小松PC200-6型PC220-6型挖掘机维修.pdf

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1、蓄能器的工作过程如图 ! !# 所示。发动机熄火后， 当 $% 阀处于中立位置时， 皮囊内的 & 室因 室有油压而处于被压缩状态。操纵 $% 阀后， 室的油压变为 #( )*$+ （!,-./ 01#） 以下， 依靠 & 室氮气的压力， 气囊扩张， 进入 室的油作为控制压力油而驱动主操作阀工作。第三节2电气控制系统一、 电气控制系统原理图 ! ! 为 $%#, 3 型挖掘机整机电路图， 图 ! !4 为电气控制系统图。二、 控制性能5( 液压泵的控制性能液压泵调整器根据发动机转速来设定液压泵的驱动转矩， 发动机转速变高时， 液压泵的驱动转矩增大， 液压泵输出流量增大。发动机转速变低时， 也可以

2、通过限制液压泵的驱动转矩来防止发动机熄火。液压泵调整器如图!6 所示。液压泵调整器输入/ 输出信号如表 !# 所示。表 ! #2 液压泵调整器输入/ 输出信号 （%7 %,5）插头编号信号名称输入/ 输出 插头编号信号名称输入/ 输出5电源 （#48）入9:7;入#7%)7%!发动机转速传感器入5,机种选择 :7;入4发动机转速传感器 :7;入55煤油方式入6机种选择 5人5#备用电阻人3机种选择 #入5!$% 电磁阀 （）出= ）出945（!）#$（! #）$%#（! #）$%$（! #）$%#图 ! ! （# $） % &$( ) 型挖掘机整机电路图!*+图 ! !#$ %&( ) 型挖掘

3、机电气控制系统图* 回转锁定、 %& 锁定、 行走速度切换性能 （可选项）（+） 回转锁定功能。通过回转锁定开关 （手动） 可在任意位置锁定回转装置， 回转锁定开关的功能如表 ! ! 所示。（） %& 锁定功能。%& 锁定开关与安全表 ! !$ 回转锁定开关的功能#,+锁定开关指示灯功! 能#亮回转锁定起作用， 操作回转操纵杆， 转台也不回转$灭回转锁定解除， 操作回转操纵杆， 转台可以回转图 % &%! 液压泵调整器锁定操纵杆连动， 安全锁定操纵杆处于锁定位置时， () 锁定开关变为 $。锁定开关变为 $ 时， 流向 () 锁定电磁阀的电流被切断， 即使操作工作装置拉杆， 挖掘机也不动作。三

4、、 车辆监控系统*+ 功能车辆监控系统的作用是用安装在车辆各部位的传感器， 对车辆的状态进行监视， 将车辆状态信息处理后， 在监控盘上显示并向驾驶员报告车辆的状态。车辆监控系统如图% &%, 所示。*监控盘上所显示的内容如下：（!） 当车辆发生异常时， 监控部分发出警报。（） 当操纵车辆时， 主控部分显示操作状态。（#） 仪表部分显示车辆的经常状态。另外， 在监控盘内还装有电器装备开关。$ 监控盘监控盘具有监控显示性能和电子元件的开关性能。在该盘内部安装有 %& （中央处理装置） ， 对情报信息进行处理、 显示和输出。在仪表显示部分用液晶显示， 在监控显示部分使用显示灯。监控盘的结构如图 #

5、(#) 所示， 监控盘的输入* 输出信号如表 # (+ 所示。图 # (#,- 车辆监控系统,.!图 ! !#$ 监控盘结构表 ! %$监控盘输入& 输出信号()* （监控盘）编号信号名称输入& 输出编号信号名称输入& 输出+电源 ,%-.发动机油压入,电源 ,%-+/充电量入!0(1+%0(1+,回转锁定人2启动信号入+!预热人3冷却液温度入+%#燃料水平入+2蜂鸣器出4+3夜间照明人(), （灯开关）编号信号名称输入& 输出,作业灯出!夜间照明出%电源 （ 5,%-）()! （电热器开关）编号信号名称输入& 输出,电热器高出!电热器低出%(1#2+! 监控项目与显示监控项目如图 ! #!$

