矿山测量教案.docx
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1、矿山测量教案 矿山测量 主讲人:易胜强 第一章 全站仪在矿山测量中的应用 在地下矿山测量中,运用传统的经纬仪、水准仪进行测量,不但外业、内业测量计算工作量大,而且影响测量精度的因素许多,运用全站仪不仅可削减部分因素的影响,提高测量精度,而且可减轻测量人员的劳动强度,从而提高工作效率。 在矿山测量中, 井下测量与地面测量可谓千差万别,无论从测量条件、劳动强度还是平安因素等都比地面测量困难得多。由于井下受阴暗、潮湿、温差、炮烟、水汽、照光明度等影响, 目标难找影响测量。巷道狭小、滴水、噪声、机车的往来、井下爆破等都是影响测量精度的因素。在井下测量中, 以往运用传统的经纬仪、水准仪、挂罗盘进行测量,
2、 不但外业测量工作量大、作业时间长,而且内业整理、计算、检查测量成果工作量也大, 并且外业影响测量因素较多,导致测量成果精度较低。 全站型电子速测仪(简称全站仪) 是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统。由于该仪器能较完善地实现测量与处理过程中的电子化和一体化, 将其应用到地下矿山测量,不但可以减轻测量人员的劳动强度,提高工作效率,而且削减了很多中间环节,干脆削减了很多因素的影响,可提高测量精度,真正体现科技给测量带来的发展机遇。 1.1仪器的打算 仪器的选型及参数的设置 地下矿山运用的全站仪,在仪器的选型上,首先必需考虑井下的特点,要选择防水等级为IXP4 级
3、以上的全站仪, 即防溅型全站仪(即仪器能受随意方向的水溅而不受影响) 。这种仪器具有较强的密封性能,有较好的防水和防尘效果。 全站仪内部的参数可依据井下温度、气压等按公式或图表进行设置。但棱镜常数及仪器常数则应依据运用的棱镜设置或测定。仪器在首次运用和运用一段时间(一般指一年)后, 必需对其各项指标进行检校。由于仪器精密性较高,一般须送往专业测绘部门进行检验。 1.2仪器的对中 1.2.1 全站仪对中 目前全站仪只设置有点上光学对点器, 而未设置点下光学对点器。因此, 在井下测量时须借助垂球进行对中。为减小井下风流使垂球摇摆而产生对中误差, 在对中时一般用350g 的活尖垂球进行, 否则必需用
4、遮挡物(如雨伞等) 挡去风流的影响, 或关掉风机。 一般全站仪在望远镜筒上设置了一小点做点下对中用, 而有些全站仪(如托普康全站仪) 又在手柄电池上设置了点下对点, 因怕手柄电池的紧固螺丝有松动现象,对点不在同一竖直轴上而产生误差,在进行较高级测量时, 必需用望远镜筒上的点对中。即先打开电源把垂直角对好水平90后, 关闭电源,取下手柄电池再对中。精确对中后再当心安上手柄电池,即可重新开机测量。 1.2.2 镜站对中 全站仪棱镜在井下运用时必需先做好一些打算工作, 否则棱镜对中无法进行。一般的全站仪棱镜上没有点下对点装置。我们依据自己的实际状况,制作了一个“棱镜对点器”供大家参考。其俯视图为,
5、侧视图为, 直径按棱镜轴套内径为24mm(本例为TOPCONGTS 311S 基座式点上对中棱镜) ,高度以便利取出为好,一般不小于3cm为宜。做好后把它放在棱镜套孔中细致对中后,轻手取下,再把棱镜当心放上对准全站仪,即可进行测量。 对中误差是引起测量误差的一个重要因素, 测量人员在设置测站时应细致对中。按理论计算, 当仪器离测量点高度为1.5m、而对点误差为0.5mm时, 则引起仪器竖轴倾斜误差为109, 而这一误差对10m以外的目标将产生约10的水平角误差。可见对中因素对测量产生误差的影响。 测量前输入全站仪内部的全部数字,如仪器高、镜站高、测站点坐标、测站点高程, 以及后视点方位等都必需
