液压与气液传动任务八--典型液压系统控制ppt课件.ppt
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1、b 目的目的v 通过对典型液压系统的分析,进一步加深对各种液压通过对典型液压系统的分析,进一步加深对各种液压元件和基本回路综合运用的认识。元件和基本回路综合运用的认识。b 任任 务务v 了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。v 根据工作循环和动作要求,参照电磁铁动作顺序表弄根据工作循环和动作要求,参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线,读懂液压系统图。清液流路线,读懂液压系统图。v 了解系统由哪几种基本回路组成,各液压元件的功用了解系统由哪几种基本回路组成,各液压元件的功用和相互的关系,液压系统的特点和相互的关系,液压系统的特点。液压系统定义液压系统
2、定义液压系统表示方法液压系统表示方法液压系统阅读方法液压系统阅读方法常见的液压系统故障分析及排除方法常见的液压系统故障分析及排除方法液压系统定义液压系统定义 由若干液压元件组成(包括:动由若干液压元件组成(包括:动力元件、控制元件、执行元件等)与力元件、控制元件、执行元件等)与管路组合起来,并能完成一定动作的管路组合起来,并能完成一定动作的整体。(元件的综合、回路的组合)整体。(元件的综合、回路的组合)或能完成一定动作的各个液压基本回或能完成一定动作的各个液压基本回路的组合。路的组合。课题:典型液压系统控制课题:典型液压系统控制液压系统分析目的液压系统分析目的: : 进一步理解元件和回路的功用
3、和原进一步理解元件和回路的功用和原 理,增强对各种元件和基本回路综合应理,增强对各种元件和基本回路综合应用的理性认识,了解和掌握分析液压系用的理性认识,了解和掌握分析液压系统的方法、工作原理。从而为正确使用、统的方法、工作原理。从而为正确使用、调整、维护液压设备及独立设计较简单调整、维护液压设备及独立设计较简单的液压系统打下必要的基础的液压系统打下必要的基础。 一一* * 标准元件用图形符号表示标准元件用图形符号表示 二二 专用元件或不易用图形符号专用元件或不易用图形符号 表示清楚的结构,一般用半表示清楚的结构,一般用半 结构式或结构式符号结构式或结构式符号表示。表示。液压系统表示方法液压系统
4、表示方法 一一 、若有说明书,则按说明书逐一看,较易。、若有说明书,则按说明书逐一看,较易。 二二 、若无说明书,只有一张图,就须依靠、若无说明书,只有一张图,就须依靠 元件元件我们所具有的液压知识我们所具有的液压知识 的符号、的符号、 回路回路 功用、工作原功用、工作原 理、特点等逐一分析,理、特点等逐一分析, 搞清液压系统工作原理。搞清液压系统工作原理。液压系统阅读方法液压系统阅读方法1 )了解设备的功用、对液压系统动作了解设备的功用、对液压系统动作和性能的要求,以及液压系统应实现和性能的要求,以及液压系统应实现的运动和工作循环的运动和工作循环 。 如:如:* *组合机床组合机床 以速度控
5、制为主以速度控制为主 磨床磨床 以方向控制为主以方向控制为主 液压机液压机 以压力控制为主以压力控制为主 注塑机注塑机 综合控制综合控制液压系统阅读步骤液压系统阅读步骤2 2 )初步分析液压系统图,并按执行元件数将其分)初步分析液压系统图,并按执行元件数将其分为若干个子系统;为若干个子系统;一般:一般:“先看两头,后看中间先看两头,后看中间”3 3)对每个子系统进行分析:分析组成子系统的基本)对每个子系统进行分析:分析组成子系统的基本回路及各液压元件的功用与原理,弄清它们回路及各液压元件的功用与原理,弄清它们 之间之间的相互连接关系;按执行元件的工作循环分析实的相互连接关系;按执行元件的工作循
