DAM0606-串口版说明书doc.doc

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1、北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：4008128121DAM0606DAM0606 继电器控制卡说明书继电器控制卡说明书V1.1V1.1北京聚英翱翔电子有限责任公司北京聚英翱翔电子有限责任公司 2015 年年 01 月月北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：4008128121目目 录录一、产品特点.1 二、产品功能.1 三、产品选型.1 四、主要参数.1 五、接口说明.2 六、通讯接线说明.2 1、RS485 级联接线方式.2 2、RS232 接线连接方式.2 七、输入输出接线.3 1、有源输入接线示意图

2、.3 2、无源输入接线示意图.3 3、继电器接线说明.4 八、测试软件说明.4 1、软件下载.4 2、软件界面.5 3、通讯测试.5 九、 参数及工作模式配置.6 1、设备地址.6 2、工作模式.8 3、闪开闪断功能及设置.10 十、开发资料说明.10 1、通讯协议说明.10 2、Modbus 寄存器说明.11 3、 指令生成说明.12 4、指令列表.13 5、指令详解.14 十一、常见问题与解决方法.16 十二、技术支持联系方式.17北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：40081281210一、产品特点一、产品特点DC7-30V 宽压供电； RS4

3、85 通讯隔离，继电器输出触点隔离； 通讯接口支持 RS232、RS485； 同时支持多种协议，Modbus RTU 协议； 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认 9600）； 可以设置 0-255 个设备地址，5 位地址拨码开关可以设置 1-31 地址码， 大于 31 的可以通过软件设置； 具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间 自动关闭； 具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关。二、产品功能二、产品功能六路继电器控制输出； 六路光耦隔离输入（5-24V）； 支持本机非锁联动模式； 支持本机自锁联动模式； 支持互锁

4、模式； 双机非锁联动模式； 双机自锁联动模式。三、产品选型三、产品选型型号modbusRS232RS485USBWiFi继电器输入DAM0606-RS232+48566四、主要参数四、主要参数 参数参数说明说明触点容量10A/30VDC 10A/250VAC 耐久性10万次（电气）1000万次（机械）数据接口RS485、RS232额定电压DC 7-30V 电源指示1路红色 LED 指示输出指示6路红色 LED 指示温度范围工业级，-4085尺寸145*94*41mm 重量330g 默认通讯格式9600,n,8,1 波特率2400,4800,9600,19200,38400软件支持配套配置软件、

5、控制软件； 支持各家组态软件；北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：40081281211支持 Labviewd 等五、接口说明五、接口说明六、通讯接线说明六、通讯接线说明1 1、RS485RS485 级联接线方式级联接线方式电脑自带的串口一般是 RS232，需要配 232-485 转换器（工业环境建议使用有源带隔 离的转换器），转换后 RS485 为 A、B 两线，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏 蔽可以接 GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。2 2、RS232RS232 接线连接方式接线连接方式北京聚英翱

6、翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：40081281212七、输入输出接线七、输入输出接线1 1、有源输入接线示意图、有源输入接线示意图 2、无源输入接线示意图、无源输入接线示意图北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：400812812133、继电器接线说明、继电器接线说明八、测试软件说明八、测试软件说明1、软件下载、软件下载软件下载链接地址：http:/ DAM 调 试软件使用教程.rar北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：400812812142、软件界面、软件界面软件功

7、能：软件功能：继电器状态查询 继电器独立控制 模拟量读取 开关量状态查询 调试信息查询 工作模式的更改 偏移地址的设定 继电器整体控制3、通讯测试、通讯测试1 选择设备当前串口号，打开串口； 2 选择对应的产品型号； 3 设备地址修改为 254，点击“读取地址”，软件底部提示“读取成功”，读到的设备地 址为“0”，软件右下方的发送和指令正确，则说明设备与电脑通讯成功。北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：400812812159、参数及工作模式配置参数及工作模式配置1、设备地址、设备地址1.1、设备地址的介绍、设备地址的介绍DAM 系列设备地址默认为

