传感器课后习题答案2013ppt课件.ppt
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1、第第1 1章章| 1.1 1.1 某位移传感器,在输入量变化某位移传感器,在输入量变化5 mm5 mm时,输出电压变时,输出电压变化为化为300 mV,300 mV,求其灵敏度。求其灵敏度。解:解:| 1.2 1.2 某测量系统由传感器、放大器和记录仪组成,各环某测量系统由传感器、放大器和记录仪组成,各环节的灵敏度为:节的灵敏度为:S S1 1=0.2mV/=0.2mV/、S S2 2=2.0V/mV=2.0V/mV、S S3 3=5.0mm/V=5.0mm/V,求系统的总的灵敏度求系统的总的灵敏度。解:解:601051030033XUkCmmSSSS/20 . 50 . 22 . 0321下
2、页下页上页上页返回返回图库图库|1.3 1.3 测得某检测装置的一组输入输出数据如下:测得某检测装置的一组输入输出数据如下: a)a)试用最小二乘法拟合直线,求其线性度和灵敏度;试用最小二乘法拟合直线,求其线性度和灵敏度; b)b)用用C C语言编制程序在微机上实现。语言编制程序在微机上实现。解:解:bkxy)(bkxyiii22)(iiiiiixxnyxyxnk222)()(iiiiiiixxnyxxyxb68. 0k25. 0b下页下页上页上页返回返回图库图库x0.92.53.34.55.76.7y1.11.62.63.24.05.0第第1 1章章|1.31.3 拟合直线灵敏度拟合直线灵敏
3、度 0.68,0.68,线性度线性度 7%7%25. 068. 0 xy%7535. 0%100maxFSLyL238. 0135. 0216. 0311. 04126. 05194. 06下页下页上页上页返回返回图库图库第第1 1章章|1.4 1.4 某温度传感器为时间常数某温度传感器为时间常数 T=3s T=3s 的一阶系统,的一阶系统,当传感器受突变温度作用后,试求传感器指示出当传感器受突变温度作用后,试求传感器指示出温差的温差的1/31/3和和1/21/2所需的时间。所需的时间。解:设温差为解:设温差为R,R,测此温度传感器受幅度为测此温度传感器受幅度为R R的阶跃响应的阶跃响应为为(
4、 (动态方程不考虑初态动态方程不考虑初态) ) )1 (3/teRty当3Rty时22. 132ln3t当2Rty时08. 221ln3t下页下页上页上页返回返回图库图库第第1 1章章|1.5 1.5 某传感器为一阶系统,当受阶跃函数作用时,在某传感器为一阶系统,当受阶跃函数作用时,在t=0t=0时,输出为时,输出为10mV;t10mV;t时,输出为时,输出为100mV;100mV;在在t=5st=5s时,时,输出为输出为50mV,50mV,试求该传感器的时间常数。试求该传感器的时间常数。解:此题与炉温实验的测飞升曲线类似解:此题与炉温实验的测飞升曲线类似: :)1 (9010/Ttety由
5、505 y51. 895ln5T下页下页上页上页返回返回图库图库第第1 1章章|1.8 1.8 什么是传感器的静特性?有哪些主要指标?什么是传感器的静特性?有哪些主要指标?答:静特性是当输入量为常数或变化极慢时,传感器的答:静特性是当输入量为常数或变化极慢时,传感器的输入输出特性,其主要指标有线性度、迟滞、重复性、输入输出特性,其主要指标有线性度、迟滞、重复性、分辨力、稳定性、温度稳定性、各种抗干扰稳定性。分辨力、稳定性、温度稳定性、各种抗干扰稳定性。下页下页上页上页返回返回图库图库第第1 1章章|1.11 1.11 试求下列一组数据的各种线性度:试求下列一组数据的各种线性度:1)1)理论(绝
6、对)线性度,给定方程为理论(绝对)线性度,给定方程为y=2.0 x;y=2.0 x;2)2)端点线性度;端点线性度;3)3)最小二乘线性度。最小二乘线性度。下页下页上页上页返回返回x123456y2.204.005.987.910.1012.05图库图库第第1 1章章|1.111.11解:解: 理论线性度:理论线性度: 端点线性度:端点线性度: 由两端点做拟和直线由两端点做拟和直线 中间四点与拟合直线误差:中间四点与拟合直线误差:0.17 0.16 0.21 0.080.17 0.16 0.21 0.08 所以,所以,%4 . 005.126205.12%100maxFSLyL23. 097.