6、环分析实现每步动作的进油和回油路线。现每步动作的进油和回油路线。 一般一般 “先看图示位置,后看其它位置先看图示位置,后看其它位置” “先看主油路,先看主油路, 后看辅助油路后看辅助油路” 4)根据设备对液压系统中各子系统之间的根据设备对液压系统中各子系统之间的顺序、同步、互锁、防干扰或联动等要顺序、同步、互锁、防干扰或联动等要求分析它们之间的联系,弄懂整个液压求分析它们之间的联系,弄懂整个液压系统的工作原理。系统的工作原理。5 5)归纳出设备液压系统的特点和)归纳出设备液压系统的特点和设备正常设备正常工作的要领,加深对整个液压系统的理工作的要领,加深对整个液压系统的理解。解。1、了解机床的功
7、用、工作循环,从而了、了解机床的功用、工作循环,从而了解对液压系统的要求:解对液压系统的要求:2、了解各液压元件在系统中的功用及它、了解各液压元件在系统中的功用及它们之间的联系;们之间的联系;3、分清主、次油路,先分析主油路和控、分清主、次油路,先分析主油路和控制油路,再了解辅助油路。制油路,再了解辅助油路。一、概述一、概述 组合机床是由通用部件和部分专用部件组成组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等工序和工作台转成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动
8、作,可用来组成位、定位、夹紧、输送等辅助动作,可用来组成自动线。这里只介绍组合机床动力滑台液压系统。自动线。这里只介绍组合机床动力滑台液压系统。动力滑台上常安装着各种旋转着的刀具,其液压动力滑台上常安装着各种旋转着的刀具,其液压系统的功用是使这些刀具作轴向进给运动,并完系统的功用是使这些刀具作轴向进给运动,并完成一定的动作循环。成一定的动作循环。YT4543动力滑台的工作进给速度范围动力滑台的工作进给速度范围 6.6 660mm/min,最大快进速度为最大快进速度为7300mm/min,最大推力为,最大推力为45KN。工作循环图工作循环图快 进一工进二工进快 退原位死挡铁停留快 进一工进二工进
9、快 退原位死挡铁停留1YA 2YA 3YA 阀快进一工二工停留快退停止1YA1YA2YA2YA3YA3YA行程阀行程阀6 6快进快进 一工进一工进+ + + +二工进二工进+ + + + +死挡铁停留死挡铁停留+ + + + +按下启动按钮,三位五通电液动换向阀5的先导电磁换向阀1YA得电,使之阀芯右移,左位进入工作状态,这时的主油路是:进油路:滤油器1-变量泵2-单向阀3-电液换向阀B的左位-11行程阀-液压缸左腔;回油路:缸19右腔-电液换向阀5 -8单向阀-11行程阀-缸左腔; 当液动换向阀5的左位接入系统后,主油路的走向为: 进油路:油箱滤油器1液压泵2单向阀3液动换向阀B左位行程阀1
10、1下位液压缸左腔(无杆腔)。 回油路:液压缸右腔液动换向阀B左位单向阀17油路25行程阀11下位液压缸左腔。 这时系统形成单杆活塞液压缸差动连接,液压缸向左(活塞杆固定)快速前进。 YT4543型动力滑台液压传动系统原理型动力滑台液压传动系统原理(3/8) (2) 第一次工作进给 当滑台快进行程终了时,挡块压下行程阀11的阀芯,使其上位接入系统,切断油路,则液压缸从快进速度变为第一工进速度。这时的主油路走向为: 进油路:油箱滤油器1液压泵2单向阀3液动换向阀B左位(此时,电磁铁1YA仍通电)调速阀8电磁阀12右位液压缸左腔。 回油路:液压缸右腔液动换向阀B左位液控顺序阀5背压阀4油箱。 此时,
