自动控制原理课程设计报告(自控).docx

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1、自动控制原理课程设计报告(自控)自动控制系统课程设计课题名称单位负反应系统的校正设计学院系信息工程与自动化专业班级08自动化姓名杨珍贵学号080711018指导教师乔永凤设计日期2020.12.20目录一、设计目的-3二、设计任务与要求-32.1设计任务-32.2设计要求-3三、设计方法步骤及设计校正构图-33.1校正前系统分析-33.2校正方法-63.3校正装置-73.4校正后系统分析-9四、课程设计小结与体会-12五、参考文献-13一、设计目的1.把握控制系统的设计与校正方法、步骤。2.把握对系统相角裕度、稳态误差和穿越频率以及动态特性分析。3.把握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和

2、研究的技能。4.提高分析问题解决问题的能力。二、设计任务与要求2.1设计任务设单位负反应系统的开环传递函数为：)101.0)(1(/()(+=sssKsG用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统知足如下动态和静态性能：1)相角裕度045；2)在单位斜坡输入下的稳态误差为0625.0sse；3)系统的穿越频率大于2rad/s。2.2设计要求1)分析设计要求，讲明校正的设计思路超前校正，滞后校正或滞后超前校正；2)具体设计包括的图形有：校正构造图，校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图；3)用MATLAB编程代码及运行结果包括图形、运算结果；4)校正前后系统的

3、单位阶跃响应图。三、设计方法步骤及设计校正构图3.1校正前系统分析校正前系统的开环传递函数为：)101.0)(1(/()(+=sssKsG设计校正要求：45，0625.0sse，sradc/2由161=Kkess得：所以，开环传递函数变为：+(+)=s16ssGs011). (/(1)(校正前构造图1)单位阶跃响应分析在MATLAB中编写如下程序：s=tf(s);G=16/(s*(s+1)*(0.01*s+1);G1=feedback(G,1);t=0:0.01:5;step(G1,t);gridxlabel(t);ylabel(c(t);title(单位阶跃响应);阶跃响应曲线为：此页面能否是列表页或首页？未找到适宜正文内容。