机电设备安装设备与调试技术报告(共18页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上 机电设备安装设备与调试技术报告设计题目 机电设备安装与调试 专 业 机电一体化技术 班 级 机电1131 设 计 人 张 威 完成日期 2013-4-15 指导教师: 杨新春 杨海波 目录第一章 设计任务书1.1设计题目：带式运输机传动系统设计1.2传动方案图1.3原始数据输送带压力F（N）1300N输送带速度v(m/s)1.5滚筒直径D（mm）250mm1.4工作条件：带式输送机在常温下连续工作，单向运转，空载起动，工作载荷平稳；两班制（每班工作8小时），要求减速器设计寿命为8年，大修期为3年，大批量生产；输送带工作的允许误差为5%，三相交流电源的电压为380/2

2、20V。第二章 传动方案拟定工作作条件：使用年限8年，工作为两班工作制，载荷平稳，环境常温。原始数据：滚筒圆周力F=1300N；带速V=1.5m/s；滚筒直径D=250mm。方案拟定：采用带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。2.1电动机选择电动机类型和结构的选择：选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2.2电动机容量选择：电动机所需工作功率为:式（1）：=Pw/

3、a (kw)式（2）：=Fv/1000 （kw）因此 P=FV/1000a （kw）由电动机至运输带的传动总效率为：总=5式中：1、2、3、4、5分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。取=0.96，0.99，0.97，.99则：总=0.960.990.970.990.96 =0.86所以：电机所需的工作功率：Pd= FV/1000总 =(26001.8)/(10000.86) =2.4(kw)2.3确定电动机转速 卷筒工作转速为： n卷筒601000V/（D） =(6010001.8)/（400） =118.41r/min查机械设计课程设计表14-8推荐的传动比合理范围，取圆柱

4、齿轮传动一级减速器传动比范围=3，取带传动比= ，则总传动比理论范围为：a。故电动机转速的可选范为 Nd=Ian卷筒 =(624)86 =710.462368.2 r/min则符合这一范围的同步转速有：1000 r/min和1500r/min方案电 动机 型号额定功 率电动机转速(r/min)电动机重量参考价格传动装置传动比同步转 速满载转 速总传动 比V带传 动减 速器1Y160M1-8475072068kg32016.73.345.012Y132M1-64100096084kg48012.1634.053Y112M-441500144012407108.372.363.54综合考虑电动机和

5、传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器传动比，可见第3方案比较适合，此选定电动机型号为Y112M-4。电动机主要外形和安装尺寸：中心高H外形尺寸 L(AC/2+AD)HD底角安装尺寸 AB地脚螺栓孔直径 K轴 伸 尺 寸DE装键部位尺寸 FGD13252034531521617812288010412.4确定传动装置的总传动比和分配级传动比由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n1.可得传动装置总传动比为： ia=nm/n=nm/n卷筒=960/86=12.16总传动比等于各传动比的乘积分配传动装置传动比ia=i0i（式中i0、i分别为带传动和减速器的传动比） 2.分配各级传动装置传

6、动比： 按表14-8，取i0=3（普通V带 i=24）因为：iai0i所以：i1iai04.05第三章 传动装置的运动和动力设计3.1运动和动力参数将传动装置各轴由高速至低速依次定为轴，轴，.以及i0、i1，.为相邻两轴间的传动比，01、12，.为相邻两轴的传动效率P、P，.为各轴的输入功率 （KW）T、T，.为各轴的输入转矩 （Nm）n,n,.为各轴的输入转矩 （r/min）可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数1、 运动参数及动力参数的计算（1）计算各轴的转数：轴：n=nm/ i0=960/2.8=480（r/min）轴：n= n/ i1 =342.86/3.99=1

7、18.4 r/min 卷筒轴：n= n（2）计算各轴的功率：轴： P=Pd01 =Pd1=5.440.96=2.3（KW）轴： P= P12= P23 =5.220.990.97 =2.2（KW）卷筒轴： P= P23= P24=5.020.990.99=2.1（KW）计算各轴的输入转矩：电动机轴输出转矩为：Td=9550Pd/nm=95505.44/960=31 Nm轴： T= Tdi001= Tdi01=54.122.80.96=8.93 Nm 轴： T= Ti112= Ti123 =145.473.990.990.97=34 Nm卷筒轴输入轴转矩：T = T2=33 Nm 4综合以上数据

