第二章控制系统的数学模型.docx

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第二章控制系统的数学模型第二章控制系统的数学模型习题及答案2-1试建立如下图系统的微分方程。其中外力F(t)为输入量；位移y(t)为输出量；k为弹性系数，f为阻尼系数，质量为m。解：以平衡状态为基点不考虑重力影响，对m进行受力分析，根据牛顿定理可写出整理得。2-2求如下图有源网络的传递函数Uc(s)/Ur(s)。解：。2-3.试求题如下图控制系统的传递函数：3联立式1、2、3，消去中间变量可得微分方程为。2-4.试用梅逊公式求图示系统的传递函数C(s)/R(s)。解：信号流图；。(能够用方框图简化方法进行验证)2-5.试用梅逊公式求图示系统的传递函数C(s)/R(s)。2-8已知控制系统构造图如下图，求输入r(t)=3*1(t)时系统的输出c(t)。解：由图可得又有R(s)=3/s,因而。2-9试用梅逊增益公式求下列图系统的闭环传递函数。解：利用梅逊公式：,，,。本章教材作业题：2-2a(c)、2-3、2-52、2-7、2-11、2-13、2-14、2-17a、c、e、