三维数据场可视化ppt课件.ppt
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1、有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。1周华民, HmZ张 云, M华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信
2、任的合作环境。2主要内容 科学计算可视化与三维数据场可视化 表面标量场的可视化 体渲染 等值线与等值面 矢量场的可视化华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。3科学计算可视化科学计算可视化(科学计算可视化(Visualization in Scientific Computing,简,简称称ViSC)从)从20世纪世纪80年代后期诞生以来
3、,一直是计算机科学的年代后期诞生以来,一直是计算机科学的一个研究热点。科学计算可视化是由计算机图形学、图像处理、一个研究热点。科学计算可视化是由计算机图形学、图像处理、计算机辅助几何设计、计算机视觉、信号处理和用户界面等共同计算机辅助几何设计、计算机视觉、信号处理和用户界面等共同支持的交叉学科,主要研究空间数据场的可视化,其研究内容丰支持的交叉学科,主要研究空间数据场的可视化,其研究内容丰富,应用领域广泛。富,应用领域广泛。科学计算可视化是用交互式计算机图形学和图像处理技术,将科科学计算可视化是用交互式计算机图形学和图像处理技术,将科学计算数据、工程实验数据和影像扫描数据等数据场中蕴涵的信学计
4、算数据、工程实验数据和影像扫描数据等数据场中蕴涵的信息转换成图形图像显示在屏幕上、并对其进行交互处理的理论、息转换成图形图像显示在屏幕上、并对其进行交互处理的理论、方法和技术。方法和技术。 华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。4主要应用领域与意义科学计算可视化为科学家之间及科学家与数据之间提供了以图形、图像和动画等视觉信息交流的手段,
5、提高了人们处理海量数据的能力,使许多抽象的、难以理解的原理和规律变得容易理解;使枯燥的数据变得生动有趣;使科学家不仅能分析计算的结果,同时能交互地控制计算的过程;为人们提供了观察数据场中不可见信息的方法,增强了人们的洞察力。华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。5数据场的类型以及数据拓扑结构标量标量密度、温度、质量等矢量矢量位移、速度、
6、加速度等数据拓扑结构数据拓扑结构结构化数据:在逻辑上组成成三维数组的空间离散数据均匀网格数据规则网格结构化数据矩形网格结构化数据不规则网格结构化数据非结构化网格数据:由一系列单元,如四面体,六面体等构成的数据。非结构化数据结构化数据华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。6三维数据场可视化流程sensorssimulationdataba
7、seraw datavisual dataRenderable primitivesimagesmappingGeometry: Line Surface VoxelAttributes: Color Opacity Texture华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。7表面标量场的可视化流程数据生成数据生成数据预处理数据预处理可视化映
8、射可视化映射绘制绘制转化为三角网格,计算转化为三角网格,计算节点上的数据值节点上的数据值华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。8颜色映射映射过程映射过程线性或非线性线性或非线性可以通过在颜可以通过在颜色模型中的曲色模型中的曲线表示线表示颜色模型颜色模型不同的颜色模型的映射不同的颜色模型的映射华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制
9、,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。9绘制 根据光源以及几何信息改变映射后的颜色 完成投影变换,按照深度方向进行消隐,生成2D图像。观测点不同,外部光观测点不同,外部光源不同,同一位置最源不同,同一位置最终显示的颜色可能不终显示的颜色可能不同同用来达到立体用来达到立体的效果的效果华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追
10、求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。10等值线 定义 意义华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。11等值线的求取方法.根据等值线的数量得到每条等值线的标量值.在网格上求取等值点
11、.建立起每条等值线的拓扑关系,连接每条等值线。华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。12采样数据的预处理 生成致密的三角形表面网格来描述几何实体的表面 通过插值得到三角形表面网格每个节点上的数据华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信
12、任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。 断层扫描数据广泛地存在于医学、生物、地学、环境等应用领域,是一种最简单的三维标量场。如果各断层问是相互平行的,每一断层与实体的交线就是实体在该断层上的轮廓线,也就是二维平面上一条封闭的无自交的等值线,如图所示如原始数据是光栅图像形式,在每一断层上轮廓线表现为由连续的两相临点间线段组成的一组简单封闭的直线线段,也就是一个封闭多边形链。图 实体与断层由二维轮廓线重构三维形体(1)华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创
