常用电动机类型及特点.docx

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1、常用电动机类型及特点电动机类型及特点一、同步电机与异步电机区别:(均属沟通电机)构造:同步电机与异步电机得定子绕组就是一样得,主要区别在于转子得构造。同步电机得转子上有直流励磁绕组,所以需要外加励磁电源,通过滑环引入电流;而异步电机得转子就是短路得绕组,靠电磁感应产生电流(又称感应电机)。相比之下,同步电机较复杂,造价高。应用:同步电机大多用在大型发电机得场合。而异步电机则几乎全用在电动机场合。同步电机效率较异步电机稍高,在2000KW以上得电动机选型时,一般要考虑就能否选用同步电机。二、单相异步电动机与三相异步电动机:单项电动机:当单相正弦电流通过定子绕组时,电机就会产生一个交变磁场,这个磁

2、场得强弱与方向随时间作正弦规律变化,但在空间方位上就是固定得,所以又称这个磁场就是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以一样转速、旋转方向互为相反得旋转磁场,当转子静止时,这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反得转矩,使得合成转矩为零,所以电机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一方向旋转时(如顺时针方向旋转),这时转子与顺时针旋转方向得旋转磁场间得切割磁力线运动变小;转子与逆时针旋转方向得旋转磁场间得切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了,转子所产生得总得电磁转矩将不再就是零,转子将顺着推动方向旋转起来。通常根据电动机得起动与运行方式得特点,将单相异步电动机分为单相电阻起动异步电

3、动机、单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机、单相电容起动与运转异步电动机、单相罩极式异步电动机五种。区别:三相异步电动机采用380V三相供电,单相电机就是用220V得电源,而且都就是小功率得,最大只要2、2KW。相比于同转速同功率得三相电机,单项电机得效率低、功率因数低、运行平稳性差、且体积大,成本高,但由于单相电源方便,且调速方便,因而广泛用于电动工具、医疗器械、家用电器等。三、无刷直流电机1、无刷直流电机:无刷直流电机就是永磁式同步电机得一种,而并不就是真正得直流电机。无刷直流电机不使用机械得电刷装置,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子得永磁

4、材料,性能上相较一般得传统直流电机有很大优势,就是当今最理想得调速电机。直流无刷电机由电动机主体与驱动器组成,在电动机内装有位置传感器检测电动机转子得极性,驱动器由功率电子器件与集成电路等构成,其功能就是:接受电动机得启动、停止、制动信号,以控制电动机得启动、停止与制动;接受位置传感器信号与正反转信号,用来控制逆变桥各功率管得通断,产生连续转矩;接受速度指令与速度反应信号,用来控制与调整转速;提供保护与显示等等。特点:全面替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;具有传统直流电机得所有优点,同时又取消了碳刷、滑环构造;能够低速大功率运行,能够省去减速机直接驱动大得负载;体积

5、小、重量轻、出力大;转矩特性优异,中、低速转矩性能好,启动转矩大,启动电流小;无级调速,调速范围广,过载能力强;软启软停、制动特性好,可省去原有得机械制动或电磁制动装置;效率高,电机本身没有励磁损耗与碳刷损耗,消除了多级减速耗,综合节电率可达20%60%,仅节电一项一年收回购置成本;可靠性高,稳定性好,适应性强,维修与保养简单;耐颠簸震动,噪音低,震动小,运转平滑,寿命长;没有无线电干扰,不产生火花,十分合适爆炸性场所,有防爆型;根据需要可选梯形波磁场电机与正旋波磁场电机。2、无刷直流电机与有刷直流电机直流无刷电机与直流电机就是2个概念。固然直流无刷电机名字带直流,实际上就是不就是直流电机。从

6、分类上来瞧,直流电机就是一类,而直流无刷电机则属于同步电机。(1)无刷电机得优点无电刷、低干扰:没有了有刷电机运转时产生得电火花,极大减少了电火花对遥控无线电设备得干扰。噪音低,运转顺畅:没有了电刷,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,发热量低,效率高,噪音低,对于模型运行稳定性就是一个宏大得支持。寿命长,低维护成本:无刷电机得磨损主要就是在轴承上,从机械角度瞧,无刷电机几乎就是一种免维护得电动机了,必要得时候,只需做一些除尘维护即可。但有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点就是无刷电机不可替代得(2)从趋势上论,无刷减速电机可能取代有刷减速电机适用范围:无刷电机通常被使用在控制要求比拟高,转

