五模块中低速磁浮车辆系统动力学仿真研究.docx

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1、五模块中低速磁浮车辆系统动力学仿真研究?信息技术?邓小星，等?五模块中低速磁浮车辆系统动力学仿真研究五模块中低速磁浮车辆系统动力学仿真研究邓小星，傅茂海，卜继玲，韩金刚西南交通大学机械工程学院四川成都摘要：在对五模块中低速磁悬浮车辆进行构造分析和运动分析的基础上，利用软件建立了个自由度的整车动力学模型，并对磁悬浮车辆进行了动力学性能仿真。仿真结果表明：中低速磁浮车辆车体的垂向运行平稳性主要受二系垂向阻尼影响，而横向运行平稳性主要受滑台滑块之间的摩擦系数影响，受该磁悬浮车辆悬挂构造的制约，该磁浮车的最大运行速度不能超过；通过曲线时，车体的最大横移量、侧滚角与各悬浮侧架的最大横移量、侧滚角、摇头角

2、都随着通过速度的增大而增大，其中，位与，位悬浮架的曲线性能基本对称。悬浮侧架与轨道间的最小横向间隙随着速度增大而减小，当速度为时，悬浮侧架上的导向轮与轨道已接触，所以该磁浮车通过半径为的曲线时速度应限制在以下，最好不超过。关键词：五模块磁浮车；动力学建模；性能分析中图分类号：；文献标志码：文章编号：，：，?附；、，鹪，：?；磁悬浮列车分为超导磁悬浮列车和常导磁悬浮列车两类，超导磁悬浮的代表为日本山梨超导磁悬浮试验线；采用常导的有两种，即德国的和日本的系统。高速地面交通是一种无车轮、依靠电磁铁吸引力使车辆悬浮，并由直线感应电动机驱动的、完全新型的轨道交通系统。由于驱动设备与轨道无接触，使列车运行

3、时阻力、噪声和振动可降低到最小，具有良好的环境兼容性。同时由于几乎没有摩擦磨损，也使系统具有良好的运行经济性和较低的维护工作量，非常合适用作城市交通系统。我国磁浮技术开发也主要集中在中低速常导磁浮技术。国内也有较多针对中低速磁悬浮车辆的动力学性能的研究，文献主要对单电磁铁垂向悬浮控制进行了研究，文献对五模块中低速磁浮车进行了几何曲线通过计算，文献主要对三模块中低速磁浮车四边形迫导向机构进行了仿真分析，其结果证实了几何曲线通过计算结果参数的正确性，文献针对三模块中低速磁浮车进行了动态曲线通过研究，但其垂向悬浮力及导向力简化成电磁力的垂向分力与水平分力，过于简化。本文利用动力学软件对我国五模块中低速磁浮车直线运行平稳性和曲线通过性能进行了系统动力学仿真，以期为我国五模块中低速磁悬浮车辆性能优化提供基础。中低速磁浮车辆基本原理及构造分析基本原理型中低速磁浮列车采用吸引型磁悬浮方式，在磁浮架的下方安装有电磁铁，环抱于线路轨道下方，通过电磁铁与钢轨问的吸引力使车辆悬浮，利用位于电磁铁与轨道间的间隙传感器来控制电流，使磁隙保持一定。图为磁悬浮列车组合件断面图。作者简介：邓小星一，男江西吉安人，西南交通大学硕士研究生，从事车辆设计及理论研究。?，：肿（机械帝造与自动化万方数据