步进电机的结构和工作原理ppt课件.ppt
《步进电机的结构和工作原理ppt课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《步进电机的结构和工作原理ppt课件.ppt(13页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、步进电机步进电机有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。原理原理:步进电机是利用电磁铁原理:步进电机是利用电磁铁原理, ,将脉冲信号转换成线位将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,电机转动一个角度,移或角位移的电机。每来一个电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移动一小段距离。带动机械移动一小段距离。 特点特点:(1)(1)来一个脉冲,转一个步距角。来一个脉冲,转一个步距角。 (2)(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。控制脉冲频率,可控制电机转速。 (3)(3)改变脉冲顺序,改变转
2、动方向。改变脉冲顺序,改变转动方向。 (4)(4)角位移量或线位移量与电脉冲数成正比角位移量或线位移量与电脉冲数成正比. .步进电机步进电机有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。步进电动机结构步进电动机结构步进步进电机通的是电机通的是直流电脉冲直流电脉冲 步进电机主要由两部分构成:定子步进电机主要由两部分构成:定子和转子。它们均由磁性材料构成。和转子。它们均由磁性材料构成。 定、转子铁心由软磁材料或硅钢片定、转子铁心由软磁材料或硅钢片叠成凸极结构,定、转子磁极上均有叠成凸极结构,定、转子磁极
3、上均有小齿,定、转子的齿数相等。其中定小齿,定、转子的齿数相等。其中定子有六个磁极子有六个磁极, ,定子定子磁极上套有星定子定子磁极上套有星形连接的三相控制绕组,每两个相对形连接的三相控制绕组,每两个相对的磁极为一相,组成一相控制绕组的磁极为一相,组成一相控制绕组, ,转转子上没有绕组。转子上相邻两齿间的子上没有绕组。转子上相邻两齿间的夹角称为齿距角夹角称为齿距角rtZ360步进电机步进电机有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。工作方式工作方式 步进电机的工作方式可分为:步进电机的工作方式可
4、分为:三相单三拍、三相单双六拍、三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍三相双三拍等等。(1 1)三相绕组联接方式:)三相绕组联接方式:Y Y 型型(2 2)三相绕组中的通电顺序为:)三相绕组中的通电顺序为:A A 相相 B B 相相 C C 相相通电顺序也可以为:通电顺序也可以为: A A 相相 C C 相相 B B 相相 步进电机步进电机有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。(3 3)工作过程)工作过程引引转子,由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合,转子,由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径
5、闭合,因此会在磁力线扭曲时产生切向力而形成磁阻转矩,因此会在磁力线扭曲时产生切向力而形成磁阻转矩, 使转子转动,使转、定子的齿对齐停止转动。使转子转动,使转、定子的齿对齐停止转动。 A A 相通电,相通电,A A 方向的方向的磁通经转子形成闭合回路。磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原若转子和磁场轴线方向原有一定角度,则在磁场的有一定角度,则在磁场的作用下,转作用下,转子被磁化,吸子被磁化,吸A A 相通电使转子相通电使转子1 1、3 3齿和齿和 AA AA 对齐。对齐。CABBCA3412步进电机步进电机有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾
6、客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。CABBCA3412B B相通电,转子相通电,转子2 2、4 4齿和齿和B B相轴线对齐,相对相轴线对齐,相对A A相通电相通电位置转位置转3030 ;1C342CABBAC C相通电再转相通电再转3030 步进电机步进电机有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。这种工作方式,因三相绕组中每次只有一相通电,而且,一这种工作方式,因三相绕组中每次只有一相通电,而且,一个循环周期共包括三个脉冲,所以称三相单三拍。个循环周期共包括三个脉
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 步进 电机 结构 工作 原理 ppt 课件
限制150内