第三章-典型设备电气控制电路分析ppt课件.ppt

《第三章-典型设备电气控制电路分析ppt课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第三章-典型设备电气控制电路分析ppt课件.ppt（115页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6第三章 典型设备电气控制电路分析 第六节第六节 交流双速信号控制电梯的电路分析交流双速信号控制电梯的电路分析第一节第一节 电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础第二节第二节 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析型摇臂钻床电气控制电路分析第三节第三节 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析第四节第四节 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析型卧式铣床电气控制电路分析第五节第五节 交流桥式起重机电气控制电路分析交流桥式起重机电气控制电路分析 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录

2、返回目录 2022-6-6 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-62)冷却泵电动机冷却泵电动机M2，用以车削加工时提供冷，用以车削加工时提供冷却液，采用直接起动，单向旋转，连续工却液，采用直接起动，单向旋转，连续工 作。作。 3)

3、快速移动电动机快速移动电动机M3，单向点动、短时运转。，单向点动、短时运转。4)电路应有必要的保护和联锁，有安全可靠电路应有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明电路。的照明电路。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 主电路分析带脱扣器的低压断路器主电路分析带脱扣器的低压断路器QS将三相电源引入，将三相电源引入，FUl为主轴电动机为主轴电动机M1短路保护用熔断器，短路保护用熔断器，FR1为为M1的的过载保护热继电器。过载保护热继电器。R为限流电阻，限制反接制动时为限流电阻，限制反接制动时的电流冲击，防止在点动时连续起动电流造成电动机的电流冲击，防止在

4、点动时连续起动电流造成电动机的过载。通过电流互感器的过载。通过电流互感器TA接入电流表以监接入电流表以监 视主轴视主轴电动机线电流。电动机线电流。KMl、KM2为主轴电动机正、反转接为主轴电动机正、反转接触器，触器，KM3为制动限流接触器。为制动限流接触器。 w 冷却泵电动机冷却泵电动机M2由接触器。由接触器。KM4控制单向连续运转，控制单向连续运转，FU2为短路保护用熔断器，为短路保护用熔断器，FR2为过载保护用热继电为过载保护用热继电器。器。 w 快速移动电动机快速移动电动机M3由接触器由接触器KM5控制单向旋转点动控制单向旋转点动控控 制，获得短时工作，制，获得短时工作，FU3为其短路保

5、护用熔断器。为其短路保护用熔断器。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6点动点动: SB2 KMl 主路经RM1正向起动 KS-1SB2 KMl KM2 主路经RM1反接制动KS-1结束 正反转正反转: 9KMlSB3主路R短接14KM39/11/13KA10KAKMlM1直接起动13KMlKM3KA之后查线圈自锁互锁之后查线圈自锁互锁,可可知知KM1,KM3自锁自锁, KM1,KM2互锁。互锁。 反转略反转略反接制动反接制动 正转启动后：正转启动后：KMl/KM3/K

6、AKS-1KM3/KMl/KASBl主路串入主路串入R KS-1SBlKM2主路串主路串R反转反转 13KM28KM2KS-1KM2制动结束制动结束 w 刀架的快速移动和冷却泵控制。刀架的快速刀架的快速移动和冷却泵控制。刀架的快速移动是转动刀架手柄压动行程开关移动是转动刀架手柄压动行程开关SQ，使接，使接触器触器KM5通电吸合，控制电动机通电吸合，控制电动机M3来实现来实现 的。冷却泵电动机的。冷却泵电动机M2的起动和停止是通过的起动和停止是通过按钮按钮SB5、SB6控制。控制。 监视主回路负载的电流表是通过电流互感器监视主回路负载的电流表是通过电流互感器TA接入的。为防止电动机起接入的。为防

7、止电动机起 动、点动和制动、点动和制动电流对电流表的冲击，线路中接入一个时动电流对电流表的冲击，线路中接入一个时 间继电器间继电器KT，且，且KT线圈与线圈与KM3 线圈线圈并联。当起动时，并联。当起动时，KT线圈通电吸合，线圈通电吸合，但但KT的延时断开的的延时断开的常闭触头尚未动作，常闭触头尚未动作，将电流表短路。起将电流表短路。起动后，动后，KT延时断开延时断开的常闭触头才断开，的常闭触头才断开，电流表内才有电流电流表内才有电流流过。流过。 完善的联锁与保护。主电动机正反转有互锁。完善的联锁与保护。主电动机正反转有互锁。熔断器熔断器FUlFUlFU6FU6实现短路保护。热继电器实现短路保