8、0，使用广播地址为 254 进行通讯，用0无法通讯。 设备地址设备地址=拨码开关地址拨码开关地址+偏移地址。偏移地址。1.2、设备地址的读取、设备地址的读取设备正常通讯后，初始设备地址写入 254，然后点击软件上方“读取地址” 即可读到设备的当前地址。北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：400812812161.3、拨码开关地址、拨码开关地址1、五个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“31”； 2、五个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“0”； 3、最左边 1 为二进制最低位。 4、地址表：北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网

9、： 联系电话和 QQ：400812812171.4、偏移地址的设定与读取、偏移地址的设定与读取点击 DAM 调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏 移地址进行读取或设置。1.5、波特率的读取与设置、波特率的读取与设置点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特 率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。2、工作模式、工作模式2.1 工作模式说明工作模式说明2.1.1、本机非锁联动模式、本机非锁联动模式本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，输入光耦与继 电器为直接联动。即：光耦输入信号生效对应继电器吸合，光耦输入信号取 消对应继电器断开。

10、 该模式下因为机械及程序的延迟，光耦输入信号到继电器动作会有一定的 延迟，但最大不会超过 0.05 秒。 由于该模式下所有继电器直接受光耦联动，所以会出现串口无法操作继电 器的现象，这并不是异常现象，而是串口操作继电器后，在继电器还为动作之北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：40081281218前就被光耦的状态联动了。2.1.2、本机自锁联动模式、本机自锁联动模式模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输 入一次信号，对应的继电器翻转一次。即： 光耦输入信号生效继电器翻转（吸合变断开、断开变吸合）； 光耦输入信号取消继电器不动

11、作； 该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于 0.05 秒。该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场合，例如光耦外接 一个按钮，对应的继电器外接用电设备，则每按一次按钮，设备就会切换一次 启停状态。2.1.3、互锁模式、互锁模式模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输 入一次信号，对应的继电器会吸合，其他未输入信号光耦对应继电器会断开。 即： 光耦输入信号生效对应继电器吸合其它继电器断开； 光耦输入信号取消继电器不动作； 该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于 0.05 秒。该模式主要可以用于外部信号触发来控制不同设备启停

12、的场合，例如多路 光耦没路外接一个按钮，对应的继电器外接用电设备，则按一路按钮，对应设 备就会切换到启动状态，其它设备就会停止运行。2.1.4、双机非锁联动模式、双机非锁联动模式该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连 485 或者交叉 232 连接起来之后，模块 1 的光耦状态会直接控制模块 2 的对应继电 器的状态，即： 模块 1 的 1 号光耦输入信号生效模块 2 的 1 号继电器吸合 模块 1 的 1 号光耦输入信号消失模块 2 的 1 号继电器断开 该模式下的继电器相应延迟时间较前几种的模式要长，但不会大于 0.1 秒 （9600 波特率） 该模式下如果使用 48

13、5 总线的话可以并联多个设备，其中设备两两地址匹 配，这样可以做到远程的开关量传输。例如：现场有多个低速的开关量需要传 输到 500 米外的控制机房去控制告警灯或者电铃，则只需在厂房布置几个模块 通过两根双绞屏蔽线连接到机房的对应模块，就可以完成该任务。同理也可以 把机房操作的按钮信号信号直接传送到位于机房模块的继电器上。2.1.5、双机自锁联动模式、双机自锁联动模式该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连 485 或者交叉 232 连接起来之后，模块 1 的光耦状态生效会翻转控制模块 2 的对应 继电器的状态，即： 模块 1 的 1 号光耦输入信号生效模块 2 的 1 号

14、继电器翻转北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：40081281219模块 1 的 1 号光耦输入信号消失模块 2 的 1 号继电器不动作 该模式的应用与“双机非锁联动”模式类似，但更适合于远程控制设备的 启停，只需在操作端安装一个按钮即可实现按一次启动按一次停止的动作。2.2、工作模式配置、工作模式配置设备正常通讯后，在软件工作模式部分选择相应工作模式设置即可，如下图所示：点击设置后，软件下方提示设置成功即可。3、闪开闪断功能及设置、闪开闪断功能及设置3.1、闪开闪断功能介绍、闪开闪断功能介绍手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次（闭合时断开

15、，断开 时闭合）； 闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合 1 秒（实际时间【单位秒】 =设置数字*0.1）后自行断开； 闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开 1.秒（时间可调）后自行 闭合；3.2、闪断闪开的设置、闪断闪开的设置打开“聚英翱翔聚英翱翔 DAMDAM 调试软件调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的 选择。（后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】） 注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所 有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个

