运动控制系统考试题库(中南大学)_1.docx

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1、运动控制系统考试题库(中南大学)运动控制系统考试题库(中南大学)电力拖动自动控制系统温习题一、填空题1.直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组G-M系统、静止可控整流器V-M统、直流斩波器和脉宽调制变换器PWM。2.转速、电流双闭环调速系统的起动经过特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。3.沟通异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。4.变频器从构造上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。5.相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。6.异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性

2、、强耦合的多变量系统。7.常见的调速系统中，在基速下面按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。8.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。9.反应控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。10.VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级连接，其中转速反应极性为负反应、电流反应极性为负反应。12、直流斩波器的几种常用的控制方法：T不变，变ton脉冲宽度调制PWM；ton不变，变T脉冲频率调制PFM；ton和T都可调，改变占空比混合型。13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负

3、载电流。14.各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。15.V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反应。17、在配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。二、选择题1.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，假如转速的反应值与给定值相等，则调节器的输出为AA、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变2.无静差调速系统的P

4、I调节器中P部份的作用是DA、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应3.异步电动机变压变频调速时，采用B控制方式，可获得一线性机械特性。A、U1f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值4.一般的间接变频器中，逆变器起B作用。A、调压；B、调频；C、调压与逆变；D、调频与逆变5.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制C。A、电机的调速精度；B、电机的动态转矩；C、电机的气隙磁通；D、电机的定子电流6转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是(B)APIDBPICPDPD7静差率和机

5、械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率(A)A越小B越大C不变D不确定8下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是(D)A降电压调速B串级调速C变极调速D变压变频调速9双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是(A)A.ASR饱和、ACR不饱和B.ACR饱和、ASR不饱和C.ASR和ACR都饱和D.ACR和ASR都不饱和10在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是(C)A显示故障原因并报警分析判定故障封锁PWM输出系统复位B显示故障原因并报警封锁PWM输出分析判定故障系统复位C封锁PWM输出分析判定故障显示故障原因并报警系统复位D

6、分析判定故障显示故障原因并报警封锁PWM输出系统复位11、SPWM技术中，调制波是频率和期望波一样的A。A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波12、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反应值一样，此时调节器的输出D。A、为0B、正向逐步增大C、负向逐步增大D、保持恒定终值不变13、下列沟通异步电动机的调速方法中，应用最广的是C。A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速14、在交直交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是C。A、调压B、调频C、调压调频D、调频与逆变15、控制系统能够正常运行的首要条件是B。A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性1

7、6、常用的数字滤波方法不包括D。A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波17、在电机调速控制系统中，系统无法抑制B的扰动。A、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化18、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于C。A、IdlB、nC、n和IdlD、和三、判定题1、反应控制系统所能抑制的只是被反应环包围的前向通道上的扰动。2、改变电流相序能够改变三相旋转磁通势的转向。3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能到达的数值为准。5、在电机调速控制系统中，系统无法抑制电机励磁

8、电压变化的扰动。6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。7、开环系统的静特性能够比闭环系统硬得多。8、微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的2倍。9、一般的间接变频器中，逆变器起调频与逆变作用。10、无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。四、问答题1、调速范围和静差率的定义是什么？答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即：maxminnDn当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落nN与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即2、简述恒压频比控制方式答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，能够忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而以为定子相电压UsEg，则得