经过控制系统 期末温习题.docx

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1、经过控制系统期末温习题一、填空每空1分，共20分1、自动控制系统按给定值不同分类,可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统三种类型。2、比例控制规律的优点是控制及时、积分控制规律的优点是消除余差、微分控制规律的特点是超前控制。3、自动控制系统中LT表示液位变送器，LRC表示。5、控制器的工作状态有气开式和气关式。7、自动控制系统是由控制对象、测量变送器、控制器、控制阀四部分组成。8、气动控制阀开关形式有气开式和气关式。1、串级控制系统中副控制器的正反作用方式由和决定的。2、控制阀的选择主要从构造类型、流量特性、口径和作用方式四个方面考虑。3、简单控制系统是由一个测量元件、一个变送器、一个

2、控制器、一个控制阀和一个被控对象组成的闭环负反应系统。4、比值控制系统的类型有开环比值、单闭环比值、双闭环比值和变比值控制系统。5、DDZ-仪表输出信号为4-20mADC或1-10VDC。6、控制器的工作状态有气开式和气关式。7、控制器的作用方式有正作用和反作用。二、分析讲明共35分1、举一个串级控制系统的例子，并讲明使用串级控制系统的场合？10分TCT1CTiT(TT)热物料T1(出料T)(FC)YT2CT2TT2VTVT2燃料油(FT)(进料F)冷物料当对象滞后较大，干扰幅值比拟小，而且频繁，采用简单控制系统得不到满意的效果时，易采用串级控制系统，2、举一个前馈-反应控制系统的例子，并讲明

3、前馈使用的场合？10分2题图左划横线是1.是，系统中存在频繁且幅值大的干扰可测但是不可控，对被控变量影响较大，采用反应控制难以克制，但工艺上被控变量的要求又比拟严格，能够考虑引入前馈回路来改善系统的品质2.当采用串级控制系统仍不能把主要干扰包含在副回路中时，采用前馈反应控制系统，可获得更好的控制效果。3.当对象的控制通道滞后大时，反应控制不及时，控制质量差，可采用前馈反应控制统，以提高控制的质量。3、下列图为取暖锅炉液位的控制方案，分析控制阀的开关形式讲明根据，判定控制器的正反作用写明判定经过。讲明什么是被控变量、操纵变量、干扰？分析控制经过？15分3、下列图为离心泵的控制方案，分析控制阀的开

4、关形式讲明根据，判定控制器的正反作用写明判定经过。讲明什么是被控变量、操纵变量、干扰？分析控制经过？15分阀门开度A气关阀B气关阀0B50%A100%反响器温度分成控制系统控制阀A,B的分程图控制器输出给定被控变量-分程控制系统方框图三、选择题每题1分，共15分11、单纯的前馈控制是一种能对C进行补偿的控制系统。a.测量与设定值之间的偏差b.被控变量的变化c干扰量的变化2、离心泵的流量控制阀安装在泵的A。a.出口b.入口c.出口或入口3、容积泵的流量控制阀安装在泵的B。a.出口b.入口c.出口或入口4、定值控制系统是按C进行控制的。a.给定值与测量值的偏差b.干扰量的大小c.被控变量的大小5、

5、简单控制系统中，控制器的正反作用由C决定。a.控制阀的开关形式b.被控对象的特性c.控制阀的开关形式和被控对象的特性6、均匀控制系统中，控制器的控制规律通常采用A。a.P、PIb.P、PDc.P、PI、PID7、锅炉液位的双冲量控制系统是C。a.串级控制系统b.均匀控制系统c.一开环加一闭环8、选择性控制系统中，取代控制器的控制规律通常采用A。a.P、PDb.P、PIc.P、PI、PID9、分程控制系统中，控制器的控制规律通常采用B。a.P、PDb.P、PI、PIDc.P、PI10、控制器为DDZ，使用气动控制阀实现分程控制，必须配置Aa.气动阀门定位器b.电气阀门定位器c.电气转换11、由于

