第4章--现代气压沉箱工艺与施工技术ppt课件.ppt

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1、城市地下空间建设新技术住房和城乡建设部执业资格注册中心2014年10月24-26日全国注册土木工程师（岩土）继续教育必修教材全国师资培训班4.1 概述4.2 技术 介绍4.3 工程应用4.4 小结第4章 现代气压沉箱工艺与施工技术 4.1 概述4.1.1 4.1.1 气压沉箱工法的工艺原理气压沉箱工法的工艺原理p工法原理：工法原理：在沉箱下部设置一在沉箱下部设置一个气密性高的钢筋混凝土结构工个气密性高的钢筋混凝土结构工作室，并向工作室内注入压力与作室，并向工作室内注入压力与刃口处地下水压力相等的压缩空刃口处地下水压力相等的压缩空气，使在无水的环境下进行无人气，使在无水的环境下进行无人化远程遥控

2、挖土排土，箱体在本化远程遥控挖土排土，箱体在本身自重以及上部荷载的作用下下身自重以及上部荷载的作用下下沉到指定深度后，在沉箱结构面沉到指定深度后，在沉箱结构面底部浇筑混凝土底板的一种地下底部浇筑混凝土底板的一种地下工程施工方法。工程施工方法。4.1 概述4.1.1 4.1.1 气压沉箱工法的工艺原理气压沉箱工法的工艺原理在地面上完成构作物的结构在地面上完成构作物的结构这个原理适用于沉箱这个原理适用于沉箱工作室工作室4.1 概述4.1.1 4.1.1 气压沉箱工法的工艺原理气压沉箱工法的工艺原理沉入地底下后，水就涌入了工作室沉入地底下后，水就涌入了工作室4.1 概述4.1.1 4.1.1 气压沉

3、箱工法的工艺原理气压沉箱工法的工艺原理作业室空气压力等于外水压力，施工才可能进行作业室空气压力等于外水压力，施工才可能进行。4.1 概述4.1.1 4.1.1 气压沉箱工法的工艺原理气压沉箱工法的工艺原理p突出优势：突出优势：利用利用气体压力平衡箱体外水压力气体压力平衡箱体外水压力，沉箱底土体在无水状态下进行无人化远程遥，沉箱底土体在无水状态下进行无人化远程遥控开挖，通过远程监视系统，沉箱在下沉过程控开挖，通过远程监视系统，沉箱在下沉过程中可以直接辩别并较方便地处理地下障碍物，中可以直接辩别并较方便地处理地下障碍物，同时避免了坑底隆起和流砂管涌现象。相比常同时避免了坑底隆起和流砂管涌现象。相比

4、常规的沉井施工方法，智能化气压沉箱施工方法规的沉井施工方法，智能化气压沉箱施工方法由于气压反力的作用，箱体容易纠偏和控制下由于气压反力的作用，箱体容易纠偏和控制下沉速度，可以防止突沉、超沉，且周边地层沉沉速度，可以防止突沉、超沉，且周边地层沉降小，对环境影响小；相比地下连续墙施工方降小，对环境影响小；相比地下连续墙施工方法，可显著减少围护结构的插入深度，具有可法，可显著减少围护结构的插入深度，具有可观的经济性。观的经济性。4.1 概述4.1.1 4.1.1 气压沉箱工法的工艺原理气压沉箱工法的工艺原理还有还有20cm20cm左右左右水位连动型水位连动型压力自动控制装置压力自动控制装置微调作业气

5、压微调作业气压（可以可以10cm10cm的精度调整的精度调整）作业气压设在只比肋脚底部低一点点的地方作业气压设在只比肋脚底部低一点点的地方（水头水头20cm20cmMPa MPa 左右左右）气压沉箱工法因为延垂直方向下沉结构气压沉箱工法因为延垂直方向下沉结构体，所以能防止漏气引发的事故。体，所以能防止漏气引发的事故。气压沉箱的压气气压沉箱的压气 （垂直方向垂直方向）4.1 概述4.1.1 4.1.1 气压沉箱工法的工艺原理气压沉箱工法的工艺原理余土宽度的调整余土宽度的调整软土软土硬质硬质4.1 概述4.1.1 4.1.1 气压沉箱工法的工艺原理气压沉箱工法的工艺原理p适用范围：适用范围：智能化

