利用Arduino 制作一个小机器人 - 机器人技术.docx

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1、利用Arduino制作一个小机器人-机器人技术-最新IT资讯_电脑知识大全_网络安全教程-次元立方网引文Arduino是一款开源电子原型平台,包含硬件各种型号的Arduino板和软件ArduinoIDE)。arduino的一些特点，开源架构。我们可以以很低的价格从网上购买到现成的控制板；统一接口的传感器，应有尽有的传感器组件。通过统一的插口，很方便就能连接不同扩展设备。作者提供了一些参考点击我。作者决定开场购买电子元件以及开发板来完成这次的任务，我需要至少两个电机、一些模块Arduino、L293D芯片等。下面就是需要用到的东西L293D芯片arduinonanoV3.0ATMEGA328PO

2、SOYOO后来又用了ArduinoNanoV3.0杜邦线面包板170孔机器人小车底盘套件、编码器以及电池盒ArduinoNano能够讲是ArduinoUSB接口的微型版本，最大的不同是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座。ArduinoNano是尺寸非常小的而且能够直接插在面包板上使用。其处理器核心是ATmega168(Nano2.x)和ATmega328(Nano3.0)，同时具有14路数字输入/输出口其中6路可作为PWM输出，8路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个mini-BUSB口，一个ICSPheader和一个复位按钮。考虑价格等因素于是选择了后者，当然能够利用Ardu

3、inoIDE编写程序，然后可通过Nano上ICSPheader直接下载程序到MCU。假如想要了解更多之前的芯片资料，能够访问Arduino网站。点击我确保之后的工作继续，我将ArduinoNano连接到我的电脑，打开ArduinoIDE然后复制好测试程序找一个led灯闪烁测试程序，然后查看板子上LED灯能否根据程序执行。在RobotPlatform网站上面有关于L293D芯片的具体信息，视频见文章最后中具体介绍了利用面包板怎样与板子连接，还有连接跳线的详细方法。视频中固然有接线方法，但是作者提供了一个示例图，能够通过这个图来帮助你连接板子。我在这里固然使用了L293D芯片，当然假如你想要在此基

4、础上增添更多的功能，能够通过跳线连接面包板的方式来扩展更多的功能。当然你需要确保提供5v的电压，而外接电池引脚是VIN，假如需要更多的电压，能够利用这一点，其自带稳压IC的。Pin8-VINNanoPin1-Pin16Pin9-Pin16Pin16-5v供电NanoPin12-Pin13接地Pin4-Pin13接地Pin12-NanoGndPin10-D5Nano控制右边电机Pin15-D4Nano控制右边电机Pin7-D7Nano控制左边电机Pin2-D6Nano控制左边电机Pin3-左边电机负极Pin6-左边电机正极Pin14-右边电机负极Pin11-右边电机正极电池正极-VINNano电

5、池负极-GNDNano接线图假如引脚被短路的接地或在其5V电路上会遭到损坏甚至烧毁，所以需要小心这一点。所以作者后来考虑成本问题，又买了三个新的板子。这种布线方式允许Nano和电机被同一组电池供电，作者用的电池组能够供6v电压。作者代码是在论坛上选的，这样就能够看看电机是怎样工作的了。如今能够在ArduinoIDE上面编译它了，在ArduinoIDE工具选项里面，选择processor作者是ATamega328，以及端口dev/cu.wchusbserial1420。将程序传至板子上，看看会发生什么，它应该在三秒内向前向后运动，当然这一切取决于连接方式，假如根据之前的来，应该之后会忽然停止然后迅速向左转，然后再向前走。利用这篇文章的思路，结合本人的实际情况能够完成更多的事情。