率查表得万向联轴器传动效率：0.99深沟球轴承传动效率：0.98带轮传动效率：0.94kwpkwp1.1398.094.02.152.1598.099.01.1621=?=?=3.3各轴转矩拖拉机输出轴转矩mNTd?=73.2845401.169550轴一转

8、矩mNTT?=?=61.46999.098.07.1d1轴二转矩mNTT?=?=43.73598.094.07.1123.4V带及带轮计算查表得工况系数221.1=AKkwKPPACA6581.19221.11.16=?=?=P为拖拉机输出轴功率根据CAP查手册得V带的型号为C型。根据1n2n和功率查手册得小带轮直径为mmdd2121=大带轮直径mmdd3552=67.1212355120=ddddi，5%79.10179.067.167.17.1=-符合传动要求。带速smsmndVd/25/99.910006011=?=，带速符合要求。根据dd1+dd2a02dd1+dd2确定中心距mmdd

9、add400)(210=+=，初定中心距为400mm所需基准长度mmaddddaLddddd18004)()(220212210=-+=实际中心距mmLLaadd29.44820=-+=小带轮包角?=?-=9072.161180180121adddd，包角符合要求。查表得V带根数为3根。单根V带预紧力NVPKFlCA4.366zv15.250020=+?-=K是包角修正系数，查表3.1-12得C型修正系数0.95l是V带的线质量，查表3.1-13得C型V带质量0.33作用在轴上的轴压力NzFFr18002sin210=序号计算项目符号单位参数选定1设计功率CAPkw6.192选定带型型C3传动

10、比i7.14小带轮直径1ddmm2125大带轮直径2ddmm3556带速Vsm/99.97初定轴间距0amm4008所需基准长度dLmm18009实际轴间距amm29.44810小带轮包角072.16111V带根数Z312单根V带的预紧力0FNN4.36613作用的轴向力rFNN1800表3-1带轮设计计算3.5V带安装图3-1带轮的安装带轮安装在轴上，轴由轴承底座固定在机架上，由于包角大小适宜，所以不需要张紧轮。4轴的设计及其计算4.1轴的最小直径计算选取轴的材料为40rC，调质处理。由手册查表得，取1120=A轴一：min/5401rn=，kwP2.151=轴一最小直径为：文档视界小型自走悬挂式往复割草机毕业设计讲明书小型自走悬挂式往复割草机毕业设计讲明书