6、 所示， 监控项目与显示内容如表 ! #% 所示。& 计时表 冷却液温度计 ! 燃料油位计 ( 灯开关 % 加热器开关 （可选件）) 预热控制灯 * 回转锁定控制灯 $ 充电量显示灯 + 发动机油压指示灯图 ! #!$, 监控项目四、 传感器（&） 从传感器出来的信号被直接送到监控盘。传感器有触点式和阻抗式两种。触点式传感器的一侧必须与车体 （-./） 相连。传感器分类如表 !) 所示。表 ! #%, 监视项目与显示内容区, 分标志显示项目显示范围显示方法须知发动机油压0 0%123 以下充电量充电不良时正常时： 灯灭异常时：灯亮 （发动机正在旋转时出现异常， 蜂鸣器会响起）表计冷却液温度当一

7、处灯亮时， 只有达到最大温度值 （ 最右边） ， 灯才忽亮忽灭， 蜂鸣器呜叫燃油 （量） 水平当达到规定水平以下时， 指示灯全部亮。只有达到最小温度值 （最左边） 时， 灯才忽亮忽灭$%&区! 分标志显示项目显示范围显示方法控制预热预热时启动开关在 #$% 位置时灯亮 &(， 然后有)( 忽亮忽灭的时间，表示预热完了回转锁定回转锁定时回转锁定开关在 *+ 位置时亮灯开关加热器开关,加热器风扇弱加热器风扇强工作灯开关,)- 监控盘亮灯 .- 监控盘、 前照明灯、 作业灯亮表 & ,/! 传感器分类显示区分传感器种类传感方式正常时异常时须知发动机油压触点00 （开）*+ （闭）表 （计）冷却液温度

8、阻抗表 （计）燃料油量阻抗（.） 发动机油压传感器如图 & ,&1 所示)- 塞子 .- 接点环 & 触点 2- 隔膜 3- 弹簧 /- 端子图 & ,&1! 发动机油压传感器（&） 冷却液温度传感器如图 & ,2 所示。13)! 接头 # 螺塞 $ 热敏电阻图 $ %&( 冷却液温度传感器（&） 燃油油位传感器如图 $ %&! 所示。! 浮子 # 接头 $ 盖 & 可变电阻器图 $&!( 燃油油位传感器)!表 ! #$ 电气基准值表系统装置名称连接器号检查方法判定表测定条件控制系统回 转 锁 定开尖%& （凸型）电阻测定符合下列数据为正常开关 ()时， !之间电阻为 *& 以下；#$之间电阻

9、为 +,% 以上开关 (- 时， ! 之 间 电 阻 为*.% 以上； #%$之间电阻为*% 以下*/ 启动开关为()0/ 切开 %&连接器123 423电磁闽3*! （凸型）电阻测定符合下列数据为正常!之间电阻为 5 *678车体之间电阻为 *.% 以上*/ 泵延时开关置 于 ()0/ 切开 3*! 连接器回 转 停 车制 动 电 磁阀9&6 （凸型）电阻测定符合下列数据为正常!之间电阻为 0& : ;&*车体之间电阻为 1.% 以上*/ 启动开关为&)0/ 切开 3&*电阻测定符合下列数据为正常机种选择*/ 3&!3(*&间导通情况为接通机种选择 0， 3&3(+&间导通情况为不接通*/

10、启 动 开 关 为()0/ 切开连接器!/ 在电气配线侧连接 ? 分支控制系统液压泵调整器电源电压3&*电压测定符合下列数据为正常! : 间电压为 0& :!&9*/ 启动开关为(-0/ 插入 ? 分支23423电 磁阀3&*电流测量符合下列数据为正常( : )*+间电流为 （!0& #&） AB*/ 启动开关为(-0/ 节流杆全负荷 !/ 泵延时开 关 为 ()6/全部杆柄中立机种选择3&*接通下列情况为正常： 机种选择 *， ,: &间导通情况： 不接通机种选择 0， - : &间导通情况： 接通*/ 启动开关为()0/ 切开连接器 !/ 电气配线侧连接 ? 分支煤油方式3&*接通下列情况

