风力发电原理第四章解析ppt课件.ppt
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1、能源动力与机械工程学院P131-1风力发电原理风力发电原理能源动力与机械工程学院P131-2 风电机组气动设计的基本理论可以大致分为动量理风电机组气动设计的基本理论可以大致分为动量理论、涡流理论和动态尾流模型等,相关的数学模型主要论、涡流理论和动态尾流模型等,相关的数学模型主要有贝兹有贝兹(Betz)(Betz)理论、萨比宁理论、萨比宁(Sabinin)(Sabinin)理论模型、徐特尔理论模型、徐特尔(Hutter)(Hutter)模型、葛劳渥模型、葛劳渥(Glauert)(Glauert)模型等。模型等。第四章第四章 风轮的基本理论风轮的基本理论阻力叶片和升力叶片阻力叶片和升力叶片升力型风
2、轮的升力和阻力升力型风轮的升力和阻力NACANACA翼型命名翼型命名风轮叶片专用翼型风轮叶片专用翼型翼型的选择翼型的选择叶素理论叶素理论动量理论动量理论涡流理论涡流理论能源动力与机械工程学院P131-34-1 阻力叶片和升力叶片阻力叶片和升力叶片 叶片按做功叶片按做功原理分类原理分类升力叶片升力叶片 升力型风轮升力型风轮阻力叶片阻力叶片 阻力型风轮阻力型风轮阻力叶片阻力叶片 依靠风对叶片的阻力而推动叶片绕轴依靠风对叶片的阻力而推动叶片绕轴旋转的叶片称为阻力叶片。旋转的叶片称为阻力叶片。能源动力与机械工程学院P131-4 图中显示了空气流作用图中显示了空气流作用于阻力叶片的流动分析。于阻力叶片的
3、流动分析。空气流以空气流以vw的速度作用于面的速度作用于面积为积为A的阻力叶片上,其捕的阻力叶片上,其捕获的功率获的功率P可以从阻力可以从阻力D和和相对速度相对速度vr得出,即得出,即rDP式中:相对速度式中:相对速度 , 为风轮半径为风轮半径r处的处的线速度;线速度;D为由相对速度产为由相对速度产生的阻力为气动阻力。生的阻力为气动阻力。UwrrwU 能源动力与机械工程学院P131-5DCAvvCDrwD2-21rrwDAvvvCP2-21阻力阻力D应用空气动力学阻力系数应用空气动力学阻力系数 表示为表示为由此阻力产生的功率为由此阻力产生的功率为则风能利用系数则风能利用系数 可表示为可表示为P
4、C2301 2-1 2DwrrPwCvvAvPCPAv能源动力与机械工程学院P131-6)(wrPvvfC 32wrvvDPCC274max 对对 求极值得出,当求极值得出,当 时,最大时,最大风能利用系数为风能利用系数为 考虑到凸面的阻力系数最大不超过考虑到凸面的阻力系数最大不超过0.13,则,则可以得出纯阻力型垂直轴风轮最大风能利用系数可以得出纯阻力型垂直轴风轮最大风能利用系数 , ,与,与Betz理想风轮的理想风轮的 相差相差甚远,以上分析说明,风轮的风能利用系数的大甚远,以上分析说明,风轮的风能利用系数的大小,与叶片的性能有很大关系。小,与叶片的性能有很大关系。2 . 0maxPC59
5、3. 0maxPC2301 2-1 2DwrrPwCvvAvPCPAv能源动力与机械工程学院P131-7升力型叶片升力型叶片 图示为升力型叶片的翼型,指垂直于升力叶图示为升力型叶片的翼型,指垂直于升力叶片长度方向,截取叶片而得到的截面形状。此片长度方向,截取叶片而得到的截面形状。此类翼型的叶片因风对其产生升力而旋转做功,类翼型的叶片因风对其产生升力而旋转做功,称为升力型叶片。称为升力型叶片。能源动力与机械工程学院P131-8 翼型尖尾翼型尖尾B点为后缘,翼型圆线头上的点为后缘,翼型圆线头上的A点距离后缘最点距离后缘最远为前缘,风从前缘进入,从后缘流出。远为前缘,风从前缘进入,从后缘流出。 AN