8、护。热继电器FRlFRl、FR2FR2实现实现M1M1、M2M2的过载保护。接触器的过载保护。接触器KMl、 KM2、KM4采用按采用按钮与自锁控制方式，钮与自锁控制方式，使使M1与与M2具有欠具有欠压与零压保护。压与零压保护。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 为了防止主轴因自重下落，以及使操纵主轴升降轻便，为了防止主轴因自重下落，以及使操纵主轴升降轻便，在摇臂钻床内设有一圆柱弹簧一凸轮平衡机构。该装在摇臂钻床内设有一圆柱弹簧一凸轮平衡机构。该装置主要由弹簧置主要由弹簧8、链条、链条5、链轮、链轮6、平板凸轮、平板凸轮9及齿轮及齿轮10等组成

9、。弹簧等组成。弹簧8的弹力通过套的弹力通过套1 1、链条、链条5、凸轮、凸轮9、齿、齿轮轮10、小齿轮、小齿轮4作用在主轴套筒作用在主轴套筒2上，与主轴的重量相上，与主轴的重量相平衡。主轴上下移动时，转动齿轮平衡。主轴上下移动时，转动齿轮10和凸轮和凸轮9，并拉，并拉动链条动链条5改变弹簧改变弹簧8的压缩量，使弹力发生变化，但同的压缩量，使弹力发生变化，但同时由于凸轮时由于凸轮9的转动，改变了链条至凸轮的转动，改变了链条至凸轮9及齿轮及齿轮10回回转中心的距离，即改变了力臂大小，从而使力矩保持转中心的距离，即改变了力臂大小，从而使力矩保持不变。例如，当主轴下移时，齿轮不变。例如，当主轴下移时，

10、齿轮10及凸轮及凸轮9顺时针顺时针转动，通过链条转动，通过链条5使弹簧使弹簧8缩短，从而加大了扁尾孔的缩短，从而加大了扁尾孔的作用弹力。但同时，由于链条作用弹力。但同时，由于链条5与凸轮与凸轮9回转中心靠近回转中心靠近而缩小了力臂，从而使平衡力矩保持不变。平衡力大而缩小了力臂，从而使平衡力矩保持不变。平衡力大小可通过螺钉小可通过螺钉12调整弹簧压缩量来调节调整弹簧压缩量来调节 。菱菱形形块块夹夹紧紧机机构构工工作作原原理理 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 菱形块夹紧机构的工作原理图：外立柱绕菱形块夹紧机构的工作原理图：外立柱绕内立柱回转后的夹

11、紧、摇臂沿外立柱升降内立柱回转后的夹紧、摇臂沿外立柱升降后的夹紧和主轴箱在摇臂上移动后的夹紧后的夹紧和主轴箱在摇臂上移动后的夹紧均采用了此种形式的夹紧机构。其工作原均采用了此种形式的夹紧机构。其工作原理如下：理如下：V形块形块2和和4分别装卡在轴分别装卡在轴3上。当上。当轴轴3的右端作用一个的右端作用一个F1力后，轴与力后，轴与V形块向形块向左移动，直至两个菱形块左移动，直至两个菱形块l、5处于垂直轴线处于垂直轴线时，夹紧块时，夹紧块6以夹紧力以夹紧力F3将被夹物将被夹物7夹紧在夹紧在平面平面8上。当轴上。当轴3的右端受到一个相反的的右端受到一个相反的F2力后，轴与力后，轴与V形块向右移动，使

12、两个菱形块形块向右移动，使两个菱形块倾斜，被夹物倾斜，被夹物7被松开。被松开。立柱结构立柱结构立柱由外立柱立柱由外立柱1和内立柱和内立柱2组成，内立组成，内立柱固定在底座上。摇臂与外立柱一柱固定在底座上。摇臂与外立柱一起绕内立柱回转，回转到位后应夹起绕内立柱回转，回转到位后应夹紧。当液压系统中的压力油进入油紧。当液压系统中的压力油进入油缸右腔缸右腔10时，活塞时，活塞9向左移动，菱向左移动，菱形块张开，呈夹紧状态，通过内立形块张开，呈夹紧状态，通过内立柱上端球形垫圈柱上端球形垫圈5支点及杠杆支点及杠杆4的作的作用，使外立柱左右两边受到力，迫用，使外立柱左右两边受到力，迫使外立柱向下移动，使外立

13、柱被夹使外立柱向下移动，使外立柱被夹紧在内立柱的圆锥面上。此时，平紧在内立柱的圆锥面上。此时，平板弹簧板弹簧3受力并向上鼓起变形。当受力并向上鼓起变形。当需要松开时，只要使压力油进入油需要松开时，只要使压力油进入油腔腔8，活塞，活塞9右移，推动菱形块，使右移，推动菱形块，使其处于倾斜位置。此时，杠杆被松其处于倾斜位置。此时，杠杆被松开，作用在外立柱上的夹紧力消失，开，作用在外立柱上的夹紧力消失，在平板弹簧在平板弹簧3的弹力作用下，外立的弹力作用下，外立柱被抬起，外立柱即可轻便地转动。柱被抬起，外立柱即可轻便地转动。限位开关限位开关6和和7与指示灯相连，用来与指示灯相连，用来观察和检查夹紧机构是

