运动控制系统期末考试卷.docx

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1、运动控制系统期末考试卷A转速调节阶段B电流上升阶段C恒流升速阶段D电流下降阶段11下列不属于双闭环直流调速系统启动经过特点的是DA饱和非线性控制B转速超调C准时间最优控制D饱和线性控制12下列沟通异步电动机的调速方法中，应用最广的是CA降电压调速B变极对数调速C变压变频调速D转子串电阻调速13SPWM技术中，调制波是频率和期望波一样的AA正弦波B方波C等腰三角波D锯齿波14下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是BA高阶B低阶C非线性D强耦合15在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是AA故障保护BPWM生成C电流调节D转速调节16比例微分的英文缩写是BAPIBPDCVRDPID1

2、7调速系统的静差率指标应以何时所能到达的数值为准CA平均速度B最高速C最低速D任意速度18下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是DA降电压调速B串级调速C变极调速D变压变频调速20采用旋转编码器的数字测速方法不包括DAM法BT法CM/T法DF法21转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是CAACRBAVRCASRDATR22下列关于转速反应闭环调速系统反应控制基本规律的叙述中，错误的是BA只用比例放大器的反应控制系统，其被调量还是有静差的B反应控制系统能够抑制不被反应环节包围的前向通道上的扰动C反应控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D系统的精度依靠于给定和反应检测的精度2

3、6在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是CA显示故障原因并报警分析判定故障封锁PWM输出系统复位B显示故障原因并报警封锁PWM输出分析判定故障系统复位C封锁PWM输出分析判定故障显示故障原因并报警系统复位D分析判定故障显示故障原因并报警封锁PWM输出系统复位27正弦波脉宽调制的英文缩写是CAPIDBPWMCSPWMDPD30异步电动机数学模型的组成不包括DA电压方程B磁链方程C转矩方程D外部扰动二、填空题1常用的可控直流电源有旋转沟通机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.2调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。3反应控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给

4、定。4当电流连续时，改变控制角，VM系统能够得到一组平行的机械特性曲线。5常见的调速系统中，在基速下面按降速调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。6自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标7电力牵引设备上最先进的可控直流电源是。8SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。9常见的转速检测装置有测速发电机、电磁脉冲测速器.10VVVF控制是指逆变器输出和频率可变的控制。12电流截止负反应的作用是。13负反应的作用是。14静态环流能够分为直流平均环流和。16PWM变换器能够通过调节来调节输出电压。18PWM逆变器根据电源类型不同能够分为电压型和。20转速单闭环直流控制系统能够通过引入环控制以提高系统动态性能。22沟通调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是。23调速系统的稳态性能指标包括和静差率。24无静差直流调速系统的本质是调节器包含环节。