6、B所对应的曲面为下表面,所对应的曲面为下表面,AMB所对应的曲面为上表所对应的曲面为上表面,运行中下表面产生的压力高于上表面。面,运行中下表面产生的压力高于上表面。 翼弦是连接翼型前、后缘的直线段,通常用翼弦是连接翼型前、后缘的直线段,通常用t表示。表示。能源动力与机械工程学院P131-9 翼型厚度是指上、下表面之间垂直于翼弦的直线段长度翼型厚度是指上、下表面之间垂直于翼弦的直线段长度,用,用 表示,最大厚度值为表示,最大厚度值为 。 翼型的中弧线是翼弦上各垂直线段的中点的连线,如图翼型的中弧线是翼弦上各垂直线段的中点的连线,如图中的虚线所示。中的虚线所示。 中弧线到翼弦的距离叫做翼型的弯度,
7、其最大值为中弧线到翼弦的距离叫做翼型的弯度,其最大值为 。maxmaxf 升力型叶片应用得比较多,因为升力型风轮比阻力型风升力型叶片应用得比较多,因为升力型风轮比阻力型风轮获得的风能利用系数更高。航空领域就是利用了机翼叶轮获得的风能利用系数更高。航空领域就是利用了机翼叶片的升力作用,使飞机在天空中航行。片的升力作用,使飞机在天空中航行。能源动力与机械工程学院P131-10 图示为机翼在空气流中运动的受力分析,图中矢径的长图示为机翼在空气流中运动的受力分析,图中矢径的长短表示矢量的大小,其中下表面的矢量为正压,而上表面的短表示矢量的大小,其中下表面的矢量为正压,而上表面的矢量为负压。空气流作用于
8、机翼时,在机翼下表面产生的压矢量为负压。空气流作用于机翼时,在机翼下表面产生的压力较高,而在机翼上表面产生的压力较低。正因为上、下表力较高,而在机翼上表面产生的压力较低。正因为上、下表面的压力差,在滑行的过程中对机翼产生阻力和升力。面的压力差,在滑行的过程中对机翼产生阻力和升力。 沿着空气流反向产生的作用力,因阻碍叶片向前运动而沿着空气流反向产生的作用力,因阻碍叶片向前运动而称为阻力,垂直于空气流动方向产生另一个作用力,称为升称为阻力,垂直于空气流动方向产生另一个作用力,称为升力。机翼的弦线与空气流速度矢量成一角度,称为攻角。力。机翼的弦线与空气流速度矢量成一角度,称为攻角。能源动力与机械工程
9、学院P131-11 攻角的大小将影响阻力和升力的大小。机翼攻角的大小将影响阻力和升力的大小。机翼产生的阻力和升力分别可利用阻力系数产生的阻力和升力分别可利用阻力系数CD和升力和升力系数系数CL表示,即表示,即tdzvCDD221=tdzvCLL221=tdzvCRR221=式中:式中: 为空气流的运动速度;为空气流的运动速度; t为机翼的弦为机翼的弦长;长;dz 为机翼机型长度;为机翼机型长度; 为力矩系数。为力矩系数。RCv能源动力与机械工程学院P131-12 在空气动力学中,常引入无量纲的空气动力在空气动力学中,常引入无量纲的空气动力学系数,即翼型剖面的升力系数学系数,即翼型剖面的升力系数
10、CL、阻力系数、阻力系数CD和力矩系数和力矩系数CR,它们分别可表达为,它们分别可表达为tdzvLCL221=tdzvDCD221=tdzvRCR221=能源动力与机械工程学院P131-13 理想情形下,设理想情形下,设S为叶片面积,为叶片长和弦为叶片面积,为叶片长和弦长的乘积;长的乘积;L为整个叶片所受的升力;为整个叶片所受的升力;D为叶片所为叶片所受的阻力;受的阻力;R为叶片所受的力矩,则为叶片所受的力矩,则上式上式可表达可表达为为SvLCL221=SvDCD221=SvRCR221=能源动力与机械工程学院P131-144-2 升力型风轮的升力和阻力升力型风轮的升力和阻力风轮的几何定义与参