11、为正常： 通常方式时，&间导通情况： 不接通煤油方式时， )*.&间导通情况： 接通*/ 启动开关为()0/ 切开连接器 !/ 电气配线侧连接 ? 分支;*系统装置名称连接器号检查方法判定表测定条件监测系统交 流 发 电机交 流 发 电机 端 子 !与 车 体 之间电压测定发动机运转中 （超过 #$ 节流杆） $%& ( $)& * 劣质电池， 在寒冷地区， 开始启动后会很快出现电压升不上去的状态发动机启动冷 却 液 温度传感器+,% （凸型）电阻测定下列情况为正常： 常温 （$-）时， 电阻约.% (,/!； ,-电阻约 .& (0& 1/!& 启动开关为122$& 切开 +,%连接器 .&

12、 传感器侧连接器插入 3 分支发 动 机 油压传感器4电阻测定下列情况为正常： 发动机油压为%,/+5 （,， %/6# 78$） ， 电阻为 9!以上发动机油压 .,/+5 （,& ./6#78$） 电阻为 ! 以下& 装上油压表$& 卸去电气配线端子 .& 发动机开始启动 0&在传感器端子接口和车体之间装上测定器燃 料 液 位传感器+,: （凸型）电阻测定下列情况为正常： 浮球上升到限位， 电阻约为 $! 以下浮球下降到限位， 电阻约为 ; (,!& 启动开关为122$& 切开 +,:连接器 .& 放出燃料， 卸去传感器 0& 往传感器上插入 3 分支 3分支连接于连接器和传感器法兰发 动

13、 机 转速传感器,%电阻测定符合下列数据为正常： #$间电疆为 ,!$车体之间电阻为 9! 以上& 启动开关为122$& 切开连接器 范围测定#之间电压为 ,& .& ,*& 发动机开始工作 $& 插入 3分支调整& 旋转传感器接触烈内齿轮， 再拧回螺钉 （ ? #:） 圈 $& 按上述调整进行正常工作二、 功能检测（一） 检查调整用仪器 （表 . )）:第七节!故障诊断逻辑关系一、 电气控制系统、 液压系统、 机械系统故障诊断表 （表 #）二、 发动机故障诊断逻辑关系$% & $ () &(* 控制系统反常（$） 说明：!在检查之前， 先看看相关连接器的闭合情况是否良好。在进入下一步之前，

14、断开的连接器必须回到原先的状态。#确认保险丝是正常的。$确认泵备用开关断开 （+,） 。（#） 燃油操纵杆没有回到停止位置， 发动机却停下来。当负荷急剧增大时， 发动机停止。（） 在操纵杆全负荷时无力， 工作装置速度慢。-.$! ! （） 相关电路如图 # $% 所示。图 # $%! &(& 控制系统反常相关电路图! ! %) ( $% 行走切换电磁阀系统反常 （无法切换行走速度， 可选）（*） 说明：!在检查之前， 先看看相关连接器的闭合情况是否良好。在进入下一步之前， 断开的连接器必须回到原来的状态。*+*!确认保险丝是正常的（!） 故障诊断如下：（） 相关电路图见图 #$。图 #$% 行

15、走切换电磁阀系统反常相关电路图!&! # $! 回转停车制动电磁阀系统反常（%） 说明：!在检查之前， 先看看相关连接器的闭合情况是否良好。在进入下一步之前， 断开的连接器必须回到原来的状态。#确认保险丝是正常的。（&） 回转停车制动电磁阀系统不工作 （不能回转） 。安全锁定操纵杆电阻值解 除%$ 以下锁 定%($ 以上 （!） 回转停车制动电磁阀系统工作 （回转装置不能锁定） 。安全锁定开关电阻值解 除%$ 以下锁 定%($ 以上!)%（!） 相关电路图见图 #!。图 #!$ 回转停车制动电磁阀系统反常相关电路图!% & #! ( 油压锁定电磁阀系统反常（)） 说明：!在检查之前， 先看看相