6、反复核对,确定无误后,才能进行下一步测量工作,否则,所测结果无法运用。特殊要留意在输入完坐标数据后即时瞄准后视点, 或输完后视坐标数据刚好提取方位角, 否则所测的结果将产生旋转或平移。 1.3 一般测量 利用全站仪在井下进行一般测量时, 为了加快测量速度, 可干脆设置后视方位、测站坐标及高程,并设置好仪器高及镜站高,干脆读取、记录所测点的坐标及高程。从而刚好了解掘进进度, 指导井下工程按设计进行施工,保证平安作业。为便于检查,须同时记录所测点的方位(HR)、平距(HD)、高差(VD)、垂直角()、斜距(SD) 。井下定中线、腰线时,由于全站仪可干脆调出方位和读出距离, 省去了许多协助工作,能便
7、利、精确地现场标定中、腰线。 1.3 内置固化程序测量 井下测量时,由于受巷道狭小的影响,一般照准方向不多, 全站仪自带的一些固化程序不是都可以用得上(如对边测量、后方交会法、面积测量等) , 必需依据井下的特点来敏捷应用这些固化程序。 1.3.1 角度测量 角度测量是井下测量中的重要工作, 也是关键的工作, 角度测量精度的凹凸干脆影响到方位角的大小, 从而影响最弱点和最弱边的误差。利用全站仪内置的重复角度测量模式测量, 既能消退正倒镜的2C 差, 又能刚好反映测量误差, 避开了来回转换正倒镜。井下角度测量照准方向一般以垂球线为最佳。为了得到最好的背景效果, 可在垂球线后面用照明工具透过透亮纸
8、进行照明, 并把部分反光的照明灯关闭,以便更好地找寻测量目标。 1.3.2 边长测量 传统的井下导线测量边长是两人用15kg 力水平同时拉钢尺,两人读取数字,往往因两人力气把握不均, 难以读数, 此外还有因听错、读错或算错而导致限差不合要求, 从而经常进行反复多次测量才符合要求, 特殊在斜井(2030) 上测量边长, 难度系数更大。由于受钢尺长度的影响, 限定了导线边长不能超过50m, 当测量高级导线超过50m, 除必需设中间定转点外, 还必需考虑钢尺的高差改正和垂曲改正, 给测量工作带来许多困难。全站仪的测电子测距克服了钢尺测量的诸多缺点。 边长远远超过50m,不但削减了测站, 而且提高了测
9、量精度。值得留意的是棱镜整平对中后必需通过小视察孔对准全站仪测站方向。 由于井下受潮湿、温度、能见度、照光明度等影响,加上垂球线细度问题以及照准方向背景不好,两测量导线点的边长设置, 在直线巷道中以不大于300m为宜。 1.3.3 坐标测量 坐标测量是干脆对准棱镜, 仪器自动计算出并显示未知点的坐标,在设置好测站点的坐标、后视方位(或后视点坐标) 后, 即可进行测量。关机后可复原测点坐标的模式, 给测量工作带来了检查便利。在进行测量放样中, 通过坐标测量可对放样点马上进行检查,发觉问题可马上订正。 1.3.4 定向测量 在井下指导工程掘进, 尤其是巷道进行相向贯穿,定向测量显得尤为重要,在巷道
10、的中线、腰线、规格三要素中,中线、腰线的标定工作对贯穿起关键性的作用。全站仪屏幕上干脆显示的角度, 削减了传统经纬仪读数的出错概率, 为标定方向削减了很多中间环节,提高了定向测量的精确性。 1.3.5 放样测量 井下工程测量管理过程中, 放样测量工作相对 较少,但在一些重点开拓工程的设备基础安装时,各种轴线的放样标定工作, 同样对测量提出了较高要求。通过全站仪的各种放样固化程序, 先设置好各种参数, 一般很简单达到要求。在实施放样的过程中,仪器还能人性化地告知棱镜应当往左往右,还是往前往后,并测量出误差结果。 1.3.6 高程测量 井下高程测量一般利用水准仪进行, 全站仪通过输入测站高程,量取
11、仪器高和镜站高,干脆显示测量未知点的高程,虽然测量的是三角高程,但对指导一般的工程施工,同样可达到快而准的效果,并且可以与水准高程相互检核。 其次章 巷道及回采工作面测量 2.1巷道及回采工作面测量的任务 是指巷道掘进及工作面回采时的测量工作在井下平面、高程限制基础上进行,任务是: 1.在实地标设巷道位置。给中腰线。 2.刚好精确测定巷道位置,填绘矿图.3.测绘回采工作面位置,统计产量储量变动,验收。 4.采矿、钻探、地质特征点、断层面等测定标图.2.2巷道中线的标定工作 中线:巷道水平投影的几何中心线 作用:指示巷道水平面内的掘进方向 给中线:将图纸上设计好的巷道标设到实地,指导掘进方向和位