11、数风轮的几何定义与参数(1)旋转平面。与风轮轴垂直,由叶片上距风轮轴线坐标原点旋转平面。与风轮轴垂直,由叶片上距风轮轴线坐标原点等距的旋转切线构成的一组相互平行的平面。等距的旋转切线构成的一组相互平行的平面。(2)风轮直径风轮直径(D)。风轮扫掠圆面的直径。风轮扫掠圆面的直径。(3)风轮的轮毂比风轮的轮毂比(Dh/D)。风轮轮毂直径。风轮轮毂直径(Dh)与风轮直径之比。与风轮直径之比。(4)叶片叶素。风轮叶片在风轮任意半径叶片叶素。风轮叶片在风轮任意半径r处的一个基本单元,处的一个基本单元,简称为叶素。它是由简称为叶素。它是由r处翼型剖面延伸一小段厚度处翼型剖面延伸一小段厚度dr而形成的而形成
12、的。能源动力与机械工程学院P131-15(5)叶素安装角叶素安装角( )。在半径。在半径r处翼型剖面的弦线与旋转切向速处翼型剖面的弦线与旋转切向速度间的夹角。度间的夹角。 (6)桨距角。叶尖叶素安装角也被称为桨距角。桨距角。叶尖叶素安装角也被称为桨距角。(7)叶素倾角叶素倾角( )。叶素表面气流的相对速度与切向速度反方。叶素表面气流的相对速度与切向速度反方向之间的夹角。向之间的夹角。(8)叶片数叶片数(z)。风轮叶片的数量。风轮叶片的数量。(9)(9)叶片适度叶片适度( )( )。叶片投影面积与风轮扫风面积的比。叶片投影面积与风轮扫风面积的比。(10)(10)叶片长度叶片长度( (H H) )
13、。叶片的有效长度,。叶片的有效长度,H=(D-DH=(D-D轮毂轮毂)/2)/2。能源动力与机械工程学院P131-16叶片无限长的受力分析叶片无限长的受力分析 风轮的叶片由许多叶片风轮的叶片由许多叶片微段构成,要研究风轮及其微段构成,要研究风轮及其叶片的空气动力学特性,必叶片的空气动力学特性,必须要了解微段的空气动力学须要了解微段的空气动力学特性。处于流动空气中的风特性。处于流动空气中的风轮叶片绕风轮轴线转动,设轮叶片绕风轮轴线转动,设n为风轮每分钟的转速,则为风轮每分钟的转速,则它的角速度为它的角速度为602=n能源动力与机械工程学院P131-17 风轮旋转半径处质点线速度为半径值与风轮旋转
14、半径处质点线速度为半径值与角速度的乘积,因此叶素上气流的切速度为角速度的乘积,因此叶素上气流的切速度为ru = 空气流以速度空气流以速度vw沿风轮沿风轮轴向通过风轮。若叶片以切轴向通过风轮。若叶片以切向速度向速度u旋转,则流经叶素旋转,则流经叶素的气流速度三角形如图所示的气流速度三角形如图所示。能源动力与机械工程学院P131-18风速风速vw是相对速度是相对速度vr与切速度与切速度u的合矢量,即的合矢量,即uvvrw+=定义旋转风轮叶片的攻角为相对速度定义旋转风轮叶片的攻角为相对速度vw与翼型与翼型弦长的夹角,用弦长的夹角,用 表示。注意这里风轮攻角与表示。注意这里风轮攻角与机翼攻角概念的区别
15、,以及攻角与叶素倾角、机翼攻角概念的区别,以及攻角与叶素倾角、攻角与桨距角概念之间的区别。攻角与桨距角概念之间的区别。能源动力与机械工程学院P131-19 气流以相对速度气流以相对速度vr流经叶素时,将产生空气流经叶素时,将产生空气动力动力dR,它可以分解为垂直于,它可以分解为垂直于vr的升力的升力dRL及平及平行于行于vr的的dRD。能源动力与机械工程学院P131-20叶片的空气动力学特性曲线叶片的空气动力学特性曲线一、一、升力系数升力系数CL与攻角与攻角 的关系曲线。的关系曲线。 在攻角较小的范围(在攻角较小的范围( )之内,)之内,CL与与 几乎呈线性关系;但在较大攻角几乎呈线性关系;但
