(完好版)自动控制原理知识点汇总.docx

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1、(完好版)自动控制原理知识点汇总自动控制原理总结第一章绪论技术术语1.被控对象:是指要务实现自动控制的机器、设备或生产经过。2.被控量：表征被控对象工作状态的物理参量(或状态参量)，如转速、压力、温度、电压、位移等。3.控制器：又称调节器、控制装置，由控制元件组成，它接受指令信号，输出控制作用信号于被控对象。4.给定值或指令信号r(t)：要求控制系统按一定规律变化的信号，是系统的输入信号。5.干扰信号n(t)：又称扰动值，是一种对系统的被控量起毁坏作用的信号。6.反应信号b(t)：是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。7.偏差信号e(t)：是指给定值与被控量的差值，或指令信号与反

2、应信号的差值。闭环控制的主要优点：控制精度高，抗干扰能力强。缺点：使用的元件多，线路复杂，系统的分析和设计都比拟费事。对控制系统的性能要求:稳定性快速性准确性稳定性和快速性反映了系统的过渡经过的性能。准确性是衡量系统稳态精度的指标，反映了动态经过后期的性能。第二章控制系统的数学模型拉氏变换的定义:-0()()edstFsftt+=?几种典型函数的拉氏变换1.单位阶跃函数1(t)2.单位斜坡函数3.等加速函数4.指数函数e-at5.正弦函数sint6.余弦函数cost7.单位脉冲函数(函数)拉氏变换的基本法则1.线性法则2.微分法则3.积分法则1()d()fttFss?=?L4.终值定理 ()l

3、im()lim()tseetsEs=5.位移定理00()e()sftFs-=?Le()()atftFsa?=-?L传递函数：线性定常系统在零初始条件下，输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比称为系统(或元部件)的传递函数。动态构造图及其等效变换1.串联变换法则2.并联变换法则3.反应变换法则4.比拟点前移“加倒数；比拟点后移“加本身。5.引出点前移“加本身；引出点后移“加倒数梅森S.J.Mason公式求传递函数典型环节的传递函数1.比例(放大)环节2.积分环节3.惯性环节4.一阶微分环节5.振荡环节221()21GsTsTs=+6.二阶微分环节第三章时域分析法二阶系统分析2nn2KJFJ=

4、1()1()()nkkkCssPRs=?2n二阶系统的单位阶跃响应1.过阻尼1的情况：系统闭环特征方程有两个不相等的负实根。过阻尼二阶系统能够看成两个时间常数不同的惯性环节的串联。当T1=T2(=1的临界阻尼情况):调节时间ts=4.75T1；当T1=4T2(=1.25)时:ts3.3T1；当T14T2(1.25)时:ts3T1。2.临界阻尼=1的情况：3.欠阻尼00(i=0，1，2，3，n)。(2)奇数阶或偶数阶的赫尔维茨行列式大于零，即D奇0或D偶0。3劳思(Routh)判据劳思表中第一列所有元素的计算值均大于零，假如第一列出现小于零的元素，则系统不稳定。并且第一列中数值符号改变的次数等于系统特征方程正实部根的数目。rdt-=pdt=p()()%100%()hthh-=?2d1=-2p1()1%100%1e100%ht-=?=此页面能否是列表页或首页？未找到适宜正文内容。