经过控制系统考试知识点温习和总结----终极版(DOC).docx

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1、经过控制系统考试知识点温习和总结-终极版(DOC)当前位置：文档视界经过控制系统考试知识点温习和总结-终极版(DOC)经过控制系统考试知识点温习和总结-终极版(DOC)制器一方面接受主控制器的输出信号，同时，根据燃料气流量测量值的变化进行调节，使燃料气流量跟踪设定值变化，使燃料气流量能根据加热炉出口温度及时调整，最终使加热炉出口温度迅速回复到设定值。特点：能迅速克制进入副回路扰动的影响串级控制系统由于副回路的存在，改善了对象特性，提高了工作频率串级控制系统的自适应能力设计：主、副回路副回路应尽量包含生产经过中主要的、变化剧烈、频繁和幅度大的扰动，并力求包含尽可能多的扰动。设计副回路应注意工艺上

2、的合理性；应考虑经济性；注意主、副对象时间常数的匹配串级控制系统中主、副控制器控制规律主控制器起定值控制作用，副控制器对主控制器输出起随动控制作用，而对扰动作用起定值控制作用。主被控变量要求无余差，副被控变量却允许在一定范围内变动。主控制器可采用比例、积分两作用或比例、积分、微分三作用控制规律，副控制器单比例作用或比例积分作用控制规律。主、副控制器正、反作用的选择先根据控制阀的气开、气关形式，副对象的放大倍数,决定副控制器正反作用方式,即必须使的Kc2KvKp2Km2乘积为正值，其中Km2通常总是正值。主控制器的正、反作用主要取决于主对象的放大倍数，至于控制阀的气开、气关形式不影响主控制器正、

3、反作用的选择，由于控制阀已包含在副回路内。应使Kc1Kp1Km1的乘积为正值,通常Km1总是正值,因而主控制器的正、反作用选择应使Kc1Kp1为正值。图5-4所示加热炉出口温度和炉膛温度串级控制系统中控制器正反作用的选择步骤如下：控制阀：从安全角度考虑，选择气开型控制阀，Kv0；副被控对象：燃料油流量增加，炉膛温度升高，因而，Kp20；副控制器：为保证负反应，应知足：Kc2KvKp2Km20。因Km20；应选Kc20。即选用反作用控制器；主被控对象：当炉膛温度升高时，出口温度升高，因而，Kp10；主控制器：为保证负反应，应知足：Kc1Kp1Km10。因Km10；应选Kc10。即选用反作用控制器

4、。调节经过：当扰动或负荷变化使炉膛温度升高时，因副控制器是反作用，因而，控制器输出减小，控制阀是气开型，因而，控制阀开度减小，燃料量减小，使炉膛温度下降；同时，炉膛温度升高，使出口温度升高，通过反作用的主控制器，使副控制器的设定降低，通过副控制回路的调节，减小燃料量，减低炉膛温度，进而降低出口温度，以保持出口温度恒定。图5-5所示夹套反响釜进行放热反响，串级控制系统控制器正反作用的选择步骤如下：控制阀：从安全角度考虑，选择气关型控制阀，Kv0。因Km20；应选Kc20。即选用反作用控制器；主被控对象：当夹套温度升高时，反响釜温度升高，因而，Kp10；主控制器：为保证负反应，应知足：Kc1Kp1

5、Km10。因Km10；应选Kc10。即选用反作用控制器。参数的整定：逐步逼近法；两步法；一步法当前位置：文档视界经过控制系统考试知识点温习和总结-终极版(DOC)经过控制系统考试知识点温习和总结-终极版(DOC)当前位置：文档视界经过控制系统考试知识点温习和总结-终极版(DOC)经过控制系统考试知识点温习和总结-终极版(DOC)()(max2max1max2max112max11max22FFkFFFFFFFFK=采用电动和气动仪表时，乘法器输入的比值电流或气压和相除方案中比值控制器设定电流或气压可按下列公式计算：输入信号=仪表量程范围K+零点采用差压变送器非线性检测变送环节：2max22ma

6、x122max22max12122FFkFFFFK?=?=例题：合成氨一段转化反响中，为保证甲烷的转化率，需保持甲烷、蒸汽和空气三者的比值为1:3:1.4。流量测量都采用节流装置和差压变送器，未装开方器，其中，蒸汽最大流量为31100m3/h；天然气最大流量为11000m3/h；空气最大流量为14000m3/h；采用相乘和相除方案，确定各差压变送器的量程，仪表比值系数K1和K2，乘法器和除法器输入电流Ik1和Ik2。当前位置：文档视界经过控制系统考试知识点温习和总结-终极版(DOC)经过控制系统考试知识点温习和总结-终极版(DOC)主动量不可控时，选用单闭环比值控制系统，例如，主动量来自上一工

7、序；主动量可控可测，并且变化较大时，宜选双闭环比值控制系统；当比值根据生产经过的需要由另一个控制器进行调节时，应选择变比值控制系统；当质量偏离控制指标需要改变流量的比值时，应采用变比值控制系统；变比值控制系统的第三经过变量通常选择经过的质量指标，例如，烟道气中的氧含量等。3、比值函数环节乘法器、分流器、加法器4、变送器量程的选择：采用常规仪表时，假如采用线性检测变送环节，主、从动量的仪表量程范围相等，则工艺比值系数k与仪表比值系数K相等；假如采用非线性检测变送环节，主、从动量的仪表量程范围知足：2max12max2FFk，则工艺比值系数k与仪表比值系数K相等。5、流量的温度压力补偿：温度应换算

8、到凯氏温度，压力应换算到绝对压力。比值控制系统的参数整定和投运1、单闭环比值控制系统：非振荡或衰减比10:1的过渡经过。2、双闭环比值控制系统：主动量：衰减比为4:1整定主控制器参数；动量控制系统：以非振荡或衰减比为10:1整定从动量控制器参数。均匀控制系统定义：均匀控制系统是指一种控制方案所起的作用而言，由于就控制方案的构造来看，它可能象是液位或压力的简单定值控制系统，可以能象是液位与流量或压力与流量的串级控制系统。特点：均匀控制系统应具有既允许表征前后供求矛盾的两个变量都有一定范围的变化，又要保证它们的变化不应过于剧烈的特点。参数整定：在均匀控制系统中不应该选择微分作用，有时还可能需要选择反微分作用。在参数整定上，一般比例度要大于100%，并且积分时间要长一些，这样液位仍会变化，但变化不会太剧烈。同时，控制器输出很和缓，阀位变化不大，流量波动也相当小。这样就实现了均匀控制的要求。图5-17简单均匀控制系统串级均匀控制系统系统中副回路流量控制的目的是为了消除控制阀前后压力干扰及自衡作用对流量的影响。当前位置：文档视界经过控制系统考试知识点温习和总结-终极版(DOC)经过控制系统考试知识点温习和总结-终极版(DOC)