7、 1xy下页下页上页上页返回返回图库图库%74. 105.1221. 0%100maxFSLyL第第1 1章章|1.111.11最小二乘线性度:最小二乘线性度:所以,所以,98. 110541.208212191623.422154.1826)(22iiiiiixxnyxyxnk09. 010559. 9212191654.1822123.4291)()(222iiiiiiixxnyxxyxb09. 098. 1xbkxy下页下页上页上页返回返回图库图库第第1 1章章13. 01)(bkxyiii07. 0105. 0205. 0311. 0411. 0508. 06%09. 005.1211
8、. 0%100m axFSLyL)(bkxyiii07. 0105. 0205. 0311. 0411. 0508. 06%09. 005.1211. 0%100maxFSLyL|1.111.11)(bkxyiii07. 0105. 0205. 0311. 0411. 0508. 06%09. 005.1211. 0%100maxFSLyL下页下页上页上页返回返回图库图库%08. 105.1213. 0%100maxFSLyL第第2 2章章|2.2 2.2 如图如图F1-1F1-1所示电路是电阻应变仪中所用的不所示电路是电阻应变仪中所用的不平衡电桥的简化电路,图中平衡电桥的简化电路,图中R R
9、2 2=R=R3 3=R=R是固定电阻,是固定电阻,R R1 1与与R R4 4是电阻应变片,工作时是电阻应变片,工作时R R1 1受拉,受拉,R R4 4受压,受压, R表示应变片发生应变后,电阻值的变化量。表示应变片发生应变后,电阻值的变化量。当应变片不受力,无应变时当应变片不受力,无应变时R=0,桥路处于平,桥路处于平衡状态,当应变片受力发生应变时,桥路失去了衡状态,当应变片受力发生应变时,桥路失去了平衡,这时,就用桥路输出电压平衡,这时,就用桥路输出电压Ucd表示应变片表示应变片应变后的电阻值的变化量。试证明应变后的电阻值的变化量。试证明: U Ucdcd=-(E/2)(R/R)=-(
10、E/2)(R/R)下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.22.2证:证: 略去略去 的第二项,即可得的第二项,即可得RRR1RRR4cdUUUdbcbERRRRERRRRERRRR2242RRREUcd2下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.32.3说明电阻应变片的组成和种类。电阻应变片说明电阻应变片的组成和种类。电阻应变片有哪些主要特性参数?有哪些主要特性参数?答:答:金属电阻应变片由四部分组成:敏感栅、基底、金属电阻应变片由四部分组成:敏感栅、基底、盖层、粘结剂、引线。分为金属丝式和箔式。盖层、粘结剂、引线。分为金属丝式和箔式。 其主要特性参数:灵敏系数、横向效
11、应、机械其主要特性参数:灵敏系数、横向效应、机械滞后、零漂及蠕变、温度效应、应变极限、疲劳寿滞后、零漂及蠕变、温度效应、应变极限、疲劳寿命、绝缘电阻、最大工作电流、动态响应特性。命、绝缘电阻、最大工作电流、动态响应特性。下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章| 2.5 2.5 一个量程为一个量程为10kN10kN的应变式测力传感器,其弹的应变式测力传感器,其弹性元件为薄壁圆筒轴向受力,外径性元件为薄壁圆筒轴向受力,外径20mm,20mm,内径内径18mm,18mm,在其表面粘贴八各应变片,四个沿周向粘贴,应在其表面粘贴八各应变片,四个沿周向粘贴,应变片的电阻值均为变片的电阻值均为120
12、120,灵敏度为灵敏度为2.0,2.0,波松比为波松比为0.3,0.3,材料弹性模量材料弹性模量E=2.1E=2.110101111PaPa。要求:。要求:1)1) 绘出弹性元件贴片位置及全桥电路;绘出弹性元件贴片位置及全桥电路;2)2) 计算传感器在满量程时,各应变片电阻变化;计算传感器在满量程时,各应变片电阻变化;3)3) 当桥路的供电电压为当桥路的供电电压为10V10V时,计算传感器的输出时,计算传感器的输出电压。电压。下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.52.5解:解:图 2-32(c)圆桶截面积622107 .59rRA应变片 1,2,3,4 感受的是纵向应变,有x4