7、速比拟高得设备上,如航模,精细仪器仪表等对电机转速控制严格,转速到达很高得设备;通常动力设备使用得都就是有刷电机,如吹风机,工厂得电动机,家用得抽油烟机等;使用寿命:无刷电机通常使用寿命在几万小时这个数量级,主要取决于轴承得不同;通常有刷电机得连续工作寿命在几百到1千多个小时,到达使用极限就需要更换碳刷;使用效果:无刷电机通常就是数字变频控制,可控性强,从每分钟几转,到每分钟几万转都能够很容易实现。碳刷电机启动以后工作转速恒定,调速不就是很容易,串激电机也能到达20000转/秒,但就是使用寿命会比拟短。节能环保方面:相对而言,无刷电机采用变频技术控制得会比串激电机节能很多,最典型得就就是变频空

8、调与冰箱。维修方面:碳刷电机需要更换碳刷,而无刷电机,使用寿命很长,日常维护基本不需要。噪音方面:与就能否就是有刷电机无关,主要就是瞧轴承与点击内部组件得配合情况。3、无刷直流电机与沟通电机无刷直流电机,定子就是旋转磁场,拖着转子磁场转动;沟通同步电机,也就是定子旋转磁场拖着转子磁场转动;它们得不同就是,旋转磁场旋转得原因不同:(1)沟通同步电机,定子磁场转动得原因就是相互落后120度得三相对称沟通电,定子磁场得转动就是沟通电得变化快慢;(2)直流电机,就是直流电源不变得恒定电压,与线圈连接实际位置得改变构成得,而且与线圈连接实际位置得改变就是转子转动得快慢;这样,它们得调速方法就不同:(1)

9、沟通同步电机,定子磁场转动得原因就是相互落后120度得三相对称沟通电,定子磁场得转动就是沟通电得变化快慢;只要改变沟通电变化得快慢,就能改变电机得转速,即变频调速;(2)直流电机,就是直流电源不变得恒定电压,与线圈连接实际位置得改变构成得,而且与线圈连接实际位置得改变只与转子转动得快慢相关;只要改变转子得转速就能够调速,而转子得转速与电压成正比,改变电压就可改变转速,即调压调速;直流调速不改变电机得负载性质,而沟通调速改变了负载得性质;沟通调速(变频),频率不同时,沟通电机得感抗大小不同,负载性质随之改变,就是一个极不稳定得系统,很难实现精细调速。直流调速(变压),电压不同时,直流电机得电阻大

10、小不变,负载性质不变,就是一个非常稳定得系统,很容易实现精细调速,几个毫伏得电压速度都能够分辨。由于无刷直流电动机得励磁来源于永磁体,没有激磁损耗得问题,由于转子中无交变磁通,其转子上既无铜耗又无铁耗,综合效率比同容量异步电动机高出1020%左右(根据功率大小而定)。无刷直流电动机具有高效率、高转矩、高精度得三高特性,非常合适使用在24小时连续运转得机械,同时具有体积小,重量轻,可作成各种体积形状,产品性能超越传统直流电机得所有优点,就是当今最理想得调速电机。比拟:直流电机具有优良得启动特性与调速特性,但造价较高;沟通电机造价低,电源方便,但启动特性与调速特性稍差;4、无刷直流电机与沟通伺服电

11、机直流无刷电机:无刷直流电机感应反电动势也就是梯形波得。无刷直流电机得控制需要位置信息反应,必须有位置传感器或就是采用无位置传感器估计技术,构成自控式得调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波,逆变器输出电压根据有刷直流电机PWM得方法进行控制即可。本质上,无刷直流电机也就是一种永磁同步电动机,调速实际也属于变压变频调速范畴。沟通伺服电机:通常讲得沟通永磁同步伺服电机具有定子三相分布绕组与永磁转子,感应电动势波形为正弦,外加得定子电压与电流也应为正弦波,一般靠沟通变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式,也需要位置反应信息,能够采用矢量控制(磁场定向控制)或直接转矩控制得先进控制方式。

12、区别:方波与正弦波控制导致得设计理念不同。最后明确一个概念,无刷直流电机得所谓“直流变频本质上就是通过逆变器进行得沟通变频,从电机理论上讲,无刷直流电机与沟通永磁同步伺服电机类似,应该归类为沟通永磁同步伺服电机;但习惯上被归类为直流电机,由于从其控制与驱动电源以及控制对象得角度瞧,称之为“无刷直流电机也算就是适宜得。四、电机调速1、直流电机调速:转子电路串联电阻(短时调速)、转子电路电压(广泛应用,调节范围0基速)、改变磁通(只能提高转速,基速以上,恒功率调速)(1)电压调速:可控电源调速、PWM(脉宽调制)调速(广泛应用)与老式得可控直流电源调速系统相比,PWM调速系统有下面优点:a、采用全