14、否正常工作。观察和检查夹紧机构是否正常工作。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 图图46所示为所示为z3040型摇臂钻床的摇臂与立型摇臂钻床的摇臂与立柱间的夹紧机构。该夹紧机构由液压缸柱间的夹紧机构。该夹紧机构由液压缸8、菱形块菱形块15、垫块、垫块17、夹紧杠杆、夹紧杠杆3、9，连接，连接块块2l、2、10、13等组成。摇臂等组成。摇臂22与外立柱与外立柱12配合的套筒上开有配合的套筒上开有纵向切口纵向切口，因而套筒，因而套筒在受力后能产生弹性变形而抱紧在立柱上。在受力后能产生弹性变形而抱紧在立柱上。液压缸液压缸8内活塞杆内活塞杆7的两个台肩

15、间卡装着两的两个台肩间卡装着两个垫块个垫块17a及及17b：在垫块的：在垫块的V形槽中顶着两形槽中顶着两个菱形块个菱形块15a和和15b。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 需夹紧摇臂时，通过操纵机构，使压力油进需夹紧摇臂时，通过操纵机构，使压力油进入液压缸入液压缸8下腔，活塞杆下腔，活塞杆7上移，通过垫块将上移，通过垫块将菱形块抬起，变成水平位置菱形块抬起，变成水平位置(图示位置图示位置)。左边。左边菱形块菱形块15a通过顶块通过顶块16撑紧在摇臂筒壁上；右撑紧在摇臂筒壁上；右边菱形块边菱形块15b则通过顶块则通过顶块6推动杠杆推动杠杆3和和

16、9。夹。夹紧杠杆紧杠杆3和和9的一端分别通过销钉装有连接块的一端分别通过销钉装有连接块21、2、10和和13。这四个连接块又分别通过螺。这四个连接块又分别通过螺钉钉1、20、14和和11与摇臂套简切口两侧的筒臂与摇臂套简切口两侧的筒臂相连接。当夹紧杠杆相连接。当夹紧杠杆3和和9被菱形块推动，绕被菱形块推动，绕销钉摆动时，便通过连接块及紧固螺钉将摇销钉摆动时，便通过连接块及紧固螺钉将摇臂套筒切口两侧的简壁拉紧，从而使摇臂抱臂套筒切口两侧的简壁拉紧，从而使摇臂抱紧立柱而得到夹紧。紧立柱而得到夹紧。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 当活塞杆当活塞杆

17、7向上移动到终点时，菱形块略向上倾斜，向上移动到终点时，菱形块略向上倾斜，超过水平位置约超过水平位置约05 mm左右，从而产生自锁，左右，从而产生自锁，以保证在摇臂夹紧后，停止供压力油，摇臂也不以保证在摇臂夹紧后，停止供压力油，摇臂也不会松开。当压力油进入液压缸会松开。当压力油进入液压缸8上腔，活塞杆上腔，活塞杆7向向下移动，并带动菱形块恢复原来向下倾斜位置，下移动，并带动菱形块恢复原来向下倾斜位置，此时夹紧杠杆不再受力，摇臂套筒依靠自身弹性此时夹紧杠杆不再受力，摇臂套筒依靠自身弹性而松开。摇臂夹紧力的大小可通过螺钉而松开。摇臂夹紧力的大小可通过螺钉1、20、14和和11进行调整。活塞杆进行调

18、整。活塞杆7上端装有弹簧片上端装有弹簧片19，当活，当活塞杆向上或向下移动到终点位置时，即摇臂处于塞杆向上或向下移动到终点位置时，即摇臂处于夹紧或松开状态时，弹簧片触动微形开关夹紧或松开状态时，弹簧片触动微形开关4（S3)或或18(S2)，发出相应电信号，通过电液控制系统，发出相应电信号，通过电液控制系统与摇臂的升降移动保持联锁。与摇臂的升降移动保持联锁。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6 液液压压预预选选变变速速操操纵纵机机构构液液压压原原理理图图 第三章第三章

19、返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 当手柄当手柄3向下搬动至变速位置，推阀芯上移，向下搬动至变速位置，推阀芯上移，使第使第V位置与油路接通。这时从油泵打出的位置与油路接通。这时从油泵打出的压力油通过油路，阀压力油通过油路，阀5，再分别经油路、，再分别经油路、和进入各油缸。压力油经油路、和进入各油缸。压力油经油路进入制动油缸进入制动油缸6，推动活塞下移使制动摩擦，推动活塞下移使制动摩擦片脱开。同时，压力油经油路和分别片脱开。同时，压力油经油路和分别进入油缸进入油缸8和和9，因油缸因油缸9的活塞直径比油缸的活塞直径比油缸8的大，故推动活塞上移，摩擦离合器的大，故推