13、321应变片 5,6,7,8 感受的是纵向应变,有y8765下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.52.5解:解:下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.52.5KURRRRRUU4462516251AEFKUKUKUxyx12122其中 A 为圆桶的截面积,为泊桑比,E 为弹性模量,F 为外加负载力,K 为灵敏系数.下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.52.5满量程时:满量程时:191. 0120101 . 2107 .5910100 . 211634321RAEFKRKRRRRx057. 0191. 03 . 018765RRRRRAEFKUU12
14、FF64610037. 1101 . 2107 .593 . 010 . 2210下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章|2.9 2.9 应变片产生温度误差的原因及减小或补偿应变片产生温度误差的原因及减小或补偿温度误差的方法是什么?温度误差的方法是什么?答:答:在外界温度变化的条件下,由于敏感栅温度系数t及栅丝与试件膨胀系数(sg与)之差异性而产生虚假应变输出有时会产生与真实应变同数量级的误差。方法:自补偿法 线路补偿法下页下页上页上页返回返回图库图库第第2 2章章| 2.10 2.10 今有一悬臂梁,在其中上部上、下两面各贴两片应今有一悬臂梁,在其中上部上、下两面各贴两片应变片,组成
15、全桥,如图变片,组成全桥,如图F1-5F1-5所示。该梁在其悬臂梁一端所示。该梁在其悬臂梁一端受一向下力受一向下力F=0.5N,F=0.5N,试求此时这四个应变片的电阻值。已试求此时这四个应变片的电阻值。已知:应变片灵敏系数知:应变片灵敏系数K=2.1;K=2.1;应变片空载电阻应变片空载电阻R R0 0=120=120。下页下页上页上页返回返回cmWcmlFWEtxlx625)(62lxPaEmmt21107035图库图库|2.102.10解:解:10. 0)003. 0(107006. 05 . 0)225. 025. 0(66252WEtFxlx2 .2510. 01201 . 20 x
16、kRR2 .1452 .25120031RRRR8 .942 .25120042RRRR下页下页上页上页返回返回图库图库第第3 3章章|3.1 3.1 电感式传感器有哪些种类?它们的工作原理电感式传感器有哪些种类?它们的工作原理是什么?是什么?答:答:种类:自感式、涡流式、差动式、变压式、压种类:自感式、涡流式、差动式、变压式、压磁式、感应同步器磁式、感应同步器 原理:自感、互感、涡流、压磁原理:自感、互感、涡流、压磁下页下页上页上页返回返回图库图库|3.2 3.2 推导差动自感式传感器的灵敏度,并与单极推导差动自感式传感器的灵敏度,并与单极式相比较。式相比较。答:答:差动式灵敏度:差动式灵敏
17、度:000202lSWL122)( 2000002000200020llllSWlSWllSWLLL .1220000lllllLS下页下页上页上页返回返回图库图库单极式传感器灵敏度:单极式传感器灵敏度:比较后可见灵敏度提高一倍,非线性大大减少。比较后可见灵敏度提高一倍,非线性大大减少。.120000lllllLS|3.2 3.2 推导差动自感式传感器的灵敏度,并与单极推导差动自感式传感器的灵敏度,并与单极式相比较。式相比较。答:答:000202lSWL下页下页上页上页返回返回图库图库)(1100001lllllllLL, l 02000200012)(2lWSllWSLLL12000200l
18、lllWSlllL00lll0对上式作线性处理,对上式作线性处理,忽略高次项忽略高次项llLL00100lLlLS.3020001 llllllLL时,当10ll泰勒级数:忽略高次项忽略高次项,单极式传感器灵敏度:单极式传感器灵敏度: .120000lllllLSv 差动式原理:差动式原理: 差动变隙式由两个相差动变隙式由两个相同的线圈和磁路组成。同的线圈和磁路组成。 当被测量通过导杆使当被测量通过导杆使衔铁上下位移时,两个回衔铁上下位移时,两个回路中磁阻发生大小相等、路中磁阻发生大小相等、方向相反的变化,形成差方向相反的变化,形成差动形式。动形式。 .13020001llllllLL .13
19、020002llllllLL)(202001llWSL)(202002llWSL002lLS .250300012llllllLLLL第第3 3章章|3.4 3.4 分析分析变间隙式变间隙式电感传感器出现非线性的原因,电感传感器出现非线性的原因,并说明如何改善?并说明如何改善?答:答:从上式可知从上式可知L与与之间是非线性关系之间是非线性关系,衔铁位移引起衔铁位移引起的气隙变化的气隙变化,原因是改变了空气隙长度原因是改变了空气隙长度变间隙式电感传感器的测量范围变间隙式电感传感器的测量范围L0与灵敏度与灵敏度S及线及线性度相矛盾性度相矛盾, 为了减小非线性误差为了减小非线性误差, 实际测量中广实