6、气压沉箱施工技术可智能化气压沉箱施工技术可适用于软土、黏土、砂性土和碎适用于软土、黏土、砂性土和碎( (卵卵) )石类石类土及软硬岩等各种地质条件，适合在城市土及软硬岩等各种地质条件，适合在城市建筑密集区，周边环境复杂，地表沉降要建筑密集区，周边环境复杂，地表沉降要求高，对周边建筑保护力度大的区域进行求高，对周边建筑保护力度大的区域进行深基坑建设，以及旧城改造区域障碍物较深基坑建设，以及旧城改造区域障碍物较多时采用，并可以向大深度、大面积的方多时采用，并可以向大深度、大面积的方向发展，满足城市地下空间的开发需求。向发展，满足城市地下空间的开发需求。目前开挖深度可达目前开挖深度可达40m40m。

7、 p适用范围：适用范围：智能化气压沉箱施工技术可智能化气压沉箱施工技术可适用于软土、黏土、砂性土和碎适用于软土、黏土、砂性土和碎( (卵卵) )石类石类土及软硬岩等各种地质条件，适合在城市土及软硬岩等各种地质条件，适合在城市建筑密集区，周边环境复杂，地表沉降要建筑密集区，周边环境复杂，地表沉降要求高，对周边建筑保护力度大的区域进行求高，对周边建筑保护力度大的区域进行深基坑建设，以及旧城改造区域障碍物较深基坑建设，以及旧城改造区域障碍物较多时采用，并可以向大深度、大面积的方多时采用，并可以向大深度、大面积的方向发展，满足城市地下空间的开发需求。向发展，满足城市地下空间的开发需求。目前开挖深度可达

8、目前开挖深度可达40m40m。 4.1 概述4.1.1 4.1.1 气压沉箱工法的工艺原理气压沉箱工法的工艺原理4.1 概述4.1.1 4.1.1 气压沉箱工法的工艺原理气压沉箱工法的工艺原理民营大楼的地下室民营大楼的地下室首都高速大宫首都高速大宫JRJR下的沉箱下的沉箱4.1 概述4.1.1 4.1.1 气压沉箱工法的工艺原理气压沉箱工法的工艺原理气压沉箱基础：气压沉箱基础：沉箱形似有顶盖的沉沉箱形似有顶盖的沉井。沉箱基础是一种较好的施工方法井。沉箱基础是一种较好的施工方法和基础型式。当沉箱就位后，将压缩和基础型式。当沉箱就位后，将压缩空气压入沉箱室的内部，排出存在于空气压入沉箱室的内部，排

9、出存在于工作室中的水，施工人员在箱内进行工作室中的水，施工人员在箱内进行挖土施工，并且通过升降筒和气闸，挖土施工，并且通过升降筒和气闸，把弃土外运，从而使沉箱在自重和顶把弃土外运，从而使沉箱在自重和顶面压重的作用下逐步下沉至设计标高面压重的作用下逐步下沉至设计标高，最后用混凝土填实工作室。，最后用混凝土填实工作室。4.1 概述4.1.2 4.1.2 气压沉箱工法与沉井工法的区别气压沉箱工法与沉井工法的区别沉井基础：沉井基础：是以沉井作为基是以沉井作为基础结构，将上部荷载传至地础结构，将上部荷载传至地基的一种深基础。沉井是一基的一种深基础。沉井是一种四周有壁、下部无底、上种四周有壁、下部无底、上

10、部无盖、侧壁下部有刃脚的部无盖、侧壁下部有刃脚的筒形结构物。沉井通常用钢筒形结构物。沉井通常用钢筋混凝土制成。它通过从井筋混凝土制成。它通过从井孔内挖土，借助自身的重量孔内挖土，借助自身的重量来克服井壁的摩阻力下沉至来克服井壁的摩阻力下沉至设计标高。设计标高。沉井基础的特点是埋深大、整体性强、稳沉井基础的特点是埋深大、整体性强、稳定性好，能承受较大的竖向作用和水平作定性好，能承受较大的竖向作用和水平作用。沉井井壁既是基础的一部分，又是施用。沉井井壁既是基础的一部分，又是施工时的档土和挡水结构物，施工工艺也不工时的档土和挡水结构物，施工工艺也不复杂。复杂。4.1 概述4.1.3 4.1.3 气压

11、沉箱工法的工艺流程气压沉箱工法的工艺流程4.1 概述4.1.3 4.1.3 气压沉箱工法的工艺流程气压沉箱工法的工艺流程砂土胚模肋脚金属物垫板整平沉箱装配所用的地坪，整平沉箱装配所用的地坪，建砂土胚模建砂土胚模（浇注工作室底浇注工作室底板混凝土时的模板支架板混凝土时的模板支架）。肋脚金属物砂土胚模4.1 概述4.1.3 4.1.3 气压沉箱工法的工艺流程气压沉箱工法的工艺流程工作室底板在地面上，建造最初的底在地面上，建造最初的底板结构板结构（能确保沉箱施工能确保沉箱施工的刚性所需的高度位置的刚性所需的高度位置）4.1 概述4.1.3 4.1.3 气压沉箱工法的工艺流程气压沉箱工法的工艺流程挖掘

