智能控制技术(亲身整理的知识点)_1.docx

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1、智能控制技术(亲身整理的知识点)智能控制(1)智能控制与传统控制的区别答：传统控制方法包括经典控制和当代控制，是基于被控对象准确模型的控制方式，缺乏灵敏性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制问题，难以解决对复杂系统的控制。智能控制能解决被控对象的复杂性、不确定性、高度的非线性，是传统控制发展的高级阶段。(2)智能控制的概念答：智能控制是人工智能、自动控制、运筹学的穿插。(3)1986年美国的PDP研究小组提出了BP网络，实现了有导师指导下的网络学习，为神经网络的应用开拓了广阔的发展前景。(4)专家系统主要由知识库和推理机构成核心(5)专家控制的构造 (6)按专家控制在控制系统中的

2、作用和功能，可将专家控制器分为下面两种类型：答：(1)直接型专家控制器：直接专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产经过或被控对象。具有模拟或延伸，扩展操作工人智能的功能。该控制器的任务和功能相比照较简单，但是需要在线、实时控制。因而，其知识表达和知识库也较简单，通常由几十条产生式规则构成，以便于增删和修改。直接型专家控制器的示意图见图中的虚线所示。(或被控对象进行间接控制的智能控制系统。具有模拟或延伸，扩展控制工程师智能的功能。该控制器能够实现优化适应、协调、组织等高层决策的智能控制。根据高层决策功能的性质，间接型专家控制器可分为下面几种类型：优化型专家控制器适应型专家控制器协调型专家控制

3、器组织型专家控制器例3.4设求AB，AB则 (7)在模糊控制中应用较多的从属函数有下面6种从属函数。1高斯型从属函数高斯型从属函数由两个参数和c确定：222)(),(cxecxf-=其中参数b通常为正，参数c用于确定曲线的中心。Matlab表示为c),gaussmf(x,(3)S形从属函数S形函数sigmf(x,ac)由参数a和c决定：)(11),(cxaecaxf-+=其中参数a的正负符号决定了S形从属函数的开口朝左或朝右，用来表示“正大或“负大的概念。Matlab表示为sigmf(x,a,c)(4梯形从属函数梯形曲线可由四个参数a，b，c，d确定：?-=dxdxccdxdcxbbxaaba

4、xaxdcbaxf01),(其中参数a和d确定梯形的“脚，而参数b和c确定梯形的“肩膀。Matlab表示为：d)c,b,a,trapmf(x,(5)三角形从属函数三角形曲线的形状由三个参数a，b，c确定?-=cxcxbbcxcbxaabaxaxcbaxf00),(其中参数a和c确定三角形的“脚，而参数b确定三角形的“峰。Matlab表示为c)b,a,trimf(x,6Z形从属函数43215.04.01.03.0uuuuBA+=43216.08.02.09.0uuuuBA+=43215.08.02.09.0uuuuA+=43216.04.01.03.0uuuuB+=当前位置：文档视界智能控制技术

5、(亲身整理的知识点)智能控制技术(亲身整理的知识点)则例3-9设论域x=a1，a2，a3，y=b1，b2，b3，z=c1，c2，c3，已知3211.015.0aaaA+=3216.011.0abbB+=2114.0ccC+=试确定“IfAANDBthenC所决定的模糊关系R，以及32111.05.00.1aaaA+=11230.10.51Bbbb=+时的输出C1。解：T0.50.10.50.5AB=10.110.60.11.00.60.10.10.10.1AB?=?将AB矩阵扩展成如下列向量：()TT1TR=ABC=0.10.50.50.11.00.60.10.10.10.410.10.40.

6、40.10.40.40.10.10.10.10.50.50.110.60.10.10.1?=?当输入为A1和B1时，有：()T20.10.510.10.50.50.10.10.1AB?=()T111110.10.510.50.10.510.10.50.50.10.10.10.1ABAB?=?=?将A1B1矩阵扩展成如下行向量：最后得T10.10.40.40.10.40.40.10.10.10.10.510.10.50.50.10.10.10.10.50.50.110.60.10.10.10.40.5C?=?=即：1120.40.5Ccc=+(8)模糊控制原理框图?=?=9.03.09.07.01.09.02.03.09.01.04.07.0BA?=?=1.02.01.04.01.09.02.03.09.01.04.07.0BA?=?-=1.07.09.03.09.013.011.017.01A此页面能否是列表页或首页？未找到适宜正文内容。