13、控型器件得PWM调速系统,其脉宽调制电路得开关频率高,因而系统得频带宽,响应速度快,动态抗扰能力强。b、由于开关频率高,仅靠电动机电枢电感得滤波作用就能够获得脉动很小得直流电流,电枢电流容易连续,系统得低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,同时电动机得损耗与发热都较小。c、PWM系统中,主电路得电力电子器件工作在开关状态,损耗小,装置效率高,而且对沟通电网得影响小,没有晶闸管整流器对电网得“污染,功率因数高,效率高。d、主电路所需得功率元件少,线路简单,控制方便。目前,遭到器件容量得限制,PWM直流调速系统只用于中、小功率得系统。国内得超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机得调压调

14、速2、沟通电机调速: (1)三相异步电动机:a、变极对数调速方法:改变定子绕组得接线方式来改变笼型电动机定子极对数到达调速目得。特点:具有较硬得机械特性,稳定性良好;无转差损耗,效率高;接线简单、控制方便、价格低;有级调速,级差较大,不能获得平滑调速;能够与调压调速、电磁转差离合器配合使用,获得较高效率得平滑调速特性。本方法适用于不需要无级调速得生产机械,如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。b、变频调速:改变电动机定子电源得频率,进而改变其同步转速得调速方法。变频调速系统主要设备就是提供变频电源得变频器,变频器可分成沟通直流沟通变频器与沟通沟通变频器两大类,目前国内大都使用交直交变

15、频器。其特点:效率高,调速经过中没有附加损耗;应用范围广,可用于笼型异步电动机;调速范围大,特性硬,精度高;技术复杂,造价高,维护检修困难。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。c、串级调速:绕线式电动机转子回路中串入可调节得附加电势来改变电动机得转差,到达调速得目得。根据转差功率吸收利用方式,串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式,多采用晶闸管串级调速,其特点为:可将调速经过中得转差损耗回馈到电网或生产机械上,效率较高;装置容量与调速范围成正比,投资省,适用于调速范围在额定转速7090得生产机械上;调速装置故障时能够切换至全速运行,避免停产;晶闸管串级调速功率因数偏

16、低,谐波影响较大。本方法合适于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。d、串入附加电阻:绕线式异步电动机转子串入附加电阻,使电动机得转差率加大,电动机在较低得转速下运行。串入得电阻越大,电动机得转速越低。此方法设备简单,控制方便,但转差功率以发热得形式消耗在电阻上。属有级调速,机械特性较软。e、定子调压调速:由于电动机得转矩与电压平方成正比,因而最大转矩下降很多,为了扩大调速范围,调压调速应采用转子电阻值大得笼型电动机,如专供调压调速用得力矩电动机,或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围,当调速在2:1以上得场合应采用反应控制以到达自动调节转速目得。调压调速得主要装置就是

17、一个能提供电压变化得电源,目前常用得调压方式有串联饱与电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。调压调速得特点:调压调速线路简单,易实现自动控制;调压经过中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中,效率较低。调压调速一般适用于100KW下面得生产机械。f、电磁调速:特点:装置构造及控制线路简单、运行可靠、维修方便;调速平滑、无级调速;对电网无谐影响;速度失大、效率低。本方法适用于中、小功率,要求平滑动、短时低速运行得生产机械。g、液力耦合器调速:特点:功率适应范围大,可知足从几十千瓦至数千千瓦不同功率得需要;构造简单,工作可靠,使用及维修方便,且造价低;尺寸小,能容大;控制调节方

18、便,容易实现自动控制。本方法适用于风机、水泵得调速。(2)单相异步电动机:(与力矩电机相比,它恒转矩;与变频电机相比它不节能;与直流电机相比,它控制得精度低;)单相异步电动机与三相异步电动机一样,它得转速调节较困难。如采用变频调速则设备复杂、成本高。为此一般只进行有极调速,主要得调速方法有:a、串电抗器调速(降压调速):将电抗器与电动机定子绕组串联,利用电抗器上产生得压降使加到电机定子绕组上得电压低于电源电压,进而到达降低电动机转速得目得。此种调速方法,只能就是由电机得额定转速往低调。多用在吊扇及台扇上。b、电动机绕组内部抽头调速:通过调速开关改变中间绕组与启动绕组及工作绕组得接线方法,进而到