11、系统变成了由限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路。YT4543型动力滑台液压传动系统原理型动力滑台液压传动系统原理(4/8) (3) 第二次工作进给 通常第二次工作进给速度低于第一次工进速度。当第一工进行程终了时,行程挡铁压合电器行程开关(图中未画出),使电磁阀12的电磁铁3YA通电,推动阀芯移到右端,使阀左位接入系统,切断此处油路。则液压缸速度变为更低的第二工进速度。其主油路走向为: 进油路:油箱滤油器1液压泵2单向阀3液动换向阀B左位调速阀8调速阀9液压缸左腔。 回油路:液压缸右腔油路24液动换向阀B左位液控顺序阀5背压阀4油箱。 第二次工作进给速度是在第一次工进回路的基础上再串接一
12、个开口更小的调速阀来实现的。YT4543型动力滑台液压传动系统原理型动力滑台液压传动系统原理(5/8) (4) 死挡铁停留 当第二次工作进给行程终了时,滑台碰到死挡铁而停止,主油路的进、回油路与第二次工作时相同。这时,液压缸左腔的压力进一步升高,使压力继电器13动作发出信号给时间继电器。时间继电器的延时时间决定了滑台的停留时间。 YT4543型动力滑台液压传动系统原理型动力滑台液压传动系统原理(6/8) (5) 快退 当滑台停留到达预定时间后,时间继电器发出信号使电液换向阀A中的电磁铁1YA断电,2YA通电,电磁阀B的阀芯移到左端,使其右位接入系统。电磁阀换向后,控制油路使液动换向阀的阀芯移到
13、左端,其右位接入系统。油路走向是: 进油路:油箱滤油器1液压泵2单向阀3换向阀B右位液压缸右腔。 回油路:液压缸左腔单向阀10换向阀B右位油箱。 这时,系统变成液压缸右腔通压力油而左腔与油箱连通的回路,滑台向右快速退回。 YT4543型动力滑台液压传动系统原理型动力滑台液压传动系统原理(7/8) (6) 原位停止 当滑台退到原始位置时,挡铁压下原位行程开关,这时电磁铁1YA、2YA和3YA都断电,电磁阀B、换向阀A都回到中位。电磁阀12处右位(行程阀11处下位)。液压缸两腔由于被换向阀B的中位封住而停止运动。变量泵输出的油液经单向阀3和换向阀B的中位流到油箱,处于低压卸荷状态。 如果加工工艺安
14、排中不需用第二工进或死挡铁停留时,用户可将此动作去掉,即在第一工进结束时,发出信号让电磁铁1YA断电,2YA通电,滑台就快速退回。 YT4543型动力滑台液压传动系统原理型动力滑台液压传动系统原理(8/8)1 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 2 液压系统的特点液压系统的特点 1) 限压式变量叶片泵和调速阀组成的限压式变量叶片泵和调速阀组成的 容积节流调速回路容积节流调速回路 2) 差动连接增速回路差动连接增速回路 3) 单向行程调速阀的快慢快换速回路单向行程调速阀的快慢快换速回路 4) 串联调速阀的二次进给回路串联调速阀的二次进给回路 5) 电液换向阀的换向回路电液换向阀的换向回路 1
15、采用采用YBP 又又 容积节流调速容积节流调速 速度稳定性及刚性好速度稳定性及刚性好 还还 回油路上有背压阀回油路上有背压阀 滑台运动平稳,且能承受一定的负向负载滑台运动平稳,且能承受一定的负向负载 2 采用行程阀、调速阀换速采用行程阀、调速阀换速 动作可靠,换接平稳,位置准确动作可靠,换接平稳,位置准确 3 采用串联调速阀的二次进给回路,且调速阀采用串联调速阀的二次进给回路,且调速阀 装在进油路上装在进油路上 启动和换速冲击小,刀具和工件不会碰撞,启动和换速冲击小,刀具和工件不会碰撞, 且利于且利于YJ发讯发讯 。4 采用差动增速采用差动增速 能量利用经济合理能量利用经济合理 又又 采用死挡
16、铁停留采用死挡铁停留 不仅提高了位置精度,还适用于镗阶梯孔、不仅提高了位置精度,还适用于镗阶梯孔、 忽(孔、端面)、使用范围增大。忽(孔、端面)、使用范围增大。 一液压系统的安装一液压系统的安装1.液压系统的安装顺序液压系统的安装顺序(1)试安装:弯管、组对油管和元件、点焊接头、整)试安装:弯管、组对油管和元件、点焊接头、整个管路定位;个管路定位;(2)第一次清洗)第一次清洗(分解清洗分解清洗):酸洗回路、清洗油箱和各:酸洗回路、清洗油箱和各类元件等;类元件等;(3)第一次安装:连成清洗回路及系统;)第一次安装:连成清洗回路及系统;(4)第二次清洗)第二次清洗(系统清洗系统清洗):用清洗油清洗