12、开口 材料舱人舱设置用于搬运施工资材的设置用于搬运施工资材的塔吊塔吊、用于搬运砂土的材用于搬运砂土的材料舱、作业人员出入涵箱料舱、作业人员出入涵箱的人舱、舾装设备等的人舱、舾装设备等。4.1 概述4.1.3 4.1.3 气压沉箱工法的工艺流程气压沉箱工法的工艺流程沉箱铲车地面远程操作室远程操作盘无人挖掘机挖掘挖掘 搬出箱内砂土的同时，控制沉降，将结搬出箱内砂土的同时，控制沉降，将结构体沉至所规定的深度构体沉至所规定的深度。4.1 概述4.1.3 4.1.3 气压沉箱工法的工艺流程气压沉箱工法的工艺流程舾装解体回 填水荷载地下混凝土沉至所定深度后，在工作沉至所定深度后，在工作室内填入地下混凝土，

13、使室内填入地下混凝土，使其与结构体一体化。然后，其与结构体一体化。然后，搬出设备，进行回填。搬出设备，进行回填。4.2 技术介绍4.2.1 4.2.1 气压沉箱工法的功能系统气压沉箱工法的功能系统p气压沉箱工法主要设备系统包括：气压沉箱工法主要设备系统包括：（1 1）遥控沉箱液压挖机研制；）遥控沉箱液压挖机研制；（2 2）远程遥控系统研制；）远程遥控系统研制；（3 3）液压升降出土皮带机研制；）液压升降出土皮带机研制；（4 4）物料出入塔的研制；）物料出入塔的研制；（5 5）人员出入塔研制；）人员出入塔研制；（6 6）螺旋出土机研制；）螺旋出土机研制；（7 7）地下（挖掘操作）监视系统；）地下

14、（挖掘操作）监视系统；（8 8）供排气系统；）供排气系统；（9 9）3D3D地貌显示系统；地貌显示系统；（1010）移动氧舱；）移动氧舱；（1111）其它辅助设备。）其它辅助设备。 4.2 技术介绍4.2.1 4.2.1 气压沉箱工法的功能系统气压沉箱工法的功能系统p气压沉箱内部主要设备：气压沉箱内部主要设备： （1 1）物料塔）物料塔 （2 2）人员塔）人员塔 （3 3）螺旋出土机）螺旋出土机 （4 4）遥控挖机、）遥控挖机、 （5 5）皮带出土机）皮带出土机 （6 6）地下监控系统设备）地下监控系统设备 （7 7）地下照明）地下照明 （8 8）通讯设备）通讯设备4.2 技术介绍4.2.2

15、4.2.2 地貌与信号监测技术地貌与信号监测技术 p气压沉箱存在两级系统：气压沉箱存在两级系统： （1 1）地下开挖卸载的工作系统）地下开挖卸载的工作系统 （2 2）地面的管理与操作系统）地面的管理与操作系统 （3 3）要进行两级的无缝对接：对）要进行两级的无缝对接：对地下要有快速的识别地下要有快速的识别地貌与信号地貌与信号监测系统监测系统4.2 技术介绍4.2.2 4.2.2 地貌与信号监测技术地貌与信号监测技术 p常规气压沉箱的地下地上交流存在的问题：常规气压沉箱的地下地上交流存在的问题：现代气压沉箱施工过程中无人进箱，管理人员现代气压沉箱施工过程中无人进箱，管理人员仅通过仅通过摄像机传来

16、的图像摄像机传来的图像来来观察观察沉箱工作情况沉箱工作情况，不能对沉箱工作室内地貌挖掘情况进行，不能对沉箱工作室内地貌挖掘情况进行有效有效测量测量，也无法形成真实感的沉箱工作室场景。，也无法形成真实感的沉箱工作室场景。同时挖掘机操作人员是通过观察摄像机二维图同时挖掘机操作人员是通过观察摄像机二维图像来操纵挖掘机，操作人员缺乏身临其境的感像来操纵挖掘机，操作人员缺乏身临其境的感觉。其次在多部挖掘机协同作业，在协同作业觉。其次在多部挖掘机协同作业，在协同作业的过程中，的过程中，挖掘机容易发生碰撞挖掘机容易发生碰撞。 4.2 技术介绍4.2.2 4.2.2 地貌与信号监测技术地貌与信号监测技术 p3