16、关连接器的闭合情况是否良好。在进入下一步之前， 断开的连接器必须回到原来的状态。#确认保险丝是正常的。（*） 不动作 （不解除安全锁定）（） 保持动作 （安全锁不锁紧） 。!+)图 ! #$% & 油压锁定电磁阀系统反常相关电路图安全锁定操纵杆电阻值解% 除(! 以下锁% 定()! 以上（#） 相关电路图见图 ! #$。$* + $ 发动机启动系统异常 （发动机不启动）（(） 说明：启动电机不转动的场合。#进行检修前， 先检查保险丝是否正常。$在检查之前， 先看看有关连接器的闭合情况是否良好。%进行下一步前， 必须接好所有拆开的连接器。（,） 故障诊断如下 （见下页） 。三、 机械系统、 电气

17、控制系统故障诊断逻辑关系(* )( 启动开关接通时无任何显示 （也不进行 !- 自检）（(） 说明：在检修之前， 先检查有关的连接器是否已插好。#在进入下一步之前， 必须把已拆开的连接器都接好。（,） 故障诊断如下：$.(启动开关!#! ! （） 相关电路图见图 #$。%& (% 启动开关接通， ) 自检结束后， 所有的灯仍亮着， 不熄灭（*） 说明：!在检修之前， 应检查有关的连接器是否都已插好。图 (#$! 启动开关接通时无任何显示相关电路图在进入下一步之前， 必须接好已拆开的连接器。#在检修之前， 确认保险丝是正常。（%） 确认为监视板故障， 更换。& ( 启动开关接通， 自检 （) 时

18、灯全部亮） 时有灯未亮（*） 说明：!在检修之前， 应检查相关连接器是否已插好。在进入下一步之前， 必须把已断开的连接器都接好。#在检修之前， 确认保险丝正常。（%） 仪表灯未全部亮 （使用须知灯亮） 。确认为监视板故障， 更换。（） 回转锁定、 预热灯未亮 （仪表灯全部亮） 。! ! ! ! ! ! ! *未亮灯的灯泡是否断路.是未亮灯的灯泡损坏更换.否监视板故障更换用肉眼确衣坏灯光（#） 充电指示灯未亮。! ! ! ! ! ! ! *灯是否断路. 是充电指示灯灯泡损坏更换.否至 ( #+,*用肉眼确认坏灯炮（!） 发动机油压指示灯未亮。 #灯是否断路. 是发动机油压指示灯灯泡损坏更换.否至

19、$ % !用肉眼确认坏灯炮& $ %& 电源接通时 （发动机启动前） 充电指示灯未亮（#） 说明：!在检修之前， 应检查有关连接器是否都已插好。在进入下一步之前， 必须把已拆开的连接器都接好。（(） 故障诊断如下：（)） 相关电路图见图 ) %&*。图 ) %&* 充电显示相关电路图! $ %! 电源接通时 （发动机启动前） 发动机油压指示灯未亮（#） 说明：+,#!在检修之前， 应检查有关连接器是否都已插好。在进入下一步之前， 必须把已拆开的连接器都接好。#在检修之前， 检验灯泡 （灯） 是否损坏。（!） 故障诊断如下：（） 相关电路图见图 #$%。图 #$%& 发动机油压显示相关电路图(

20、) # 预热时预热灯未亮（*） 说明：!在检修之前， 应检查有关连接器是否都已插好。在进入下一步之前， 必须把已拆开的连接器全部接好。#电源接通自检期间灯也未亮， 参照 ) #!。（!） 故障诊断如下：+,*$%&#、 间电压是否正常将启动开关调在 -./0 位置!, 1 ,2.是监视板故障更换. 否+34 （插孔） $%& # 启动开关 54 间电线断线， 接触不良，或启动开关有故障修理或更换（） 相关电路图见图 #$6。图 #$6& 预热灯相关电路图66*! # $! 进行了开关操作， 但回转锁定灯未亮（%） 说明：!在检修之前， 应检查有关连接器是否都已插好。在进入下一步之前， 必须把已

21、拆开的连接器都接好。（&） 故障诊断如下：（） 相关电路图见图 $()。图 $()* 回转锁定指示相关电路图+ # $+ 发动机运转时发动机油压指示灯亮 （发动机油压正常时）（%） 说明：!在检修之前， 应检查有关连接器是否都已插好。在进入下一步之前， 必须把已拆开的连接器都接好。（&） 故障诊断如下：* * * * * * * *%发动机油压指示灯是否熄灭断开发动机油压开关端子或 ,)+发动机启动. 是发动机水温传感器故障更换.否* * * * * *&-)% （插孔） #与车身间是否绝缘启动开关断开-)%# 与车身间接通%#$以上.是监视板故更换.否-)% （插孔） # $ .)% $ ,

