电机的选型计算-精品文档.docx
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1、电机的选型计算3873滚珠丝杠电机选型计算设计要求:夹具加工件重量:W1=300kg提升部位重量:W2=100kg行走最大行程:S=1200mm最大速度:V=20000mm/min使用寿命:Lt=20000h滑动阻力:u=0。01电机转数:N=1333RPM运转条件:vm/min)加速下降时间:T1=0.75S匀速下降时间T2=3S减速下降时间T3=0.75St(sec)加速上升时间T4=0.75S匀速上升时间T5=3S减速上升时间T6=0.75S匀速下降3s1,螺杆轴径,导程,螺杆长度选定a:导程l由电机最高转数可得L大于或等于V/N=20000/1333=15mm即导程要大于15mm,根据
2、THK样本得导程16mm即L=16mmb:轴负荷计算1,加速下降段a1=V/T=20000/60X0.75=444(mm/s2)=0.444m/s2f=u(W1+W2)xG=0.01(300+100)x9.8=40NF1=(W1+W2)xG-f-(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8-40-(300+100)x0.444=3702N2,匀速下降段F2=(W1+W2)xG-f=(300+100)x9.8-40=3880N3减速下降段F3=(W1+W2)xG-f+(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8-40+(300+100)x0.444=4058N4加速上升段F4=(W1+W
3、2)xG+f+(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8+40+(300+100)x0.444=4137N5,匀速上升段F5=(W1+W2)xG+f=(300+100)x9.8+40=3960N6,减速上升段F6=(W1+W2)xG+f-(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8+40-(300+100)x0.444=3784N由上得:加速上升时对轴产生的负荷最大即:F4=4137N1根据负荷可得轴直径F4=mDr。104/L2Dr=【F4xL2X10-3/m】?=【4173x15002x10-3/9.8x10.2】?=18mm及螺杆第一次选型根径需大于18mm2,根据螺杆长度来选
4、定轴直径L=最大行程+螺母长度+预留长度=1200+100+200=1500mm通常螺杆的直径与长度比为60下面即:DL/60=1500/60=25mm及螺杆第二次选型根径需大于25mm3,根据容许的转数来选定N=fDr*107/L2DrNL2*10-7/f=1333*15002*10-7/15.1=20mm4基本动额定负荷计算平均负荷F=F1+F2+F3+F4+F5+F6/6=3702+3880+4058+4137+3960+3784/6=3960N平均转数Nm=n1*t1+n2*t2+n3*t3+n4*t4+n5*t5+n6*t6/t=4(660*0.75)+2(1333*3)/9=554
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