8、，得表如下：轴名参数转速n/rmin-1输入功率P/kw输入转矩T/(Nm)传动比I电动机轴14402.4313I轴4802.389.3轴118.42.23404.05卷筒轴118.12.13303.2 V带的设计（1） 选取普通V带型号由Pc=Ka*P=1.12.4=3.12 （kw） 取A型V带确定带轮的基准直径，并验算带速：取小带轮直径 d1=100mm d2=n1d1/n2=id1=3100=300mm由表查得取d2=300mm带速验算： V=n1d1/（100060） =8.29 m/s介于525m/s范围内，故合适 确定带长和中心距a： 0.7（d1+d2）a02（d1+d2） 0

9、.7（100+300）a02（100+300） 280 a0800初定中心距a0=500 ，则带长为 L0=2a0+（d1+d2）+（d2-d1）2/(4a0) =2500+（100+300）/2+（300-100）2/(4500) =1724 mm由表9-3选用Ld=1800 mm的实际中心距 a=a0+(Ld-L0)/2=500+(1400-1602.32)/2=538 mm验算小带轮上的包角1 1=1808-(d2-d1)57.38/a =1808-(300-100)57.38/538=15781208合适确定带的根数 Z=PC/（(P0+P0)KLK） =3.12/（1.32+0.11

10、）1.010.93） = 2.4 故要取3根A型V带计算轴上的压力由9-18的初拉力公式有 F0 =500PC（2.5/K-1）/z c+q v2 =566.59 N由9-19得作用在轴上的压力 FQ=2zF0sin(/2) =27242.42sin(155.01/2)=7643.41 N带轮示意图如下： 第四章 齿轮传动的设计(1)、选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。小齿轮选硬齿面，大齿轮选软齿面，小齿轮的材料为45号钢调质，齿面硬度为250HBS，大齿轮选用45号钢正火，齿面硬度为200HBS。齿轮精度初选8级(2)、设计中心距a1. 取=527Mpa 2. 小齿轮转矩T1=9

11、.55106P/n2=3.1104Nmm3. 齿宽系数 =0.4 i=4.05 k=1.54. 初得中心距 a=107.4mm（3）按齿根疲劳强度公式校核 1.初选螺旋角 =15 取Z1=26，Z2=Z1*i=1062.确定模数 a1= m=1.58，取m=2确定中心距a=136修正螺旋角 =13.93齿宽b=*a=0.6*136=54.4，取b1=57mm，b2=55mm校核弯曲强度第五章 轴的设计齿轮轴的设计(1) 确定轴上零件的定位和固定方式 （如图） 1，5滚动轴承 2轴 3齿轮轴的轮齿段 4套筒 6密封盖 7轴端挡圈 8轴承端盖 9带轮 10键(2)按扭转强度估算轴的直径选用45#调

12、质，硬度217255HBS轴的输入功率为P=2.3 KW转速为n=480 r/min根据13-2式，并查表13-2，取c=115d(3)确定轴各段直径和长度1. 从大带轮开始右起第一段，由于带轮与轴通过键联接，则轴应该增加5%，取D1=20mm，又带轮的宽度 B=（Z-1）e+2f=（3-1）18+28=52 mm则第一段长度L1=60mm2. 右起第二段直径取D2=28mm根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，取端盖的外端面与带轮的左端面间的距离为10mm，则取第二段的长度L2=40mm3. 右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为零，选用

13、30207型轴承，其尺寸为dDB=357219，那么该段的 直径为D3=40mm，长度为L3=18mm4. 右起第四段，为滚动轴承的定位轴肩,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取D4=47mm，长度取L4= 4mm5. 右起第五段，该段为齿轮轴段，由于齿轮的齿顶圆直径为58.6mm，分度圆直径为54mm，齿轮的宽度为57mm，则，此段的直径为D5=58.6mm，长度 为L5=57mm6. 右起第六段，为滚动轴承的定位轴肩,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取D6=47mm长度取L6= 4mm7. 右起第七段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为D7=35mm，长度L7=21mm(4)求齿轮上作用力的大

14、小、方向 1. 小齿轮分度圆直径：d1=53.6mm2. 作用在齿轮上的转矩为：T1 =4.58104 Nmm3. 求圆周力Ft Ft=2T2/d2=24.58104/60=1.7103N4. 求径向力Fr Fr=Fttan=1700tan200=640NFt，Fr的方向如下图所示(5)轴长支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。 水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 =983.33 N 垂直面的支反力：由于选用深沟球轴承则Fa=0那么RA=RB =Fr62/124=314.1 N(6)画弯矩图 右起第四段剖面C处的弯矩： 水平面的弯矩：MC=PA62=60.

