电液位置控制系统设计.docx
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电液位置控制系统设计电液伺服位置控制系统的设计与分析1电液伺服位置控制系统的设计与分析一、系统的设计要求设有一数控机床工作台的位置需要连接控制，进行电液位置控制系统设计。其技术要求为：指令速度信号输入时引起的速度误差为：ev5mm干扰输入引起的位置误差为：epf=0.2mm给定设计参数为：工作台质量m1000kg最大加速度amax1m/s2最大行程S50cm最大速度v=8cm/s工作台最大摩擦力Ff2000N最大切削力Fc500N供油压力ps6.3MPa反应传感器增益Kf1Vcm二、系统的分析图1为某数控机床工作台位置伺服系统的系统方框原理图。由于系统的控制功率较小、工作台行程较大，所以采用阀控液压马达系统。用液压马达驱动，通过滚珠丝杠装置把旋转运动变为直线运动。图1系统方框图三、工作台负载分析工作台负载主要由切削力cF、摩擦力fF和惯性力aF三部分组成。假定系统在所有负载都存在的条件下工作，则总负载力为：
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- 位置 控制系统 设计
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