考研必备之自动化专业自控原理第九章状态空间分析法答案-计算题.docx
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考研必备之自动化专业自控原理第九章状态空间分析法答案-计算题9.3.5计算和证实题9.3.5.1已知机械系统如图9-7所示，21,mm为质量块，1m受外力)(tF作用。弹簧的弹性系数如图示，如不计摩擦，自选一定数目的状态变量，建立系统的状态空间描绘。图9-7题9.3.5.1图提示：设中间变量质量块1m的位移为z，根据牛顿定律有zmyzktF11)()(=-同理对质量块2m有ymykyzk221)(=-设状态变量zx=112xzx=yx=334xyx=由式13111112)(mtFxmkxmkzx+-=由式32211214xmkkxmkyx+-=因而有)(001000100000001143212212111114321tFmxxxxmkkmkmkmkxxxx?+?+-=?=43210100xxxxy9.3.5.2已知系统构造图如图9-8所示。试写出系统的状态方程和输出方程要求写成矢量形式。y图9-8题9.3.5.2图提示：xyuxx01101212=?+?- =
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