17、D3D地貌与信号监测系统：地貌与信号监测系统：可对沉箱可对沉箱工作室内地貌挖掘情况进行有效测量工作室内地貌挖掘情况进行有效测量和三维显示，并有效警示多部挖掘机和三维显示，并有效警示多部挖掘机协同作业中的相互碰撞。协同作业中的相互碰撞。p系统主要包括：系统主要包括：（1 1）系统硬件；）系统硬件；（2 2）三维数据；）三维数据；（3 3）3D3D地貌建模研究与实现；地貌建模研究与实现；（4 4）数据库系统。）数据库系统。 4.2 技术介绍4.2.2 4.2.2 地貌与信号监测技术地貌与信号监测技术 p 系统可实现的主要功能：系统可实现的主要功能：（1 1）利用激光扫描技术，开发了一套三维激光扫描

18、系统，该系统可适用）利用激光扫描技术，开发了一套三维激光扫描系统，该系统可适用沉箱环境，实现沉箱沉箱环境，实现沉箱3D3D地貌数据扫描功能。地貌数据扫描功能。（2 2）研究开发了气压沉箱）研究开发了气压沉箱3D3D地貌建模系统，该系统使用地貌建模系统，该系统使用OpenGLOpenGL实现了实现了3D3D地貌的实时建模地貌的实时建模. .并可实时测量沉箱工作室地面任意处的挖掘深度。并可实时测量沉箱工作室地面任意处的挖掘深度。（3 3）采用倾角传感器，实时测量沉箱体的）采用倾角传感器，实时测量沉箱体的X X和和Y Y轴的倾角值，利用此值实轴的倾角值，利用此值实时测量沉箱体的四角高差，实现了对沉箱

19、体姿态的实时监视。时测量沉箱体的四角高差，实现了对沉箱体姿态的实时监视。（4 4）采用激光测距仪等传感器实时测量挖掘机的位置，实现了挖掘的实）采用激光测距仪等传感器实时测量挖掘机的位置，实现了挖掘的实时位置显示和挖掘机避碰智能语音报警。时位置显示和挖掘机避碰智能语音报警。（5 5）开发了）开发了3D3D地貌显示系统、数据处理系统、控制系统等一整套软件。地貌显示系统、数据处理系统、控制系统等一整套软件。（6 6）该）该3D3D地貌与信号监测系统硬件软件经过工程应用检验了其成效，为地貌与信号监测系统硬件软件经过工程应用检验了其成效，为工程的顺利实施提供了信息保证。工程的顺利实施提供了信息保证。 4

20、.2 技术介绍4.2.2 4.2.2 地貌与信号监测技术地貌与信号监测技术 沉箱地貌三维建模流程图沉箱地貌三维建模流程图 p沉箱地貌三维建模流程沉箱地貌三维建模流程 4.2 技术介绍4.2.2 4.2.2 地貌与信号监测技术地貌与信号监测技术 p云图像及深度测量云图像及深度测量 4.2 技术介绍4.2.2 4.2.2 地貌与信号监测技术地貌与信号监测技术 p三维面及测量三维面及测量 4.2 技术介绍4.2.2 4.2.2 地貌与信号监测技术地貌与信号监测技术 p数据库系统数据库系统 4.2 技术介绍4.2.3 4.2.3 气压沉箱结构设计技术气压沉箱结构设计技术 （1）沉箱设计要点）沉箱设计要

21、点 p沉箱结构设计要点：沉箱结构设计要点：重点要解决强度重点要解决强度、变形、稳定等安全性；、变形、稳定等安全性；p沉箱设计主要内容：沉箱设计主要内容：沉箱结构尺寸确沉箱结构尺寸确定、下沉稳定性分析与结构内力变形分定、下沉稳定性分析与结构内力变形分析、沉箱支承、压沉及自主纠偏一体化析、沉箱支承、压沉及自主纠偏一体化系统。系统。p需要解决的问题：需要解决的问题：（1 1）沉箱结构设计）沉箱结构设计；（；（2 2）下沉稳定性计算与抗浮验算；）下沉稳定性计算与抗浮验算；（3 3）结构分析；（）结构分析；（4 4）沉箱支承、压沉）沉箱支承、压沉装置的设计与研究；（装置的设计与研究；（5 5）对施工反馈