15、97 Nm 垂直面的弯矩：MC1= MC2=RA62=19.47 Nm 合成弯矩： (7)画转矩图： T= Ftd1/2=59.0 Nm (8)画当量弯矩图 因为是单向回转，转矩为脉动循环，=0.6 可得右起第四段剖面C处的当量弯矩： （9）判断危险截面并验算强度1.右起第四段剖面C处当量弯矩最大，而其直径与相邻段相差不大，所以剖面C为危险截面。 已知MeC2=73.14Nm ,由课本表13-1有:-1=60Mpa 则：e= MeC2/W= MeC2/(0.1D43)=73.141000/(0.1443)=8.59 Nm-12.右起第一段D处虽仅受转矩但其直径较小，故该面也为危险截面： e=

16、MD/W= MD/(0.1D13)=35.41000/(0.1303)=13.11 Nm-1所以确定的尺寸是安全的 。受力图如下：1，5滚动轴承 2轴 3齿轮 4套筒6密封盖 7键 8轴承端盖 10半联轴器输出轴的设计计算(1)确定轴上零件的定位和固定方式 （如上图）(2)按扭转强度估算轴的直径选用45#调质，硬度217255HBS轴的输入功率为P=2.2 KW 转速为n=118.4 r/min根据13-2式，并查表13-2，取c=118d(3)确定轴各段直径和长度1. 从联轴器开始右起第一段，由于联轴器与轴通过键联接，则轴应该增加5%，取35mm，根据计算转矩TC=KAT=1.3518.34

17、=1.77105Nmm，查标准GB/T 50142003，选用LXZ2型弹性柱销联轴器，半联轴器长度为l1=60mm,轴段长L1=82mm2. 右起第二段，考虑联轴器的轴向定位要求，该段的直径取40mm,根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器左端面的距离为30mm，故取该段长为L2=37mm3. 右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为零，选用30209型轴承，其尺寸为dDB=458521，那么该段的直径为45mm，长度为L3=264. 右起第四段，该段装有齿轮，并且齿轮与轴用键联接，直径要增加5%，大齿轮的分度圆直径为218.

18、4mm，则第四段的直径取50mm,齿轮宽为b=55mm，为了保证定位的可靠性，取轴段长度为L4=55mm5. 右起第五段，考虑齿轮的轴向定位,定位轴肩，取轴肩的直径为D5=52mm ,长度取L5=5mm6. 右起第六段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为D6=45mm，长度L6=23mm(4)求齿轮上作用力的大小、方向 1.大齿轮分度圆直径：d1=218.4mm 2.作用在齿轮上的转矩为：T1 =1.77105Nmm3.求圆周力：Ft Ft=2T2/d2=21.77105/218.4=1624N4.求径向力Fr Fr=Fttan=611NFt，Fr的方向如下图所示(5)轴长支反力根据轴承支反力的

19、作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 = 812 N垂直面的支反力：RB2=834N RD2=233(方向下下)(6)画弯矩图 右起第四段剖面C处的弯矩： 水平面的弯矩：MC=RB41.5=33698Nm 垂直面的弯矩：MC1-=RB241.5=34611NmMC2+= -RD241.5= -9254.5合成弯矩：MC-=MC+=(7)画转矩图： T= Ftd2/2=508.0 Nm(8)画当量弯矩图 因为是单向回转，转矩为脉动循环，=0.59 可得右起第四段剖面C处的当量弯矩：(9)判断危险截面并验算强度1.右起第四段剖面C处当量弯矩最大，