20、动活塞上移，摩擦离合器M1轻轻接合，轻轻接合，使传动轴得到缓慢转动，这就使传动轴得到缓慢转动，这就为滑移齿轮顺利啮合创造了有利条件。为滑移齿轮顺利啮合创造了有利条件。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 压力油通过油路进入主轴转速预选阀压力油通过油路进入主轴转速预选阀12，其中一股压力油经油管直接进入各变速油其中一股压力油经油管直接进入各变速油缸的下腔，另一股压力油经预选阀的阀芯缸的下腔，另一股压力油经预选阀的阀芯孔和阀的横向孔进入各变速油缸的上腔。孔和阀的横向孔进入各变速油缸的上腔。油缸油缸14、15、16为双位变速油缸，若油缸为双位变速油缸，

21、若油缸上腔进压力油，上腔进压力油，因其上腔活塞面积比下腔因其上腔活塞面积比下腔活塞面积大，产生压力差，使活塞推移到活塞面积大，产生压力差，使活塞推移到下端，若油缸上腔与阀的回油孔接通，活下端，若油缸上腔与阀的回油孔接通，活塞在下腔压力油的作用下被推移到上端。塞在下腔压力油的作用下被推移到上端。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 活塞活塞13为三位油缸，上、下两个位置为变为三位油缸，上、下两个位置为变速位置，其变速原理同上。而中位则实现速位置，其变速原理同上。而中位则实现空档，其工作原理如下：将手柄空档，其工作原理如下：将手柄3向上扳到向上扳到主

22、轴主轴空档位置空档位置时，压力油同时流进上下油时，压力油同时流进上下油腔，在压力油的作用下，上腔中的活塞腔，在压力油的作用下，上腔中的活塞a向向下顶活塞下顶活塞b直到活塞直到活塞a被卡圈限位为止，下被卡圈限位为止，下腔活塞腔活塞c向上移动与活塞向上移动与活塞b相遇，因活塞相遇，因活塞c的的面积小于活塞面积小于活塞a的面积，而不能顶回活塞的面积，而不能顶回活塞b，此时，轴此时，轴VI上的滑移齿轮上的滑移齿轮D处于中间脱开位处于中间脱开位置置(图图520)。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 变速油缸均布置在滑移齿轮所在轴的上端，变速油缸均布置在滑

23、移齿轮所在轴的上端，在压力油的作用下，活塞在传动轴中心孔在压力油的作用下，活塞在传动轴中心孔内通过横销推动滑移齿轮移动。至于各滑内通过横销推动滑移齿轮移动。至于各滑移齿轮实现不同的变速位置，则决定于各移齿轮实现不同的变速位置，则决定于各油缸上腔油路接通状况，而它又决定于预油缸上腔油路接通状况，而它又决定于预选阀所选定的主轴转速。选阀所选定的主轴转速。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 预选主轴转速时，将预选旋钮预选主轴转速时，将预选旋钮10转到所要求的转转到所要求的转速位置，这时预选阀芯也随着转动，因而改变各速位置，这时预选阀芯也随着转动，因而

24、改变各油缸上腔油路接通位置，使油路按所需要的转速油缸上腔油路接通位置，使油路按所需要的转速位置接通。为了节省时间，预选在机床运转过程位置接通。为了节省时间，预选在机床运转过程中进行。停车后，将手柄中进行。停车后，将手柄3搬到变速位置，压力油搬到变速位置，压力油将根据预选阀所选定的要求，推动各油缸的活塞将根据预选阀所选定的要求，推动各油缸的活塞使滑移齿轮进行变速。变速后将手柄使滑移齿轮进行变速。变速后将手柄3复位到主轴复位到主轴停车位置，接着可以开车进行工作。停车位置，接着可以开车进行工作。w 由于操纵阀由于操纵阀5随手柄随手柄3复位，切断了通往预选阀复位，切断了通往预选阀各变速油缸的油路，各滑

25、移齿轮在各自钢球定位各变速油缸的油路，各滑移齿轮在各自钢球定位下进行工作。下进行工作。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 控制主传动系统四个滑移齿轮的油路，是控制主传动系统四个滑移齿轮的油路，是由一个主变速预选阀来集中分配的，它是由一个主变速预选阀来集中分配的，它是实现预选变速的重要环节。实现预选变速的重要环节。现将主变速预现将主变速预选阀阀芯的设计方法和步骤介绍如下：选阀阀芯的设计方法和步骤介绍如下：(1)根据主传动系统图和其转速图，确定主轴根据主传动系统图和其转速图，确定主轴在各级转速下滑移齿轮在各级转速下滑移齿轮A、B、C和和D的啮合的啮

26、合位置，列于表位置，列于表512。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w (2)根据主轴在各级转速下滑移齿轮的啮合根据主轴在各级转速下滑移齿轮的啮合位置，对分配阀芯上要布置的孔提出要求：位置，对分配阀芯上要布置的孔提出要求：或与压力油接通，或与油池接通，列于表或与压力油接通，或与油池接通，列于表513。表中表中“+”号表示与压力油接通，号表示与压力油接通，“-”号表示与油池接通。号表示与油池接通。若孔与油池接通，若孔与油池接通，则活塞在下油腔压力油的作用下推动滑移则活塞在下油腔压力油的作用下推动滑移齿轮上移。齿轮上移。 第三章第三章 返回目录返回目