16、在较大攻角时,略向下时,略向下弯曲弯曲。当攻角增大到。当攻角增大到 时时, CL达到最大值,达到最大值,其后其后则突然下降,则突然下降,造成这一现象的原因为气流失速。翼型造成这一现象的原因为气流失速。翼型上表面的气流在前缘附近发生分离的现上表面的气流在前缘附近发生分离的现象称为失速现象,其对应的攻角为临界象称为失速现象,其对应的攻角为临界攻角攻角 。失速发生时,风轮的功率输出。失速发生时,风轮的功率输出显著下降;若飞机遇到失速现象时,则显著下降;若飞机遇到失速现象时,则有坠机的危险。有坠机的危险。15cr能源动力与机械工程学院P131-21二、二、阻力系数阻力系数CD与攻角的关系与攻角的关系曲
17、线曲线。 形状与抛物线相似,在某一较低值时,存在形状与抛物线相似,在某一较低值时,存在CDmin。然后,随攻角增加,阻力系数显著增加,在达到临界攻然后,随攻角增加,阻力系数显著增加,在达到临界攻角后,增长率更为显著。这说明风轮叶片失速会导致叶角后,增长率更为显著。这说明风轮叶片失速会导致叶片的阻力急剧增加。片的阻力急剧增加。能源动力与机械工程学院P131-22三、三、升力系数升力系数CL与阻力系数与阻力系数CD的关系曲线的关系曲线 极曲线,以极曲线,以CD为横坐标,为横坐标,CL为纵坐标为纵坐标,对应于每一个,对应于每一个 都存在一对都存在一对CL、CD值。值。 因升力与阻力本是作用于叶片上的
18、合因升力与阻力本是作用于叶片上的合力在与速度力在与速度vw垂直和平行方向上的两个分垂直和平行方向上的两个分量,所以从原点量,所以从原点O到曲线上任一点的矢径到曲线上任一点的矢径,都表示了在该对应攻角下的总气动力系,都表示了在该对应攻角下的总气动力系数的大小和方向。该矢径线的斜率,就是数的大小和方向。该矢径线的斜率,就是在这一攻角下的升力与阻力之比,简称为在这一攻角下的升力与阻力之比,简称为升阻比,又称气动力效率。过坐标原点作升阻比,又称气动力效率。过坐标原点作极曲线的切线,就得到叶片的最大升阻比极曲线的切线,就得到叶片的最大升阻比, 。显然,这是风力机叶片最。显然,这是风力机叶片最佳的运行状态
19、。佳的运行状态。DLCC=cot能源动力与机械工程学院P131-23影响翼型升力、阻力特性的外形因素影响翼型升力、阻力特性的外形因素(1)弯度的影响弯度的影响 翼型的弯度加大后,导致上、下弧流速差加大翼型的弯度加大后,导致上、下弧流速差加大,从而使压力差加大,故升力增加;与此同时,从而使压力差加大,故升力增加;与此同时,上弧流速加大,摩擦阻力上升,并且由于迎流面上弧流速加大,摩擦阻力上升,并且由于迎流面积加大,故压差阻力也加大,导致阻力上升。因积加大,故压差阻力也加大,导致阻力上升。因此,同一攻角时随着弯度增加,其升、阻力都显此,同一攻角时随着弯度增加,其升、阻力都显著增加,但阻力比升力增加得
20、更快,使升、阻比著增加,但阻力比升力增加得更快,使升、阻比将有所下降。将有所下降。能源动力与机械工程学院P131-24(2)厚度的影响厚度的影响 翼型厚度增加后,其影响与弯度类似。同一弯翼型厚度增加后,其影响与弯度类似。同一弯度的翼型,采用较厚的翼型时,对应于同一攻角的度的翼型,采用较厚的翼型时,对应于同一攻角的升力有所提高,但对应于同一升力的阻力也较大,升力有所提高,但对应于同一升力的阻力也较大,且阻力增大得更快,使升、阻比有所下降。且阻力增大得更快,使升、阻比有所下降。(3)前缘的影响前缘的影响 试验表明,当翼型的前缘抬高时,在负攻角情试验表明,当翼型的前缘抬高时,在负攻角情况下阻力变化不