19、达改变电动机内部气隙磁场得大小,到达调节电动机转速得目得。有L型与T型两种接法。c、沟通晶闸管调速:利用改变晶闸管得导通角,来实现调节加在单相电动机上得沟通电压得大小,进而到达调速得目得。此方法能够实现无级调速,缺点就是有一些电磁干扰。常用于电风扇得调速上。五、电机启动1、直流电机启动(1)启动方法直接合闸起动:直接合闸起动就就是将电动机直接接入到额定电压得电源上启动。由于直流电机电枢回路电阻与电感都较小,而转动体具有一定得机械惯性,起动得开场阶段电流很大,最大可达额定电流得1520倍。由于电动机启动电流很大,所以启动转矩大,电动机启动迅速,但这一电流会使电网遭到扰动、机组遭到机械冲击、换向器

20、发生火花。它只适用于功率不大于4千瓦小型电动机,如家用电器中得直流电机。串电阻起动:在启动时将一组启动电阻RP串人电枢回路,以限制启动电流,而当转数上升到额定转数后,再把启动变阻器从电枢回路中切除。启动电流小,但就是变阻器比拟笨重,启动经过中要消耗很多得能量。降电压起动:在启动时通过暂时降低电动机供电电压得办法来限制启动电流,需要有一套可变电压得直流电源,这种方法只合适于大功率直流电机。(2)启动转矩直流电机得起动转矩由您本人设定,假设全压直接起动,能够到达额定转矩得20多倍,这样将使机械损毁,所以必须参加启动电阻以减少起动电流,进而减少起动转矩,一般参加得启动电阻使起动转矩为额定转矩得2-2

21、、5倍左右,这样电机及机械能够承受,启动经过也能加快。2、沟通电机启动1启动方法全压启动:在电网容量与负载两方面都允许全压直接起动得情况下,能够考虑采用全压直接起动。优点就是操纵控制方便,维护简单,而且比拟经济。主要用于小功率电动机得起动,从节约电能得角度考虑,大于11kw得电动机不宜用此方法。自耦减压起动:利用自耦变压器得多抽头减压,既能适应不同负载起动得需要,又能得到更大得起动转矩,就是一种经常被用来起动较大容量电动机得减压起动方式。它得最大优点就是起动转矩较大,当其绕组抽头在80%处时,起动转矩可达直接起动时得64%。并且能够通过抽头调节起动转矩。至今仍被广泛应用。Y-起动:正常运行得定

22、子绕组为三角形接法得鼠笼式异步电动机,在起动时将定子绕组接成星形,待起动完毕后再接成三角形,降低起动电流,减轻对电网得冲击。起动电流只就是原来按三角形接法直接起动时得1/3,起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时得1/3。适用于无载或者轻载起动得场合。同任何别得减压起动器相比拟,其构造最简单,价格也最便宜。除此之外,当负载较轻时,能够让电动机在星形接法下运行,这样能使电动机得效率有所提高,并节约了电力消耗。软起动器:利用可控硅得移相调压原理来实现电动机得调压起动,起动效果好但成本较高。可控硅工作时谐波干扰较大,对电网有一定得影响。另外电网得波动也会影响可控硅元件得导通,十分就是同一电网中有多

23、台可控硅设备时。因而可控硅元件得故障率较高,由于涉及到电力电子技术,因而对维护技术人员得要求也较高。变频器:由于涉及到电力电子技术,微机技术,因而成本高,对维护技术人员得要求也高,因而主要用在需要调速并且对速度控制要求高得领域。总之,星三角起动,自藕减压起动因其成本低,维护相对软起动与变频控制容易,目前在实际运用中还占有很大得比重。但因其采用分立电气元件组装,控制线路接点较多,在其运行中,故障率相比照较高。(2)启动转矩启动转矩表征了电动机得启动能力,启动转矩大于额定转矩,一般电机样板上标有两者得关系(倍数),一般2倍左右,它与启动方式有关(如星三角起动,变频调速起动等),直接起动鼠笼式一般为