27、录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w (3)根据结构要求根据结构要求(见表见表513)，绘出分配阀芯的，绘出分配阀芯的展开图，如图展开图，如图522所示。分配阀芯应能转换所示。分配阀芯应能转换16级级转速，转速，因此阀芯在圆周方向应分十六等分因此阀芯在圆周方向应分十六等分，每相每相邻两转速位置之间相位差为邻两转速位置之间相位差为22.5o(360o16)，图上，图上I、III、IV和和VI排孔和槽，分别与油缸排孔和槽，分别与油缸16、15、14、13的上腔接通；的上腔接通；II、V排槽与油池接通。排槽与油池接通。I、III、IV和和VI排上与压力油通孔，用小圆符号表示，排上与

28、压力油通孔，用小圆符号表示，需要卸油的，在外周开长槽与油池接通，用椭长需要卸油的，在外周开长槽与油池接通，用椭长形符号表示。图上最下排圆孔是阀芯定位孔，见形符号表示。图上最下排圆孔是阀芯定位孔，见图图521。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6连连16上腔上腔连连15上腔上腔连连14上腔上腔连连13上腔上腔与油池通与油池通与油池通与油池通 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 1)摇臂钻床运动部件较多，为简化传动装摇臂钻床运动部件较多，为简化传动装置，采用多电动机拖动，分别是主轴电动置，采用多电动机拖动

29、，分别是主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机及冷机、摇臂升降电动机、液压泵电动机及冷却泵电动机。却泵电动机。 w 2)摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，为此这两种运动由一台主轴电动的运动，为此这两种运动由一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构来实现主轴的旋转与进给。机构来实现主轴的旋转与进给。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w Ml为单向旋转，由接触器为单向旋转，由接触

30、器KM1控控制。主轴的正反转是另一套由主轴制。主轴的正反转是另一套由主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油的液电动机拖动齿轮泵送出压力油的液压系统，经压系统，经“主轴变速、正反转及主轴变速、正反转及空挡空挡”操作手柄来获得的。操作手柄来获得的。Ml由由热继电器热继电器FR1作过载保护。作过载保护。 w M2由正反转接触器由正反转接触器KM2、KM3控控制实现正反转，因摇臂移动是短时制实现正反转，因摇臂移动是短时的，不用设过载保护，但其与摇臂的，不用设过载保护，但其与摇臂的放松与夹紧之间有一定的配合关的放松与夹紧之间有一定的配合关系，这由控制电路去保证。系，这由控制电路去保证。 w M3由接触器由接触器

31、KM4、KM5控制实现控制实现正反转，设有热继电器正反转，设有热继电器FR2作过载作过载保护。保护。w M4电动机容量小，仅电动机容量小，仅0.125kW，由开关由开关SA1控制起动、停止控制起动、停止 。 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 摇臂钻床工作时摇臂应夹紧在外立柱上，发出摇摇臂钻床工作时摇臂应夹紧在外立柱上，发出摇臂移动信号后，臂移动信号后，须先松开夹紧装置，当摇臂移动须先松开夹紧装置，当摇臂移动到位后，夹紧装置再将摇臂夹紧。到位后，夹紧装置再将摇臂夹紧

32、。w 由摇臂上升按钮由摇臂上升按钮SB3、下降按钮、下降按钮SB4及正反转接触及正反转接触器器KM2、KM3组成具有双重互锁的电动机正反转组成具有双重互锁的电动机正反转点动点动控制电路。由于摇臂的升降控制须与夹紧机控制电路。由于摇臂的升降控制须与夹紧机构液压系统密切配合，所以与液压泵电动机的控构液压系统密切配合，所以与液压泵电动机的控制密切相关。液压泵电动机正反转由正反转接触制密切相关。液压泵电动机正反转由正反转接触器器KM4、KM5控制，拖动控制，拖动双向双向液压泵，送出压力液压泵，送出压力油，经油，经二位六通阀二位六通阀送至摇臂夹紧机构实现夹紧与送至摇臂夹紧机构实现夹紧与放松。放松。 以摇

33、臂上升为例分析摇臂升降及夹紧、放松的控制以摇臂上升为例分析摇臂升降及夹紧、放松的控制KT SB3 13/15KT 14KT KM4 YV M3正转油进入摇臂松开油腔推动活塞和菱形块，使摇臂松开 活塞杆压动行程开关 SQ2 13SQ2 KM4 M3停10SQ2 KM2 M2正转摇臂上升 本质本质:顺序控制顺序控制 141312111015w 当摇臂上升到预定位置，松开上升按钮当摇臂上升到预定位置，松开上升按钮SB3，KM2、KT线圈断电，线圈断电，M2依惯性旋依惯性旋转至停止，摇臂停止上升。转至停止，摇臂停止上升。经延时，经延时，14KT闭合，闭合，KM5线圈通电，使液压泵电动机线圈通电，使液压