17、管路;:用清洗油清洗管路;(5)第二次安装:组成正式系统;)第二次安装:组成正式系统;(6)调整试车:加入实际工作用油,进行系统及整机)调整试车:加入实际工作用油,进行系统及整机的正式试车。的正式试车。2.液压管道的安装(1)吸油管路要尽量短,弯曲少,各类泵的吸程高度一般不得大于500mm。(2)吸油管连接应严密,不得有泄漏。(3)吸油管上的过滤器,滤油精度通常为100200目,其通油能力至少相当于泵的额定流量的两倍。(4)执行元件的主回油管及溢流阀的回油管应伸到油面以下,防止油飞溅而混入气泡。(5)溢流阀的回油管不允许和泵的进油口直接连通,可单独接回油箱,也可与主回油管冷却器相通。(6)具有
18、外部泄漏的减压阀、顺序阀、电磁阀等的泄油口与回油管连通时不允许有背压。2.液压管道的安装(7)安装水平面的油管应有)安装水平面的油管应有3/10005/1000的坡度。的坡度。管路过长时,每管路过长时,每500mm应固定一个管夹。应固定一个管夹。(8)管线要尽量短,转弯数少,过渡平滑,尽量减少)管线要尽量短,转弯数少,过渡平滑,尽量减少上下弯曲和接头数量的伸缩变形。上下弯曲和接头数量的伸缩变形。(9)在设备上安装管道时,应布置成平行或垂直方向,)在设备上安装管道时,应布置成平行或垂直方向,管道的交叉要尽量少。管道的交叉要尽量少。(10)平行或交叉的管道之间应有)平行或交叉的管道之间应有lOmm
19、以上的空隙。以上的空隙。(11)橡胶软管要避免急转弯,其弯曲半径)橡胶软管要避免急转弯,其弯曲半径R应大于应大于910倍外径,至少应在离接头倍外径,至少应在离接头6倍直径处弯曲。倍直径处弯曲。(12)软管长度应有一定余量。)软管长度应有一定余量。(13)在安装和工作时,软管不应有扭转现象;不应)在安装和工作时,软管不应有扭转现象;不应与其他管道接触;在连接处应自由悬挂。与其他管道接触;在连接处应自由悬挂。3.液压阀类元件的安装(1)安装时应注意各阀件进油口和回油口的方位。)安装时应注意各阀件进油口和回油口的方位。(2)安装的位置无规定时,应充分考虑安装要便于使)安装的位置无规定时,应充分考虑安
20、装要便于使用、维修。用、维修。(3)用法兰安装的阀件,螺钉应均匀拧紧而且不能拧)用法兰安装的阀件,螺钉应均匀拧紧而且不能拧得过紧。得过紧。(4)有些阀件往往开有相同作用的两个孔,安装后不)有些阀件往往开有相同作用的两个孔,安装后不用的一个孔要堵死。用的一个孔要堵死。(5)安装中有些阀件及连接件购置不到时,可选用流)安装中有些阀件及连接件购置不到时,可选用流量超过其额定流量量超过其额定流量40的液压阀件代用。的液压阀件代用。(1)对于脚座固定式的移动缸的轴线应与负载作用力)对于脚座固定式的移动缸的轴线应与负载作用力的中线同轴,对移动物体的液压缸保证缸与移动物体的的中线同轴,对移动物体的液压缸保证
21、缸与移动物体的运动方向平行,其平行度一般不大于运动方向平行,其平行度一般不大于0.05mm/m。(2)液压缸体的密封压盖螺钉,其拧紧程度以保证活)液压缸体的密封压盖螺钉,其拧紧程度以保证活塞在全行程上移动灵活、无阻滞为宜。塞在全行程上移动灵活、无阻滞为宜。(3)在行程大和工作油温高的场合,液压缸的一端必)在行程大和工作油温高的场合,液压缸的一端必须保持浮动。须保持浮动。(4)液压缸安装在机械设备导轨上时,必须注意缸下)液压缸安装在机械设备导轨上时,必须注意缸下导轨的平行度和直线度,其允差均在导轨的平行度和直线度,其允差均在0.1mm/全长。全长。 (1)液压泵一般不允许承受径向负载,一般电动机
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