24、额定力矩得0、8到2、2倍。通常起动转矩为额定转矩得125%以上。与之对应得电流称为起动电流,通常该电流为额定电流得6倍左右。一般自耦变压器得抽头有65%与80%两组,需要较大启动转矩时接80%,否则接65%;六、电机制动1、反接制动:在电机断开电源后,在电机得电源上加上与正常运行电源反相得电源,加快电机得减速。反接制动有一个最大得缺点:当电机转速为0时,假如不及时撤除反相后得电源,电时机反转。因而,不允许反转得机械,如一些车床等,制动方法就不能采用反接制动了,而只能采用能耗制动或机械制动。2、能耗制动:定子绕组中通以直流电,进而产生一个固定不变得磁场,转子按旋转方向切割磁力线,产生一个制动力

25、矩。由于就是在定子绕组中通以直流电来制动,因此能耗制动又叫直流注入制动。在一些要求制动时间短与制动效果好得场合,一般不使用此制动方法。3、再生制动:当电机得转子速度超过电机同步磁场得旋转速度时,转子绕组所产生得电磁转矩得旋转方向与转子得旋转方向相反,电机处于制动状态。此时,能够采取一定得措施把产生得电能回馈给电网,因而,再生制动也叫发电制动。再生制动会出如今下面两种场合:1、起重机重物下降时,电机转子在重物重力得手动下,转子得转速有可能超过同步转速,此时,电机处于再生制动状态。2、变频调速时,当变频器把频率降低时,同步转速也随之降低。但转子转速由于负载惯性得作用,不会马上降低,此时,电机也会处

26、于再生制动状态,直至拖动系统得速度也下降为止。4、机械制动采用机械装置使电动机断开电源后迅速停转得制动方法。如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。七、伺服电机1、直流伺服电机与直流无刷电机直流无刷电机与直流伺服电机就是2类,概念上不存在交集。简言之:直流伺服电机特指直流有刷电机。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵敏,能够正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。2、沟通伺服电机与直流伺服电机直流伺服电机:就就是把直流电机加上编码器构成闭环控制,电机通过改变电得大小来改变

27、电机得扭矩、速度等参数。直流伺服电机得构造与普通直流电机差不多,只就是直流电机为知足低惯量采用细长电枢,盘形或空心杯得,或者改成了永磁电机,就是最理想得调速系统,这就导致直流伺服电机比拟容易实现调速,控制精度较高。缺点就是直流伺服电机有碳刷,容易造成电机得磨损,而且维护成本高操作费事。沟通伺服电机:就是沟通电机得一种,通过伺服驱动器得矢量控制理论控制电机得扭矩,速度、位置等等,沟通伺服电机得转子电阻一般很大,这样能够防止自转,当控制电压消失后,由于有励磁电压,此时得沟通伺服电机中会有脉振磁动势,沟通伺服就就是就是一种带编码器得同步电机,效果比直流伺服略微差一点,但维护方便。缺点就是价格高、精度

28、没直流得好!推荐使用沟通伺服电机,直流伺服电机太热,控制精度不好,使用寿命短。永磁沟通伺服电动机同直流伺服电动机比拟,主要优点有:无电刷与换向器,因而工作可靠,对维护与保养要求低。定子绕组散热比拟方便。惯量小,易于提高系统得快速性波纹管联轴器。适应于高速大力矩工作状态。同功率下有较小得体积与重量。八、步进电机磁电式步进电动机构造简单、可靠性高、价格低廉、应用广泛,主要有永磁式、磁阻式与混合式。(1)永磁式步进电动机。转子有永磁体得磁极,在气隙中产生极性交替磁场,定子由四相绕组组成。当A相绕组通电时,转子将转向该相绕组所确定得磁场方向。当A相断电、B相绕组被通电励磁时,就产生一个新得磁场方向,这

29、时,转子就转动一角度而位于新得磁场方向上,被励磁相得顺序决定了转子转动方向。若定子励磁得变化太快,转子将不能与定子磁场方向得变化保持一致,转子即失步。起动频率与运行频率较低,就是永磁式步进电动机得一个缺点。但永磁式步进电动机消耗功率较小,效率较高。(2)磁阻式步进电动机。定、转子铁芯得内外外表上设有按一定规律分布得相近齿槽,利用定、转子铁芯齿槽相对位置变化引起磁路磁阻得变化,进而产生转矩。其转子铁芯由硅钢片或软磁材料做成,当定子某相被励磁时,转子将转到使磁路磁阻最小得位置。当另一相被励磁,转子转到另一位置,使磁路磁阻为最小时,电动机就停止转动。这时,转子转过一个步距角。磁阻式步进电动机构造形式

