伺服电机选型计算(自动计算版).docx

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1、伺服电机选型计算(自动计算版)负载质量Mkg5滚珠丝杠节距Pmm10滚珠丝杠直径Dmm20滚珠丝杠质量MBkg3滚珠丝杠摩擦系数0.1因无减速器，所以G=1、=11动作形式的决定单一变化负载移动速度Vmm/s行程Lmm360行程时间tSs1.4加减速时间tAs0.2定位精度APmm0.01换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB=0.00015负载的惯量JW=0.000162678换算到电机轴负载惯量JL=JWJ=G2x(JW+J2)+J10.000162678L负载转矩的计算对摩擦力的转矩Tw0.007802548换算到电机轴负载转矩TL=Tw0.007802548旋转数的计算转数NN=

2、60V/P.G0电机的初步选定选自OMNUCU系列的初步选定举例选定电机的转子惯量为负载的JMJL/305.4226E-061/30*以上的电机选定电机的额定转矩0.8TMx0.8TL0.5096比换算到电机轴负载转矩大的电机N.m此值因各系列而异，请加以注意。加减速转矩的计算加减速转矩TA0.000瞬时最大转矩、有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+TL0.0078T2=TL0.0078T3=TL-TA0.0078有效转矩Trms为0.009讨论负载惯量JL1.63E-04kg.m2有效转矩Trms0.009N.m当前位置：文档视界伺服电机选型计算(自动计算版)伺服电机选型计算(自动计算版)当前位置：文档视界伺服电机选型计算(自动计算版)伺服电机选型计算(自动计算版)7.8E-030.637根据R88M-U20030的额定转矩Tm=(N.m)N.mN.mN.mN.mN.m电机的转子惯量JM1.23E-05适用的惯量比=30电机的额定转矩0.5096N.M电机的瞬时最大转矩1.528N.M电机的额定转数3000r/minU系列的编码器规格为2048脉冲/转，经编码器分频比设定至1000脉冲/转的情况下使用。