34、泵电动机M3反转，触头反转，触头15KT断开，电磁阀断开，电磁阀YV断电。断电。送出的压力油经另一条油路流入二位六通送出的压力油经另一条油路流入二位六通阀，再进入摇臂阀，再进入摇臂夹紧夹紧油腔，反向推动活塞油腔，反向推动活塞与菱形块，使摇臂夹紧。值得注意的是，与菱形块，使摇臂夹紧。值得注意的是，在在KT断电延时的断电延时的l3s时间内，时间内，KM5线圈线圈仍处于断电状态，而仍处于断电状态，而YV仍处于通电状态，仍处于通电状态，这段延时就确保了横梁升降电动机在断开这段延时就确保了横梁升降电动机在断开电源依惯性旋转经电源依惯性旋转经l3s完全停止旋转后，完全停止旋转后，才开始摇臂的夹紧动作，所以

35、才开始摇臂的夹紧动作，所以KT延时长短延时长短依依M2电动机切断电源到完全停止的惯性大电动机切断电源到完全停止的惯性大小来调整小来调整。141312111015w 当摇臂夹紧后，活塞杆通过弹簧片压动行程当摇臂夹紧后，活塞杆通过弹簧片压动行程开关开关SQ3，使，使14SQ3断开，断开，KM5线圈断电，线圈断电，M3停止旋转，摇臂夹紧完成。停止旋转，摇臂夹紧完成。摇臂夹紧的行摇臂夹紧的行程开关程开关SQ3应调整到摇臂夹紧后能够动作，应调整到摇臂夹紧后能够动作，若调整不当摇臂夹紧后仍不能动作，会使液若调整不当摇臂夹紧后仍不能动作，会使液压泵电动机压泵电动机M3长期工作而过载。长期工作而过载。为防止由

36、于为防止由于长期过载而损坏液压泵电动机，电动机长期过载而损坏液压泵电动机，电动机M3虽虽短时运行，也仍采用热继电器作过载保护。短时运行，也仍采用热继电器作过载保护。 w 摇臂摇臂升降的极限保护升降的极限保护由组合开关由组合开关SQ1来实现。来实现。SQ1有两对常闭触头，当摇臂上升或下降到有两对常闭触头，当摇臂上升或下降到极限位置时相应常闭触头断开，切断对应的极限位置时相应常闭触头断开，切断对应的上升或下降接触器上升或下降接触器KM2与与KM3线圈电路，使线圈电路，使M2停止，摇臂停止移动，实现极限位置保护。停止，摇臂停止移动，实现极限位置保护。此时可按下反方向移动起动按钮，使此时可按下反方向移

37、动起动按钮，使M2反向反向旋转，拖动摇臂反向移动。旋转，拖动摇臂反向移动。 141312111015 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 3主轴箱与立柱的夹紧、放松控制主轴箱与立柱的夹紧、放松控制 立柱与主轴箱均采用液压操纵夹紧与放松，立柱与主轴箱均采用液压操纵夹紧与放松，两者是同时进行的，工作时要求二位六通两者是同时进行的，工作时要求二位六通阀阀YV不通电。不通电。松开与夹紧分别由松开按钮松开与夹紧分别由松开按钮SB5和夹紧按钮和夹紧按钮SB6控制。指示灯控制。指示灯HL1、HL2指示其动作。指示其动作。 w 按下松开按钮按下松开按钮SB5时，

38、时，KM4线圈通线圈通电吸合，电吸合，M3电机正转，拖动液压电机正转，拖动液压泵送出压力油，此时电磁阀线圈泵送出压力油，此时电磁阀线圈YV不通电，其提供的高压油经二不通电，其提供的高压油经二位六通电磁阀到另一油路，进入位六通电磁阀到另一油路，进入立柱与主轴箱松开油腔，推动活立柱与主轴箱松开油腔，推动活塞和菱形块使立柱和主轴箱同时塞和菱形块使立柱和主轴箱同时松开。当立柱与主轴箱松开后，松开。当立柱与主轴箱松开后，行程开关行程开关SQ4不受压复位，触头不受压复位，触头SQ4 (101102)闭合，指示灯闭合，指示灯HL1亮，表明立柱与主轴箱已松开。亮，表明立柱与主轴箱已松开。于是可以手动操作主轴箱