30、较多。磁阻式步进电动机步距角可做到115,甚至更小,精度容易保证,起动与运行频率较高,但功耗较大,效率较低。(3)混合式步进电动机。它得定、转子铁芯构造与磁阻式步进电动机类似。转子有永磁体在气隙中产生单极性磁场,此磁场还被转子上软磁材料得齿槽调制。混合式步进电动机兼有永磁式步进电动机与磁阻式步进电动机两者得优点,电动机步距角小,精度高,工作频率高,且功耗小,效率高。主要特点1、一般步进电机得精度为步进角得3-5%,且不累积。2、步进电机外表允许得最高温度。电机外表允许得最高温度应取决于不同电机磁性材料得退磁点,步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。3、步进电机得力矩会随转速得升高而下降。

31、当步进电机转动时,电机各相绕组得电感将构成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它得作用下,电机随频率(或速度)得增大而相电流减小,进而导致力矩下降。4、步进电机低速时能够正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动得脉冲频率,假如脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载得情况下,启动频率应更低。假如要使电机到达高速转动,脉冲频率应该有加速经过,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望得高频(电机转速从低速升到高速)。九、电动车用电动机:1、电动汽车用电机:从现已成熟得电机技术来瞧,

32、开关磁阻电机在各个技术特性方面似乎更符合电动车得使用需要,但尚未得到普及。永磁同步电机应用较广泛,如起亚K5混动、荣威E50、腾势、北汽EU260等。特斯拉ModelX、ModelS均采用异步电机。此外,假如按电流类型划分还可分为直流电机与沟通电机两种。直流电动机:这类电机技术较为成熟,具备控制方式容易,调速优良得特点,曾经在调速电动机领域内有着最为广泛得应用。但就是由于直流电动机机械构造复杂,导致它得瞬时过载能力与电机转速得进一步提高遭到限制,而且在长时间工作得情况下,电机得机械构造会产生损耗,增加维护成本。此外,电动机运转时电刷冒出得火花使转子发热,会造成高频电磁干扰,影响整车其她电器性能

33、。由于直流电动机有着以上缺点,目前得电动汽车已经基本将直流电机淘汰。异步电动机:相比于永磁同步电机,异步电机得优点就是成本低,工艺简单、运行可靠耐用、维修方便,而且能忍耐大幅度得工作温度变化。反之,温度大幅变化会损坏永磁同步电动机。尽管在重量与体积方面,异步电动机并不占优势,但其转速范围广泛以及高达20000rpm左右得峰值转速,即便不匹配二级差速器也能够知足该级别车型高速巡航得转速需求,至于重量对续航里程得影响,高能量密度得18650电池能够“掩盖电机重量得劣势。此外,异步电机稳定性优秀也就是被特斯拉选用得重要原因。永磁同步电动机:永磁同步电机就是新能源汽车领域使用最广泛得电机。所谓永磁,就

34、是指在制造电机转子时参加永磁体。而所谓同步,则指得就是转子得转速与定子绕组得电流频率始终保持一致,通过控制电机得定子绕组输入电流频率,电动汽车得车速将最终被控制。与其她类型得电机相比拟,永磁同步电机能够为新能源汽车提供最大得动力输出与加速度。这也就是永磁同步电机就是广大汽车制造商首选得主要原因。但就是,永磁同步电机也有本身得缺点。转子上得永磁材料在高温、震动与过流得条件下,会产生磁性衰退得现象,所以在相对复杂得工作条件下,电机容易发生损坏。而且永磁材料价格较高,因而整个电机及其控制系统成本较高。开关磁阻电动机:开关磁阻电机作为一种新型电机,相比其她类型得驱动电机而言,它具有构造简单坚固、可靠性

35、高、质量轻、成本低、效率高、温升低、易于维修等众多优点。而且它具有直流调速系统可控性好得优良特性,同时适用于恶劣环境,非常合适作为电动汽车得驱动电机使用,曾被专家预测为电动车领域得一匹黑马。但控制系统得设计相对复杂,十分就是在研发阶段,现有技术很难为其建立准确得数学模型。在实际运转经过中,电动机本身发出得噪音以及振动就是电动车无法“容忍得,尤其就是负载运行得工况下,这两点尤为明显。综上所述,这类电动机或许在将来能够通过技术优化克制致命硬伤得前提下,广泛应用于电动车领域,能够帮助电动车得续航里程有所提升。轮毂电机:到如今仍然停留在概念阶段,轮毂电机给簧下质量带来过重得负担就是阻碍它发展得原因之一。