22、）对施工反馈的设计修正与总结。的设计修正与总结。 4.2 技术介绍4.2.4 4.2.4 现代气压沉箱工艺与施工技术现代气压沉箱工艺与施工技术 p总体工法涉及到的专项技术包括：总体工法涉及到的专项技术包括：（1 1）现代气压沉箱施工工艺；）现代气压沉箱施工工艺；（2 2）气压沉箱下沉控制技术；包括气压自动调节系统、出土控制系统、支承及压沉）气压沉箱下沉控制技术；包括气压自动调节系统、出土控制系统、支承及压沉系统及相互间的协调系统；系统及相互间的协调系统；（3 3）气压下沉箱混凝土自密实封底技术；）气压下沉箱混凝土自密实封底技术；（5 5）高气压环境下作业的技术；）高气压环境下作业的技术；（6

23、6）编制现代新型气压沉箱施工规程，其中包括高气压环境下的操作规程等。）编制现代新型气压沉箱施工规程，其中包括高气压环境下的操作规程等。4.2 技术介绍4.2.4 4.2.4 现代气压沉箱工艺与施工技术现代气压沉箱工艺与施工技术 p工法涉及到的专用装备：工法涉及到的专用装备：自动挖机4.2 技术介绍4.2.4 4.2.4 现代气压沉箱工艺与施工技术现代气压沉箱工艺与施工技术 p工法涉及到的专用装备：工法涉及到的专用装备：监控、遥控挖机系统4.2 技术介绍4.2.4 4.2.4 现代气压沉箱工艺与施工技术现代气压沉箱工艺与施工技术 p工法涉及到的专用装备：工法涉及到的专用装备：螺旋出土机4.2 技

24、术介绍4.2.4 4.2.4 现代气压沉箱工艺与施工技术现代气压沉箱工艺与施工技术 p工法涉及到的专用装备：工法涉及到的专用装备：医疗减压舱4.3 工程应用上海市轨道交通上海市轨道交通7 7号线号线12A12A标南浦站标南浦站 耀华站中间风井工程耀华站中间风井工程 4.3.1 4.3.1 工程概况工程概况 本工程为浦江南浦站浦江耀华本工程为浦江南浦站浦江耀华站区间的一个中间风井工程，位站区间的一个中间风井工程，位于原上海浦东钢铁（集团）有限于原上海浦东钢铁（集团）有限公司内材料场，风井主体为全埋公司内材料场，风井主体为全埋地下四层结构，平面外包尺寸为地下四层结构，平面外包尺寸为25.24m25

25、.24m15.6m15.6m，风井顶板以下高，风井顶板以下高度为度为27m27m，结构顶板面标高，结构顶板面标高3.938m3.938m。主体结构采用气压沉箱施工工。主体结构采用气压沉箱施工工艺，总下沉深度艺，总下沉深度29.062m29.062m。 工程自沉箱首节制作开始，历时近工程自沉箱首节制作开始，历时近1010个个月完成封底顺利竣工，情况可控良好。月完成封底顺利竣工，情况可控良好。沉箱下沉平稳连续、有关平面与标高偏沉箱下沉平稳连续、有关平面与标高偏差控制均好于沉井；从对沉箱本体及周差控制均好于沉井；从对沉箱本体及周边环境的监测反馈表明，沉箱本身以及边环境的监测反馈表明，沉箱本身以及周边

26、环境在整个施工过程中完全处于安周边环境在整个施工过程中完全处于安全状态，尤其是周边建构筑物的沉降量全状态，尤其是周边建构筑物的沉降量明显低于围护明挖。明显低于围护明挖。 4.3 工程应用上海市轨道交通上海市轨道交通7 7号线号线12A12A标南浦站标南浦站 耀华站中间风井工程耀华站中间风井工程 4.3.1 4.3.1 工程概况工程概况 气压沉箱技术有效解决了常规施工方法难以突破的应对气压沉箱技术有效解决了常规施工方法难以突破的应对大深度与管涌、流大深度与管涌、流砂及承压水砂及承压水等不利条件的技术难关，其在周边环境影响上对城市密集建筑等不利条件的技术难关，其在周边环境影响上对城市密集建筑群区的

27、地下空间开发有着不可替代的优越性和竞争力；而且，采用了遥控群区的地下空间开发有着不可替代的优越性和竞争力；而且，采用了遥控技术、计算机技术、自动控制、生命科学等高新技术集成的现代无人化可技术、计算机技术、自动控制、生命科学等高新技术集成的现代无人化可遥控气压沉箱技术，符合遥控气压沉箱技术，符合“以人为本、追求环保以人为本、追求环保”的施工新理念，为城市的施工新理念，为城市大深度、大规模的地下空间开发提供了新思路和新出路。该技术的突出优大深度、大规模的地下空间开发提供了新思路和新出路。该技术的突出优点是对周边环境影响小，能最大程度地保障城市环境和居民生活的安全。点是对周边环境影响小，能最大程度地保障城市环境和居民生活的安全。 4.4 小结 敬请指正！敬请指正！