6、微分规律有超前作用，因而控制器参加微分作用主要用来Ca.克制控制对象的惯性滞后，容量滞后和纯滞后b.克制对象的纯滞后c.克制控制对象的惯性滞后，容量滞后12、控制系统中控制器的正、反作用确实定是根据Ba.实现闭环回路的正反应b.实现闭环回路的负反应c.系统放大倍数恰到好处控制器控制阀A控制阀B对象测量、变送13、串级控制系统由串级切换到主控时，在副控制器为B时，主控制器的作用方式不变。a.正作用b.反作用c.正作用或反作用14、比例控制作用输出与A大小成比例。a.偏差b.被控变量c.偏差存在的时间15、分程控制系统的本质是C系统。a.开环b.开环+闭环c.简单控制2什么是现场总线？在现场总线上

7、能够连接哪些智能设备？是一种在现场设备之间、现场设备于控制装置之间实现双向、互联、串行和多节点的数字通信技术。5-前馈-反应特点发挥了前馈控制系统及时的优点。保持了反应控制能克制多个干扰影响和具有对控制效果进行校验的长处。反应回路的存在，降低了对前馈控制模型的精度要求，为工程上实现比拟简单的模型创造了条件。四、简答共30分1、前馈的特点？6分1前馈控制是根据干扰作用的大小和方向进行控制的，控制及时。2前馈控制属于开环控制系统，这是前馈控制的缺乏之处。3前馈控制器是专用控制器。4一种前馈作用只能克制一种干扰。2、比例积分控制规律适用场合？6分比例积分使用于控制通道滞后及时间常数均较小、干扰幅度较

8、小、负荷变化不大、控制质量要求不高、允许有余差的场合。3、均匀控制系统的特点？6分把比例度和积分时间都整定得比拟大，控制作用弱，进而到达均匀控制的目的4、比例控制为什么存在余差？6分1由于比例控制规律其偏差的大小与阀门的开度是逐一对应的，有一个阀门开度就有一个对应的偏差值。2可以以用比例积分控制规律特性讲明，P=Kce，要克制干扰对控制变量的影响，控制器的输出必须改变，才能使控制阀动作即e=/05、集散控制系统基本由哪些部分组成？现场控制级，经过控制级，经过管理级，经营管理级6、积分控制为什么消除余差？6分积分控制的特点是：只要偏差存在，控制器输出就会变化，控制机构就要动作，系统不可能稳定。只

9、要当偏差消除时即e=，输出信号才不再继续变化，控制机构才能停止动作，系统才可能稳定下来。1-简述选择性控制系统与安全仪表系统的异同？答：选择性控制系统：当生产短期内处于不正常状况时，用取代控制器代替正常控制器。不使设备停车又起到对生产进行自动保护的目的能维持生产的继续，避免停车软保护安全仪表系统：是被动的静态的，当危险情况出现时，它必须能够由静到动。正常地完成停车动作。2-控制器参数的工程整定方法有哪些？答：衰减曲线法，临界比例度法，经历法3-纯滞后测量滞后，传送滞后是如何产生的及其克制方法？答：测量变送环节中纯滞后产生的原因是检测点与检测变送仪表之间有一定的传输距离L，由于速度V的制约，使被

10、控变量变化的信号传递到检测点需要花一定的时间，因此产生了纯滞后。测量元件十分是测温元件，由于存在热阻和热容，本身具有一定的时间常数，带来了测量滞后。信号传送滞后包括测量信号传送滞后和控制信号传送滞后。常用的信号有电动和气动两种，电动信号的传送滞后很小，可忽略：假如用于传送气动信号的管线较短，而且经过变化不快，传送滞后可忽略。假如气动信号传送信号传送管线很长，经过变化又很快，则信号的传送滞后不能忽略。克制纯滞后合理选择检测点位置。选择纯滞后较小的测量变送仪表。采用史密斯预估补偿器。克制测量滞后选择惯性小的测量元件。合理选择测量元件的安装位置。引入微分环节。克制传送滞后尽量缩短气动信号传输管线。使用电-气转换个阀门定位器。在气路5060m距离间安装一台气动继动器，以提高气动信号传输功率，起到减少传输时间的作用4-控制阀流量特性定义及类型？答：特性是指流体通过阀门的相对流量与相对开度之间的函数关系，Q/Qmax=fl/L类型理想流量特性和工作流量特性。