20、而其直径与相邻段相差不大，所以剖面C为危险截面。已知MeC2=307.56Nm ,由课本表13-1有:-1=60Mpa 则：e= MeC2/W= MeC2/(0.1D43)=307.561000/(0.1603)=14.24 Nm-12.右起第一段D处虽仅受转矩但其直径较小，故该面也为危险截面： e= MD/W= MD/(0.1D13)=304.81000/(0.1453)=33.45 Nm-1 所以确定的尺寸是安全的 。 以上计算所需的图如下：第六章 箱体结构设计(1) 窥视孔和窥视孔盖在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔，以便检查齿面接触斑点和赤侧间隙，了解啮合情况。润滑油也由此注

21、入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。(2) 放油螺塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞赌注。(3) 油标油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。(4)通气器减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气自由逸出，达到集体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。(5)启盖螺钉机盖与机座结合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后结合较紧，不易分开。为便于取盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺钉，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。

22、在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。对于需作轴向调整的套环，如装上二个启盖螺钉，将便于调整。(6)调整垫片调整垫片由多片很薄的软金属制成，用一调整轴承间隙。有的垫片还要起调整传动零件轴向位置的作用。(7)环首螺钉、吊环和吊钩在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖。(8)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。箱体结构尺寸选择如下表：名称符号尺寸（mm）机座壁厚8机盖壁厚18机座凸缘厚度b12机盖凸缘厚度b 112机座底凸缘厚度b 220地脚螺钉直径df14地脚螺钉数目n

23、4轴承旁联结螺栓直径d112机盖与机座联接螺栓直径d212联轴器螺栓d2的间距 l 160轴承端盖螺钉直径d38窥视孔盖螺钉直径d48df，d1, d2至外机壁距离C120, 18, 14df， d2至凸缘边缘距离C218, 12轴承旁凸台半径R114, 14凸台高度h 根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准外机壁至轴承座端面距离l1 60，44大齿轮顶圆与内机壁距离112齿轮端面与内机壁距离2 8机盖、机座肋厚m1 ,m210，14轴承端盖外径D290， 105轴承端盖凸缘厚度t 10轴承旁联接螺栓距离S尽量靠近，以Md1和Md2互不干涉为准，一般s=D2第七章 联轴器的设计(1)类型

24、选择 由于两轴相对位移很小，运转平稳，且结构简单，对缓冲要求不高，故选用弹性柱销联。(2)载荷计算计算转矩TC=KAT=1.3518.34=673.84Nm,其中KA为工况系数，由课本表14-1得KA=1.3(3)型号选择根据TC，轴径d，轴的转速n,查标准GB/T 50142003，选用LXZ2型弹性柱销联，其额定转矩T=1250Nm, 许用转速n=3750r/m ,故符合要求。第八章 密封和润滑的设计1.密封 由于选用的电动机为低速，常温，常压的电动机则可以选用毛毡密封。毛毡密封是在壳体圈内填以毛毡圈以堵塞泄漏间隙，达到密封的目的。毛毡具有天然弹性，呈松孔海绵状，可储存润滑油和遮挡灰尘。轴

25、旋转时，毛毡又可以将润滑油自行刮下反复自行润滑。2润滑(1) 对于齿轮来说，由于传动件的的圆周速度v 12m/s,采用浸油润滑，因此机体内需要有足够的润滑油，用以润滑和散热。同时为了避免油搅动时泛起沉渣，齿顶到油池底面的距离H不应小于3050mm。对于单级减速器，浸油深度为一个齿全高，这样就可以决定所需油量，单级传动,每传递1KW需油量V0=0.350.7m3。(2) 对于滚动轴承来说，由于传动件的速度不高，且难以经常供油，所以选用润滑脂润滑。这样不仅密封简单，不宜流失，同时也能形成将滑动表面完全分开的一层薄膜。参考资料:机械工程设计基础黄淑容主编机械工业出版社机械设计课程设计朱家诚主编合肥工业大学出版社机械设计基础谭放鸣主编化学工业出版社课程指导与简明手册彭宇辉主编中南大学出版社沁园春雪北国风光， 千里冰封， 万里雪飘。望长城内外，惟余莽莽；大河上下，顿失滔滔。山舞银蛇， 原驰蜡象， 欲与天公试比高。须晴日， 看红装素裹，分外妖娆。江山如此多娇， 引无数英雄竞折腰。惜秦皇汉武，略输文采；唐宗宋祖，稍逊风骚。一代天骄，成吉思汗，只识弯弓射大雕。俱往矣，数风流人物， 还看今朝。 克 专心-专注-专业