课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计 (2).docx

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2、送到推头2的前方。这样推头2就能够马上再开场推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因此就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推水平退回下降降位退回上升复位的运动。设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea部分的线路形状不作严格要求。图1推包机构执行构件运动要求设计任务：1至少提出两种运动方案，然后进行方案分

3、析评选，选出一种运动方案进行设计；2确定电动机的功率与转速；3设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；4对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计；5编写课程设计讲明书。二、功能分解由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计能够到达abcde的轨迹。如图4.1中1、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，能够完成a、b、c间或c、d间的往复运动，1的凸轮与4机构的平底接触，能够使整个4机构上下往复运动，进而有abc与cd间的高度差，通过设计凸轮的参数，配合导杆机构完成整个abcde的运动轨迹。所以功能一：导杆机

4、构实现a、b、c或d、e间的往复运动,功能二：凸轮机构实现4机构的上下往复运动三、运动转换运动转换即传动机构和执行机构之间的转换。在本方案中，只要为将凸轮的转动转换为连杆的双向直线运动和上下运动。在本案中，凸轮的DBC段为圆弧，在此段上凸轮转动时平底从动件高度不变，前后移动，在D点时工件在a处，在BC段某一处时在b处，在C点时工件在c处，CE段时凸轮半径逐步减小，平底从动件向下运动，工件开场下降，到E点时下降到d处，EF为圆弧段，凸轮转动时平底从动件上下不运动，做水平运动，由d运动至e，FD段凸轮半径逐步增加，平底从动件向上运动，回到a处。四、执行机构的选择与比拟方案一：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合图2。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。当前位置：文档视界课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计当前位置：文档视界课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计