21、大。前缘低垂时,则在负攻角时会况下阻力变化不大。前缘低垂时,则在负攻角时会导致阻力迅速增加。导致阻力迅速增加。能源动力与机械工程学院P131-25(4)表面粗糙度和雷诺数的影响表面粗糙度和雷诺数的影响 表面粗糙度和雷诺数对翼型表面边界层的影表面粗糙度和雷诺数对翼型表面边界层的影响很大,因此对翼型空气动力也有着重要的影响很大,因此对翼型空气动力也有着重要的影响。当叶片在运行中出现失速后,噪声常常会响。当叶片在运行中出现失速后,噪声常常会突然增加,引起风力机的振动和运行不稳定等突然增加,引起风力机的振动和运行不稳定等现象。在选取现象。在选取CL值时,不能将失速点作为设计值时,不能将失速点作为设计点
22、。对于水平轴风力机而言,为了使风力机在点。对于水平轴风力机而言,为了使风力机在稍向设计点右侧偏移时仍能很好地工作,所取稍向设计点右侧偏移时仍能很好地工作,所取的的CL值最大不超过值最大不超过(0.80.9)CL。能源动力与机械工程学院P131-26有限翼展长度的影响有限翼展长度的影响 关于关于CL、CD的定义中,叶片面积等于叶片长乘以翼弦,的定义中,叶片面积等于叶片长乘以翼弦,该结论只适用于无限长的叶片。对于有限长的叶片,这个该结论只适用于无限长的叶片。对于有限长的叶片,这个结论必须修正。结论必须修正。 当气流以正攻角流过翼型时,叶片下表面的压力大于当气流以正攻角流过翼型时,叶片下表面的压力大
23、于上表面的压力,压力高的下表面气体有流往低压的上表面上表面的压力,压力高的下表面气体有流往低压的上表面的倾向。对于有限长叶片,则在上、下表面压力差的作用的倾向。对于有限长叶片,则在上、下表面压力差的作用下,空气要从下表面绕过叶尖翻转到上表面,结果在叶片下,空气要从下表面绕过叶尖翻转到上表面,结果在叶片下表面产生向外的横向速度分量,在上表面则正好相反,下表面产生向外的横向速度分量,在上表面则正好相反,产生向内的横向速度分量。产生向内的横向速度分量。能源动力与机械工程学院P131-27 在这种流动的自然平衡条件下,在叶梢处的上、下表面的在这种流动的自然平衡条件下,在叶梢处的上、下表面的压力差被平衡
24、为零,这是有限长叶片下表面的压力形成了中间压力差被平衡为零,这是有限长叶片下表面的压力形成了中间高而向两侧逐渐降低的分布;而在上表面则与此相反,压力由高而向两侧逐渐降低的分布;而在上表面则与此相反,压力由两端最高处向中心处降低。因此,上、下叶片面的压力差和压两端最高处向中心处降低。因此,上、下叶片面的压力差和压力沿长度的分布是变化的,由中间的最大值力沿长度的分布是变化的,由中间的最大值向向两端逐渐降低,两端逐渐降低,在叶尖处为零,这和无限长叶片升力均匀分布的情形很不相同在叶尖处为零,这和无限长叶片升力均匀分布的情形很不相同。空气流从叶片表面下表面流向上表面,结果在叶尖和叶根产。空气流从叶片表面
25、下表面流向上表面,结果在叶尖和叶根产生旋涡,如图所示生旋涡,如图所示.能源动力与机械工程学院P131-28在叶片中部的对称面两边的旋涡具有不同的旋转在叶片中部的对称面两边的旋涡具有不同的旋转方向,并且在离开叶片后面不远的地方翻卷成两方向,并且在离开叶片后面不远的地方翻卷成两个孤立的大旋涡。随旋涡不断地形成以及叶片运个孤立的大旋涡。随旋涡不断地形成以及叶片运动参数的变化,它们所需的能量供给必然减少气动参数的变化,它们所需的能量供给必然减少气流对叶片所做的功,所以这些旋涡引起的后果就流对叶片所做的功,所以这些旋涡引起的后果就是使阻力增加,由此产生的部分阻力被称为诱导是使阻力增加,由此产生的部分阻力
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