39、在摇臂于是可以手动操作主轴箱在摇臂的水平导轨上移动。的水平导轨上移动。141312111015 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6w 当移动到位，按下夹紧按钮当移动到位，按下夹紧按钮SB6时，时，KM5线圈通电吸合，线圈通电吸合，M3电机反转，拖动液压泵电机反转，拖动液压泵送出压力油至夹紧油腔，使送出压力油至夹紧油腔，使立柱与主轴箱同时夹紧。当立柱与主轴箱同时夹紧。当确已夹紧，压下确已夹紧，压下SQ4，触头，触头SQ4(101一一l02)断开，断开，HL1灯灭，触头灯灭，触头SQ4(101-103)闭闭合，合，HL2灯亮，指示立柱与灯亮，指示立柱与

40、主轴箱均已夹紧，可以进行主轴箱均已夹紧，可以进行钻削加工。钻削加工。141312111015 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6 第三章第三章 返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录返回目录 2022-6-6卧式镗床1-主轴箱；2-前立柱；3-主轴； 4-平旋盘；5-工作台；6-上滑座； 7-下滑座；8-后立柱；9-后支撑；10-床身导轨前立柱前立柱7 床身床身10 主轴箱主轴箱8 镗轴镗轴4 平旋盘平旋盘5 径向刀具溜板径向刀具溜板6 后尾筒后尾筒9 后立柱后立柱

41、2 后支承架后支承架1 下滑座下滑座11 上滑座上滑座12 工作台工作台3 w 图图310为基型卧式镗床的外形，它的主要组成部为基型卧式镗床的外形，它的主要组成部件有床身、前立柱、主轴箱、工作台以及带后支件有床身、前立柱、主轴箱、工作台以及带后支承架的后立柱等。前立柱承架的后立柱等。前立柱7固定地安装在床身固定地安装在床身10的的右端右端(有些国外生产的卧式镗床，其前立柱装在床有些国外生产的卧式镗床，其前立柱装在床身的左端身的左端)，在它的垂直导轨上装有可上下移动的，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱主轴箱8。主轴箱中装有主轴部件、主运动和进给。主轴箱中装有主轴部件、主运动和进给运动变速传

42、动机构以及操纵机构等。根据加工情运动变速传动机构以及操纵机构等。根据加工情况不同，况不同，刀具可以装在镗轴刀具可以装在镗轴4前端的锥孔中，或装前端的锥孔中，或装在平旋盘在平旋盘5与径向刀具溜板与径向刀具溜板6上。上。加工时，镗轴加工时，镗轴4旋旋转完成主运动，并可沿其轴线移动作轴向进给运转完成主运动，并可沿其轴线移动作轴向进给运动；平旋盘动；平旋盘5只能作旋转主运动；装在平旋盘导轨只能作旋转主运动；装在平旋盘导轨上的径向刀具溜板上的径向刀具溜板6，除了随平旋盘一起旋转外，除了随平旋盘一起旋转外，还可沿导轨移动作径向进给运动。还可沿导轨移动作径向进给运动。 w 在主轴箱在主轴箱8的后部固定着后尾

43、筒的后部固定着后尾筒9，其内装有镗轴的轴向进，其内装有镗轴的轴向进给机构。装在后立柱给机构。装在后立柱2垂直导轨上的后支承架垂直导轨上的后支承架1，用于支承，用于支承悬伸长度较大的刀杆悬伸长度较大的刀杆(通常称为镗杆通常称为镗杆)的悬伸端，以增加其的悬伸端，以增加其刚性。刚性。后支承架可沿着后立柱上的垂直导轨与主轴箱同步后支承架可沿着后立柱上的垂直导轨与主轴箱同步升降，升降，以保持其上的支承孔与镗轴在同一轴线上。根据刀以保持其上的支承孔与镗轴在同一轴线上。根据刀杆长度不同，后立柱可沿着床身导轨左右移动，调整位置；杆长度不同，后立柱可沿着床身导轨左右移动，调整位置；如有需要，也可将其从床身上卸下

44、。安装工件的工作台部如有需要，也可将其从床身上卸下。安装工件的工作台部件装在床身件装在床身10的导轨上，它由下滑座的导轨上，它由下滑座11、上滑座、上滑座12和工作和工作台台3组成。下滑座组成。下滑座1l可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上滑座动，上滑座12可沿下滑座顶部的导轨作横向移动，可沿下滑座顶部的导轨作横向移动，工作台工作台3可在上滑座的环形导轨上绕垂直轴线转位可在上滑座的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使工件在，能使工件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平行或成一定角度的孔与平面进行加工

45、。平行或成一定角度的孔与平面进行加工。w 由上述可知，卧式镗床具有下列工作运动：由上述可知，卧式镗床具有下列工作运动：镗轴和平镗轴和平旋盘的旋转主运动，镗轴的轴向进给运动，平旋盘刀旋盘的旋转主运动，镗轴的轴向进给运动，平旋盘刀具溜板的径向进给运动，主轴箱的垂直进给运动，工具溜板的径向进给运动，主轴箱的垂直进给运动，工作台的纵向和横向进给运动。机床的辅助运动有：主作台的纵向和横向进给运动。机床的辅助运动有：主轴箱、工作台等在进给运动方向上的快速调位移动，轴箱、工作台等在进给运动方向上的快速调位移动，后立柱的纵向调位移动，后支承架的垂直调位移动，后立柱的纵向调位移动，后支承架的垂直调位移动，以及工