22、)+ （插脚） & 间电线与车身线接触修理或更换)&（!） 相关电路图见图 ! #$。图 ! #$% 发动机油压指示相关电路图& ( & 发动机运转时充电指示灯亮（$） 说明：!在检修之前， 先检查有关连接器是否都已插好。在进人下一步之前， 必须把已拆开的连接器接好。（)） 故障诊断如加下：（!） 相关电路图见图 ! #)。图 ! #)% 发动机充电指示相关电路图$* ( $* 发动机水温表异常（$） 说明：!在检修之前， 应检查有关连接器是否都已插好。在进入下一步之前， 必须把已断开的连接器都接好。（)） 发动机启动后， 水温始终固定在最低值 （表的指针在白色区域） ， 不上升。$*)! !

23、 ! ! ! !指示是否一次一格，最后各格全部熄灭启动开关接通#$% （内）短路.是发动机水温传感器故障更换.否! ! ! ! ! ! !&指示是否一次一格，最后各格全部熄灭启动开关接通使 #$!、#间短路.是#$ （插孔） !$($)$*!#$% （插孔）% 间或 #$% （插孔）& 车身间电线接触不良，断开修理或更换. 否监视板故障更换（(） 发动机启动后， 水温立即上升， 指针指在红色区域。（+） 水温表灯熄灭。（,） 相关电路图见图 ( -,(。图 ( -,(! 发动机水温指示相关电路. / - 燃油表异常（） 说明：%在检修之前， 应检查有关连接器是否都已插好。&$&!在进入下一步之

24、前， 必须把已拆开的连接器接好。（!） 燃油表的区段灯全部熄灭。（） 燃油已用完， 但燃油表仍显示满箱， 不动。（#） 将油箱装满油， 但仪表不显示油箱满。（$） 相关电路图见图 %$#。图 $#& 发动机燃油指示相关电路图!# $ %! 蜂鸣器故障（!） 说明：!在检修之前， 应检查有关连接器是否都已插好。在进入下一步之前， 必须把已拆开的连接器接好。（） 蜂鸣器不响。（&） 蜂呜器连续响不停。（） 相关电路图见图 &(。图 & %() 蜂鸣器电路图!&# $!& 发动机运转时， 检测仪表不动（!） 说明：!在检修之前， 应检查有关连接器是否都已插好。在进入下一步之前， 必须把已拆开的连接器

25、接好。（） 充电指示灯亮。*（!） 充电指示灯未亮。确认为监视板故障， 更换。（） 相关电路图见图 !#$。图 ! %#$& 发动机运转时检测相关电路图( ) % 夜间照明灯未亮（） 说明：!在检修之前， 应检查有关连接器是否都已插好。在进入下一步之前， 必须把已拆开的连接器接好。（*） 仪表照明灯不亮。（!） 仪器照明灯不亮 （仪表本身工作正常） 。确认为监视板故障， 更换。（） 相关电路图见图 ! %#+。#,*图 ! #$% 夜间照明相关电路图&# ( &# 刮水器不动或动起来后不停止（&） 说明：!在检修之前， 应检查有关连接器是否都已插好。在进入下一步之前， 必须把已拆开的连接器接好。#确认保险丝#正常。（)） 刮水器开关接通， 刮水器却不动作。（!） 刮水器开关未接通， 刮水器动作。*+)图 ! #$% 刮水器开关（&） 相关电路图见图 !#。图 ! #% 刮水器控制电路图()* + () 加热器不工作（(） 说明：!在检修之前， 应检查有关连接器是否都已插好。在进入下一步之前， 必须把已拆开的连接器接好。（,） 当加热器开关在高或低位置时， 加热器均不工作。-.,加热器开关位置接通端子!间#$#!间（%） 仅当加热器开关在低位置时加热器不工作。（&） 仅当加热器开关在高位置时加热器不工作。（） 相关电路图见图 % ()*。图 % ()*+ 加热器电路,*-