机器人学概论..docx

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1、机器人学概论.（我看机器人）学院：理学院学号：5502211005姓名：黄志涵班级：应用物理学111班摘要：在21世纪，随着科学技术的发展，机器人的研究和发展也将会更进一步。机器人本来起源在美国，但其在美国的发展速度远远不如日本。这里面主要的原因，可能是由于日本劳动力短缺，大部分需要劳动力的工厂得不到劳动力，所以日本政府大力发展机器人产业，用机器人代替短缺的劳动力资源。本文通过三部分扼要阐述有关机器人一些发展和应用，以及将来机器人更大的应用前景。关键词：机器人，机器人发展史，关键技术，分类，应用正文：第一部分：机器人的发展史从1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在他的科幻小讲（罗萨姆的机器人

2、万能公司）中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工)和Robotnik(波兰文，原意为“工人)，创造出“机器人这个词。机器人历史有了如下的发展：1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，能够行走，会讲77个字，甚至能够吸烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得愈加详细。1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律。固然这只是科幻小讲里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。1948年诺伯特维纳出版（控制论），阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954

3、年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能根据不同的程序从事不同的工作，因而具有通用性和灵敏性。1956年在达特茅斯会议上，马文明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创立周围环境的抽象模型，假如碰到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父。1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN(意思是万能搬运),与Unim

4、ation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“乖巧手上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开场在机器人中参加视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统.1965年约翰霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正本人的位置。20世纪60年代中期开场，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉的机器人，并向人工智能进发。1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey能够算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父。日本专家此页面能否是列表页或首页？未找到适宜正文内容。