自由度计算习题ppt课件.ppt

《自由度计算习题ppt课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自由度计算习题ppt课件.ppt（32页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、自由度计算例2例2 2.ABCDEEFHOG123456789 求大筛机构的自由度F=？ABCDEEFHOG123456789 求大筛机构的自由度F=？主动件1，8局部自由度两者之一为虚约束复合铰链CABDEEFHOG123456789ABDEEFHOG123456789ABDEEFHOG123456789n=?Ph=?Pl=?n=7Ph=1Pl=9F=37-(2 9+1)=2Fig.2-47：计算下图机构自由度。解：滚子为局部自由度。F= 3n-2PL-Ph =38 -211-1=1685743219Fig.2-50：计算图示机构自由度。 F=3n-2PL-Ph =36 -28-1=1 解：

2、 (1)弹簧不算一构件。 (2)滚子为局部自由度。 (3)滑杆6与机架7间有两个平行的移动副，其中一个为虚约束。 2134567Fig.2-51：计算图示机构自由度。 解：(a)A为杆6、7、8的复合铰链。(b)滚子为局部自由度。(c)凸轮与大齿轮为同一构件. F=3n-2PL-Ph =39 -212-2=112345768910AFig.2-54：计算下图机构自由度。解：(a)两个滚子为局部自由度。(b)顶杆2与机架间有一虚约束。(c)顶杆4与机架间有一虚约束。 F=3n-2PL-Ph=35 -26-2=11243561-1：绘制机构运动简图F=36281=1（b)回转柱塞泵： F=3324

3、=1（c）活塞泵：F=34251=1（d）液压泵：F=3324=1缝纫机下针机构：F=3324=1椭圆规：F=3426=0F=3324=1（a）测量仪表机构F=36281=1（b）圆盘锯机构：F=37210=1（c）压缩机机构：F=37210=1（d）平炉渣口堵塞机构：F=36281=1（e）精压机构：F=3527=1一构件组合F=3324 1=0 怎样改进？几种方案：方案一：方案二：F=34251=1方案三：方案四：F=33232=1F=34251=130/50计算说明下列平面系统运动是否确定，若不确定计算说明下列平面系统运动是否确定，若不确定，如何改正。，如何改正。A AB BC CD D

4、E EF FG G1 12 25 56 64 43 3n=5, Pn=5, PL L=7, P=7, PH H=1=1 F=3nF=3n2P2PL LP PH H=3=3* *5-25-2* *7-17-1=0=031/50将将D D点改成如图：点改成如图：A AB BC CD DE EF FG G1 12 25 56 64 43 37 7n=6, Pn=6, PL L=8, P=8, PH H=1=1 F=3nF=3n2P2PL LP PH H=3=3* *6-26-2* *8-18-1=1=1系统有一个原动系统有一个原动件时机构具有确件时机构具有确定的相对运动定的相对运动简易冲床：F=3527=1