46、作台的转位运动。以及工作台的转位运动。w 卧式镗床的进给量通常也是以镗轴或平旋盘转一转时，卧式镗床的进给量通常也是以镗轴或平旋盘转一转时，镗轴或工作台等的移动量来表示的，即进给量的单位镗轴或工作台等的移动量来表示的，即进给量的单位为为mmr，因此，因此，主运动和进给运动常由同一电动机主运动和进给运动常由同一电动机传动，进给运动在传动上与镗轴或平旋盘保持一定联传动，进给运动在传动上与镗轴或平旋盘保持一定联系。系。工作台等的快速调位移动则由快速电动机传动。工作台等的快速调位移动则由快速电动机传动。卧式镗床的几种典型加工方法卧式镗床的几种典型加工方法 w 图图a为用装在镗轴上为用装在镗轴上的悬伸刀杆

47、镗孔，的悬伸刀杆镗孔，由镗轴移动完成纵由镗轴移动完成纵向进给运动向进给运动(s1)w 图图b为利用后支为利用后支承架支承的长承架支承的长刀杆镗削同一刀杆镗削同一轴线上的两孔，轴线上的两孔，由工作台移动由工作台移动完成纵向进给完成纵向进给运动运动(s3) w 图图 c为用装在平旋盘上为用装在平旋盘上的悬伸刀杆镗削大直径的悬伸刀杆镗削大直径的孔，由工作台移动完的孔，由工作台移动完成纵向进给运动成纵向进给运动(s3) w 图图d为用装在镗轴上的端为用装在镗轴上的端铣刀铣平面，由主轴箱铣刀铣平面，由主轴箱移动完成垂直进给运动移动完成垂直进给运动(s2) w 图图 e、f，为用装在平旋盘刀具溜板上的车刀

48、车内，为用装在平旋盘刀具溜板上的车刀车内沟槽和端面，由刀具溜板移动完成径向进给运动沟槽和端面，由刀具溜板移动完成径向进给运动(s4) 三层主轴带固定式平旋盘的主轴部件结构三层主轴带固定式平旋盘的主轴部件结构 A-Aw 镗轴镗轴6由齿轮由齿轮8经空心主轴经空心主轴5和两个导键和两个导键14传动旋转。使镗轴既能由空心传动旋转。使镗轴既能由空心主轴带动旋转，又可在衬套中沿轴向移动。支承座装在后尾筒的水平导主轴带动旋转，又可在衬套中沿轴向移动。支承座装在后尾筒的水平导轨上，可由丝杠轨上，可由丝杠12经螺母经螺母11传动移动，带动镗轴作轴向进给运动。传动移动，带动镗轴作轴向进给运动。w 平旋盘主轴平旋盘

49、主轴4由齿轮由齿轮3传动旋转。在它的端面上铣有四条径向传动旋转。在它的端面上铣有四条径向T型槽，供紧固刀夹或刀盘之用；在它的燕尾导轨上，装有型槽，供紧固刀夹或刀盘之用；在它的燕尾导轨上，装有径向刀具溜板径向刀具溜板21。刀具溜板的左侧面上铣有两条供紧固刀夹。刀具溜板的左侧面上铣有两条供紧固刀夹用的用的T型槽，右侧面的矩形槽中固定着齿条型槽，右侧面的矩形槽中固定着齿条20，由与其啮合，由与其啮合的齿轮的齿轮25传动，使刀具溜板作径向进给运动。传动，使刀具溜板作径向进给运动。径向刀具溜板径向刀具溜板21镶条镶条22螺螺塞塞23销钉销钉24齿轮齿轮2、3、8、17、18、25螺母螺母7、9精密衬套精

50、密衬套13、15、16平旋盘平旋盘1平旋盘主轴平旋盘主轴4空空心主轴心主轴5镗轴镗轴6支承座支承座10螺母螺母11丝杠丝杠12导导键键14蜗杆蜗杆19齿条齿条20平旋盘平旋盘1平旋盘主轴平旋盘主轴4空心主轴空心主轴5镗轴镗轴6支承座支承座10螺母螺母ll丝杠丝杠12导键导键14蜗杆蜗杆19齿条齿条20径向刀具溜板径向刀具溜板21镶条镶条22螺塞螺塞23销钉销钉24齿轮齿轮2、3、8、17、18、25螺母螺母7、9精密精密衬套衬套13、15、16平旋盘平旋盘1平旋盘主轴平旋盘主轴4空空心主轴心主轴5镗轴镗轴6支承座支承座10螺母螺母11丝杠丝杠12导导键键14蜗杆蜗杆19齿条齿条20径向刀具溜板