20、际测量中广泛采用差动变隙式电感传感器。泛采用差动变隙式电感传感器。改善方法是让初始改善方法是让初始空气隙距离尽量小,同时灵敏度的非线性也将增加,空气隙距离尽量小,同时灵敏度的非线性也将增加,这样的话最好使用差动式传感器,其灵敏度增加非线这样的话最好使用差动式传感器,其灵敏度增加非线性减少。性减少。 .1220000lllllLS下页下页上页上页返回返回图库图库lswRwLm20022第第3 3章章|3.5 3.5 图图F1-7F1-7所示一简单电感式传感器。尺寸已示所示一简单电感式传感器。尺寸已示于图中。磁路取为中心磁路,不记漏磁,设铁心于图中。磁路取为中心磁路,不记漏磁,设铁心及衔铁的相对磁
21、导率为及衔铁的相对磁导率为10104 4,空气的相对磁导率,空气的相对磁导率为为1 1,真空的磁导率为,真空的磁导率为4 41010-7-7H Hm m-1-1, ,试计算气试计算气隙长度为零及为隙长度为零及为2mm2mm时的电感量。图中所注尺寸时的电感量。图中所注尺寸单位均为单位均为mm.mm.下页下页上页上页返回返回图库图库第第3 3章章|3.53.5解:解:mRIW,mRWIWIL2又niiiimRRSlSlR100002256. 1003. 0010. 010045. 0003. 0015. 010016. 0003. 0002. 010045. 04441niiiiSlR下页下页上页
22、上页返回返回图库图库第第3 3章章|3.53.507. 71530104002. 02270000SlRHRWL422102 . 3256. 1200HRRWL3202108 . 407. 7256. 1200空气气隙为零时:空气气隙为2mm时:下页下页上页上页返回返回图库图库第第3 3章章|3.7 3.7 简述电涡流效应及构成电涡流传感器的可能简述电涡流效应及构成电涡流传感器的可能的应用场合。的应用场合。|答:答:电涡流效应电涡流效应P62P62,有有高频反射式、低频透射式高频反射式、低频透射式电涡流传感器两种电涡流传感器两种,应用场合:利用高频反射测量,应用场合:利用高频反射测量金属物体的
23、位移、振动等参数的测量;金属物体的位移、振动等参数的测量;有低频透射涡流有低频透射涡流测厚仪,探伤,描述转轴运动轨迹轨迹仪。测厚仪,探伤,描述转轴运动轨迹轨迹仪。下页下页上页上页返回返回图库图库第第3 3章章|3.8 3.8 简述压磁效应,并与应变效应进行比较。简述压磁效应,并与应变效应进行比较。下页下页上页上页返回返回图库图库答:答:压磁效应:某些铁磁物质在外界机械力的作压磁效应:某些铁磁物质在外界机械力的作用下,其内部产生机械应力,从而引起磁导率的改用下,其内部产生机械应力,从而引起磁导率的改变的现象。只有在一定条件下压磁效应才有单位特变的现象。只有在一定条件下压磁效应才有单位特性,但不是
24、线性关系。性,但不是线性关系。 应变效应:导体产生机械变形时,它的电阻值应变效应:导体产生机械变形时,它的电阻值相应发生变化。在电阻丝拉伸比例极限内,电阻的相应发生变化。在电阻丝拉伸比例极限内,电阻的相对变化与应变成正比。相对变化与应变成正比。第第4 4章章| 4.1 4.1 推导差动式电容传感器的灵敏度,并与单极式电容传推导差动式电容传感器的灵敏度,并与单极式电容传感器相比较。感器相比较。下页下页上页上页返回返回图库图库|解:差动式电容传感器的灵敏度解:差动式电容传感器的灵敏度: : 单极式电容传感器:单极式电容传感器: 可见差动式电容传感器的灵敏度比单极式提高一倍,可见差动式电容传感器的灵
25、敏度比单极式提高一倍,而且非线性也大为减小。而且非线性也大为减小。 40200040202050300302030200000000121221111dddddcdddddsdckdddddddsdddddddddddddsdddsdddsddsddsCCCe 4020001dddddcdcke第第4 4章章|4.2 4.2 根据电容传感器的工作原理说明它的分类,根据电容传感器的工作原理说明它的分类,电容传感器能够测量哪些物理参量?电容传感器能够测量哪些物理参量?下页下页上页上页返回返回图库图库答:原理:由物理学知,两个平行金属极板组成的电容器。答:原理:由物理学知,两个平行金属极板组成的电容
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