16、有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个 通道的控制，不影响其他通道的正常控制。通道的控制，不影响其他通道的正常控制。十、开发资料说明十、开发资料说明1、通讯、通讯协议说明协议说明本产品支持标准 modbus 指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄 存器表结合参考MODBUS 协议中文版 即可。北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：400812812110Modbus 协议中文版参考： http:/ 软件及使用教程.rar 本产品同时支持 modbus RTU 格式。2、Modbus 寄存器说明寄存器说明本控制

17、卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15指令码含义1读线圈寄存器5写单个线圈15写多个线圈寄存器线圈寄存器地址表：寄存器名称寄存器地址说明线圈控制线圈 10x0001第一路继电器输出线圈 20x0002第二路继电器输出线圈 30x0003第三路继电器输出线圈 40x0004第四路继电器输出线圈 50x0005第五路继电器输出线圈 6写线圈 1 号指令码0x0006第六路继电器输出离散量输入输入 11x0001第一路输入输入 21x0002第二路输入输入 31x0003第三路输入输入 41x0004第四路输入输入 51x0005第五路输入输入 6开关量 2 号指令1x0006第六路输

18、入配置参数通信波特率4x1001见下表波特率数值对应表，默认为 0， 支持 0-5，该寄存器同时决定 RS232 和 RS485 的通信波特率备用4x1002备用，用户不可写入任何值。偏移地址4x1003设备地址=偏移地址+拨码开关地址工作模式4x1004用户可以使用，存储用户数据延迟时间保持寄存器4x1005用户可以使用，存储用户数据备注：备注： ：Modbus 设备指令支持下列 Modbus 地址： 00001 至 09999 是离散输出(线圈) 10001 至 19999 是离散输入(触点) 30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001 至 49999 是保持

19、寄存器(通常存储设备配置信息)北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：400812812111采用 5 位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0 开始，如 00001 对应 0000。 ：波特率数值对应表 数值波特率 09600124002480039600419200538400：继电器状态，通过 30002 地址可以查询，也可以通过 00001-00002 地址来查询，但控 制只能使用 00001-00002 地址。 30002 地址数据长度为 16bit。最多可表示 16 个继电器。 对应结果如下：Bit151

20、4131211109876543210继电器 位置87654321161514131211109即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。 同理：光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8、bit9 与寄存器 10001、10002 都对应到指 定的硬件上。寄存器地址按照 PLC 命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。3、指令生成说明指令生成说明应用举例及其说明：本机地址除了偏移地址地址之外，还有默认的 254 为广播地址。 当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用 254 地址即可，当总线上有 多个设备时通过拨码开关选择为不同地址

21、，发送控制指令时通过地址区别。 注意：RS232 总线为 1 对 1 总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡， 只有 485 总线才可以挂载多个设备。 指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件”，的调试信息来获取。北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：400812812112指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据 modbus 协议生成，对于 继电器线圈的读写，实际就是对 modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明 了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电 器 1 的状态，实际

22、上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 00001 的读写操作。4、指令列表、指令列表情景RTU 格式（16 进制发送）服务器查询 6 路光耦状态FE 02 00 00 00 06 EC 07查询返回信息FE 02 01 01 50 5C查询 6 路继电器状态FE 01 00 00 00 06 A8 07查询返回信息FE 01 01 00 61 9C控制第一路开FE 05 00 00 FF 00 98 35控制返回信息FE 05 00 00 FF 00 98 35控制第一路关FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制返回信息FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制第二路开FE 0

23、5 00 01 FF 00 C9 F5控制第二路关FE 05 00 01 00 00 88 05控制第三路开FE 05 00 02 FF 00 39 F5控制第三路关FE 05 00 02 00 00 78 05控制第四路开FE 05 00 03 FF 00 68 35控制第四路关FE 05 00 03 00 00 29 C5控制第五路开FE 05 00 04 FF 00 D9 F4控制第五路关FE 05 00 04 00 00 98 04北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：400812812113控制第六路开FE 05 00 05 FF 00 88