13、新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。 三维断层扫描等是常见三维标量场的几何特征描述来源,在显示前一般需要进行三维形体的重构。重构过程分为拓扑重构和几何重构两部分。 拓扑重构采用嵌套树表示断层上轮廓线的相对位置,用分类图表示层间轮廓线的拓扑关系枚举算法列出了所有有效的分类图,采用轮廓线的相似性和相对位置等约束来排除大量无意义的分类图,以推导出正确的分类图。 几何重构有面向曲面的重构和面向体的重构。
14、面向曲面的重构中最常用的是三角片表面重构,对应拓扑重构的四种基本分叉,有四种基本表面段的表面重构:极值点、圆柱、独立分叉和连通分叉。由于两相邻断层轮廓线间的表面重构等同于有向图G中寻找一条从(0,0)到(m-1,n-1)的路经。 利用放样技术生成具有C2连续的表面重构算法。 面向体的重构有Delaunay四面体重构和正六面体空间。由二维轮廓线重构三维形体(2)华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客
15、价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。断层数据的表面重构是从一系列断面上的轮廓线中推导出相应实体的空间几何结构断层数据的表面重构是从一系列断面上的轮廓线中推导出相应实体的空间几何结构连接上下两条轮廓的各点所形成的众多的基本三角形必须构成相互连接的三维表面,且不能在三角形内部相交,要保证推导的正确性和唯一性。由二维轮廓线重构三维形体(3)三角片构造对象表面有向图G轮廓线的描述由有向图描述。有向图图的每一顶点对应于轮廓线上的定点,图上的边表示三角形的边,求取方法有:(1)最短对角线法(2)最大体积法(3)相邻轮廓线同步前进法华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创
16、造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。由二维轮廓线重构三维形体(4)问题:非凸多变形的重构以及多轮廓的重构问题:非凸多变形的重构以及多轮廓的重构非凸多边形非凸多边形多轮廓线多轮廓线华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新
17、激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。17什么是体渲染?体体是由三维空间的多个体元(体元(voxel)的三维数组组成组成形式同二维的图像相似,图像图像由像素像素组成由CT得到的数据或者其他方式的标量数据场标量数据场很容易用体表示体元体元是体体的基本组成元素体元的数量太多,如比较小的体含有1283个体元体渲染体渲染只如何把体元转化为2D的图像体渲染体渲染是一种具有透明属性的体元的三维投影技术华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环
18、境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。18 表达直观,形象 能很好体现透明效果 (火,烟雾). 高质量 大数据量 计算两大 处理非规则的网格数据困难为什么要用体渲染? 光线投影算法 体元投射法 三维纹理映射华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信
19、任的合作环境。19光学模型(1)体内的任意一点都能发射和吸收光线发射光线每一点根据值不一样发射不同的颜色(颜色映射)吸收光线每一点都有一定的不透明性,能阻挡其后面的光线进入到观测点x(t) : ray, parameterized by ts(x(t) : scalar valuec(s(x(t): color; emitted lighta(s(x(t): absorption coefficient CC = c(s(x(t) e dt - a(s(x(t)dt0D0t华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛
20、围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。20光学模型(2)C0DC = S C (1- A ) i i0n0i-1C = C + (1-A ) C i i i+1离散后计算方法离散后计算方法明暗计算(得到三维效果)对于每个点计算: C = 环境光 + 散射光 + 镜面光 = 常量 + Ip Kd (N.L) + Ip Ks (N.H) Ip: 采样点的发射光 N: 采样点法向矢量华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市
21、场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。21采样点的法矢计算光线的强度采样点的法矢1.用各采样点数据的梯度表示法矢量2.根据中心差分法得到N(x,y,z) = (f(x+1)-f(x-1)/2, (f(y+1)-f(y-1)/2, (f(z+1)-f(z-1)/2 X+1x-1, y-1,Y+1z+1z-1华塑软件研究中心有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的
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