水稻插秧机的机械原理毕业论文.docx

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1、水稻插秧机的机械原理毕业论文水稻插秧机的机械原理课程设计1水稻插秧机设计要求水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。构造简单、体积小，使用寿命长。它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。设计要求：1水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常用机构。2插秧频率120次min。3插秧深度1025mm之间。4发动机功率2.42kw，转速2600rmin,传动机构始末传动比i=26。5)对移箱机构送秧机构的设计要求：a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证取秧准确、均匀。b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。c.传动平稳，构造简单，加工方便，

2、必须使用可靠、耐久。2.工作原理及其动作分解分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器栽植臂和秧爪，驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，根据一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置，开场下一次循环动作。秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作，图1中虚线给出秧爪的静轨迹图，。由于传动机构始末传动比i=26，故皮带轮与齿轮1的转速为100rmin。在设计要求中，插秧频率为120次min，故齿轮2的转速为120rmin，即齿轮1与齿轮2的传动比为5:6。两齿轮的设计如下：齿轮1与齿轮2之间的中心距为99mm。齿轮传动如图：当前位置：

3、文档视界水稻插秧机的机械原理毕业论文水稻插秧机的机械原理毕业论文杆AB为曲柄，杆CD为摇杆，BE与连杆BC固结。本设计的要求中，点E的轨迹如图1中所示。假设AB长为10mm，BC长为30mm，CD长为20mm，AD长为30mm，BE长为55mm，以A为原点，AD所在直线为x轴，建立平面直角坐标系。由10*cos1+30*cos2=30+20*cos3，10*sin1+30*sin2=20*sin3，得，2=2*arctan2*sin116(2*cos1+1)2?4*cos111点E的轨迹方程如下：x=10*cos1+55*cos2+y=10*sin1+55*sin2+利用MATLAB软件，通过

4、改变角的大小的值依次取10,15，20，25，30，35，40，45，50，来获得点E的9个轨迹图。在MATLAB编译器中输入下面语言：fori=1:9theta1=0:pi100:2*pi;theta2=2*atan(2*sin(theta1)-sqrt(16-(2*cos(theta1)+1).2).(4*cos(theta1)-11);x=10*cos(theta1)+55*cos(i-1)*3.75*pi180+pi12+theta2);y=10*sin(theta1)+55*sin(i-1)*3.75*pi180+pi12+theta2);subplot(3,3,i);plot(x,

5、y);end得出轨迹图：第一行，的值依次为10,15，20，第二行，的值依次为25，30，35，第三行，的值依次为40，45，50。经过比拟这9个轨迹图，发现第二行第二列的轨迹图=30中的轨迹与图1中的轨迹近似，故选择第二行第二列的轨迹图=30。考虑到设计要求插秧深度在1025mm之间，而通过观察此轨迹图，发现点E轨迹最右端点的x坐标略小于40与点D的x坐标等于30之差小于10mm且大于5mm，所以需改良方案尺寸：将各杆的长度增加一倍，即AB=20mm，BC=60mm，CD=40mm，AD=60mm，BE=110mm，=30在此情况下，点E轨迹最右端点的x坐标与点D的x坐标之差必大于10mm且

6、小于20mm，即方案能够知足插秧深度在1025mm之间的要求。2送秧机构从动件秧箱运动线图的设计，采用摆线运动修正等速运动规律的加速度曲线从动件无柔性冲击，运行平稳，如下所示：当前位置：文档视界水稻插秧机的机械原理毕业论文水稻插秧机的机械原理毕业论文S=S1(-2)1sin-2+11+S2v=S11cos-2+111a=S12sin-2+11124)+1秧箱做加速运动S=S121+21sin31+2-1v=S1cos21111a=S12sin211125)+1+2秧箱做匀速运动S=S1+(S2-S1)(22+1-)(2-1)v=2S11a=06)+22秧箱做减速运动S=S1(22+21)1si

7、n22+211v=S1cos+21111a=S12sin-22-1112设计要求“每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，即取秧宽度点E的往复运动周期=从动件秧箱的匀速运动速度点E的往复运动周期已知，周期大小为0.5s。设取秧宽度为10mm，则v=2S11=20mms，即从动件秧箱的匀速运动速度的大小为20mms。根据实际需要，设定1，2，S1，S2的值，且知足2*S1*1=20mms。1，S1应尽量小些，以减小从动件从启动到达稳定速度所经过的时间和位移。取1=6,2=56，S1=10mm，S2=110mm，将1，2，S1，S2的值代入行程S的表达式，得S=60-10sin(6),(06)S=

8、150-15,(656)S=60-10sin(6)+60，56S=70-60+10sin6,(76)S=285-150,(76116)S=120-60+10sin(6).(1162)由2*S1*1=20mms，S1=10mm，1=6，得=6rads,即凸轮转速为5rmin。根据已求出的从动件的行程S的表达式，则对心从动件凸轮机构的凸轮廓线方程式为可写：X=rb+S*sin当前位置：文档视界水稻插秧机的机械原理毕业论文水稻插秧机的机械原理毕业论文5.心得体会：本课程设计考察了我们所学的机械原理知识。在设计经过中，要综合多方面的要求和需要来进行合理的选择，这是一个并不简单的经过。由此能够了解到，本

9、人的能力远不能解决复杂的实际问题。我们还应不断地学习和积累。在对水稻插秧机完全不了解的情况下，通过网络，查找了大量的相关资料。尽管对现实生活中的水稻插秧有了一定的了解，但这些资料对其工作的描绘仍不够具体和明晰。我们未能对水稻插秧机的工作流程和原理完全清楚，比方秧箱的详细构造和工作方式。这是设计经过中一个比拟大的遗憾。设计尺寸的部分是其中最难的步骤，我们只能在做出一个自我感觉合理的尺寸假设的前提下，继续以后的设计，而且应用了一个之前我们完全陌生的软件MATLAB。由于不懂得怎样使用该软件，所以寻求朋友的帮助，我们顺利得出了点E秧爪的与要求轨迹近似的静轨迹图。接下来的步骤水到渠成，花费较多时间是一些冗杂的