24、 34控制第六路关FE 05 00 05 00 00 C9 C45、指令详解、指令详解5.1、继电器输出、继电器输出控制 1 路继电器（以第一路开为例，其他通道参照本例） 发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35字段含义备注FE设备地址这里为广播地址0505 指令单个控制指令00 00地址要控制继电器寄存器地址FF 00指令继电器开的动作98 35CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和继电器卡返回信息： 返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35字段含义备注FE设备地址这里为广播地址0505 指令单个控制指令00 00地址要控制继电器寄存器地址FF 00指令

25、继电器开的动作98 35CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和5.2、继电器状态、继电器状态继电器查询 查询 6 路继电器 发送码：FE 01 00 00 00 06 A8 07字段含义备注FE设备地址这里为广播地址0101 指令查询继电器状态指令00 00起始地址要查询的第一个继电器寄存器地址00 06查询数量要查询的继电器数量A8 07CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和继电器卡返回信息： 返回码：FE 01 01 00 61 9C字段含义备注FE设备地址0101 指令返回指令：如果查询错误，返回 0x8101字节数返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8北京聚英

26、翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：40081281211400查询的状态返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。 Bit7:第八个继电器状态61 9CCRC165.3、光耦输入、光耦输入查询光耦 发送码：FE 02 00 00 00 06 EC 07字段含义备注FE设备地址0202 指令查询离散量输入（光耦输入)状态指令00 00起始地址要查询的第一个光耦的寄存器地址00 06查询数量要查询的光耦状态数量EC 07CRC16光耦返回信息： 返回码：FE 02 01 01 50 5C字段含义备注FE设备地址0202 指令

27、返回指令：如果查询错误，返回 0x8201字节数返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/801查询的状态返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦输入状态 Bit1:第二个光耦输入状态 。 Bit7:第八个光耦输入状态50 5CCRC165.4、闪开闪闭指令、闪开闪闭指令闪开闪闭指令解析 闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8 闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62字段含义备注FE设备地址1010 指令查询输入寄存器指令00 03继电器地址要控制的器地址00 02控制命令数 量要对继电的命令个数

28、04字节数控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/800 04 或 00 02指令00 04 为闪开指令 00 02 为闪闭命令北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：40081281211500 0A间断时间00 0A 为十六进制换为十进制则为 10 间隔时 间为（0.1 秒*10）00 D8CRC16校验方式 返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7字段含义备注FE设备地址1010 指令返回指令：如果查询错误，返回 0x8200 03设备地址查询设备的地址00 02接收命令数设备接受的命令个数A5 C7CRC16校验位5.5、全开全

29、关指令、全开全关指令全开全关指令解析 全开发送码：FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12 全断发送码：FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52字段含义备注FE设备地址0F0F指令返回指令：如果查询错误，返回 0x8200 00起始地址00 06控制数量控制的继电器数量01字节数发送命令字节数FF (或 00) 全开全关命令FF 全开命令 00 全关命令 90 12（或D0 52）CRC16校验位全断返回码：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6字段含义备注FE设备地址0F0F指令返回指令：如果查询错误，返回 0x8200 00起始地址00 06数量

30、返回信息的继电器数量C1 C6CRC16校验位十一、常见问题与解决方法十一、常见问题与解决方法1 1、232232 通讯，设备控制无响应，不动作通讯，设备控制无响应，不动作设备与上位机进行通信使用的是 232 直连线。即 RX 对 RX，TX 对 TX，GND 对 GND2、继电器只能开不能关、继电器只能开不能关读取地址是否读到的是实际设备地址，调试信息栏内是否有返回指令，返回指令是否正确， 如果读取地址失败，没有返回指令或返回指令异常，检查通讯线和通讯转换器3 3、485485 总线上挂有多个设备时，每个设备地址不能一样，总线上挂有多个设备时，每个设备地址不能一样，北京聚英翱翔电子有限公司 DAM0606 标准版说明书官网： 联系电话和 QQ：400812812116不能使用广播地址不能使用广播地址 254254 来进行通讯。来进行通讯。广播地址在总线上只有一个设备时可以使用，大于 1 个设备时请以拨码开关区分地址 来控制，否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。十二、技术支持联系方式十二、技术支持联系方式联系电话：4008128121、010-82899827/1-803联系 QQ：4008128121