机械手外文文献翻译2.docx
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机械手外文文献翻译2这是一个应用程序的应用系列号10/799,595,2004年3月15日美国英保通?技术如今提交。7,081,700号。领域的发明本发明涉及机械手等装配一个微小的对象,例如微型机械组件或单位使用放大镜观察设备如光镜、电镜,或扫描隧道显微镜的分钟部分装配装置或执行诊断、治疗、研究、生物生产、或类似的实际操作,紧凑的机械手装置,例如分钟组织、细胞或生命体和操纵仪器使用机械手分钟对象的基因。发明背景技术控制的操纵成员轮流使用一般大小轴承和技术的微小的工作,工作装置上执行必要的经过,通过旋转臂一般大小臂或工具沿着拱式指南例如,日本专利号7-256575)。在像这些描绘的常规仪器上,假如远端的末端不是位于轴承的旋转轴上或拱式指导,远端的出视野的末端移动或深度的姿势控制操作显微镜的重点。这就需要再次确定显微镜和远端的末端的位置。正如上文所述,操纵这操作一个微小的对象时的姿态在远端的末端控制,操作的目的对象往往移出显微镜的视野。其中有三个旋转自由度的常规机械手,十分是由于对应于各自的自由度的旋转轴不配合对方做不相交于一点,远端的末端往往搬出视野或深度聚焦显微镜的应付姿势控制操作。在这种情况下,在显微镜和远端的末端必须位于再次,此操作需要较长的时间。
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