12、置,边掘边标,不断向前 1.检查设计图纸。 2.确定标定的必要数据,标定要素。 3.实地标定巷道开切点位置和掘进方向。 4.标定和延长巷道的中腰线。 5.测绘已掘巷道,填图,检查纠己标设方向。 2.2.1 标定巷道开切点和掘进方向 标定巷道开切点和开掘方向的工作,习惯上称为“开门子”。如下图所示,虚线表示新设计的巷道,AB为巷道的中线, 4、5点为原有巷道内的导线点。标定前,应从图上量出(或算出)4点到A点的距离l1和5点到A点的距离l2,l1+l2要等于45导线边长,再量出(或算出)45边与AB间的夹角。习惯上称为指向角,l 1、l2和即为所需的标定要素。 井下实地标设前,应先检查原有导线点
13、是否移位,在确认无移位后,方可用作标定的基点。巷道开切口和掘进方向的标定一般采纳经纬仪法。标定时在4点安置经纬仪,照准5点沿此方向由4点量取平距l1,在顶板上标出开切点A,并丈量l2作为检核。然后将经纬仪安置在A点,后视4点,拨指向角,此时望远镜视线的方向就是新开巷道中线AB的方向。沿此方向在原有巷道顶板上固定临时点2,倒转望远镜在其延长线上再固定临时点1。由 1、A和2三点组成一组中线点,即可指示新巷道开切的方向。为明显起见,还可用白灰浆或白油漆在顶板上画出三点的连线。标定后应实测角,作为检核。 2.2.2 标定直线巷道中线 巷道开掘后,最初标设的临时中线点常被放炮所破坏或移位,当巷道开掘5
14、8m 后,应当用经纬仪重新标定一组中线点。这时应先检查开切点A是否移位,若发觉A点已移位,则应重新标定A点。经检查确认A点未移位或重新设置后,将经纬仪安置在A点上。用正倒镜标定角,并沿视线方向在新巷道内标出2点和2点,取它们的中点2作为中线点。为了避开差错,应重新用一个测回测角,作为检查。所测角值与标定角值之差应在1以内,若超限则应重新标定2点。 检查符合要求后,沿A2方向再标设1点。A、 1、2三点组成一组中线点。中线点应固定在顶板上挂下垂球线指示巷道掘进的方向。一组中线点不得少于3个,点间距离不小于2m为宜。可以从三点是否在一条直线上而发觉中线点是否移位。当发觉中线点移位时,应当用仪器重新
15、标定。也可设置4个点为一组,当发觉一个点移位,而其余三点仍在一条直线上时,该组中线仍可接着运用。切忌未作检查而运用两个中线点连线作为指示巷道掘进的方向。 给定巷道的平面方向,除了标定巷道几何中线的方法之外,也常采纳标定轨道中心线或标定巷道边线的方法。 在大断面双轨巷道,特殊是巷道断面不断改变的车场部分,采纳标定某一条轨道的中心线是有利的,因为这样做就不必常常变更中心线的位置。有的矿井习惯采纳标设靠近巷道一帮的边线,因为这种方法更易于发觉巷道的掘偏现象,对驾驭巷道规格质量有利。 巷道边线(或轨道中心线)的详细标设。巷道边线平行于巷道中线,它距巷道两帮的距离是不相同的。图中A点为巷道中线点,现要标
16、设出巷道边线的起始点B及一组边线点。 标设前应先依据边线至巷道中线的距离a和A、B两点间的距离lAB计算出标定B点的指向角,计算公式为: = arcsina /lAB (4-1) = - (4-2) 标定时,先在A点安置经纬仪,依据角和距离lAB即可标定出B点。然后将仪器移至B点,后视A点标设(180+)角,这时仪器视线方向就是边线(或轨道中心线)的方向。再在视线上连续标设1点和2点,则B、 1、2即为一组边线点。边线到较近帮的距离称为边距,用c表示。明显,a、c与巷道宽度D之间的关系为: c=D/2-a (4-3) 用边线给向时,测量人员必需将距离c刚好通知施工人员,以便他们依据距离c和(D
17、-c)限制巷道的掘进方向。应当留意的是,当相向贯穿巷道用边线指示巷道掘进方向时,两头边线的称谓是相反的。 在巷道掘进过程中,掘进工作面炮眼的布置和支架的位置都是以巷道中线为依据的。用经纬仪标设一组中线点后(或由边线找出中线的位置),在肯定距离内可以该组中线点为依据,用三点连直线原理把巷道中线延长标在掘进工作面上。 2.2.3直线巷道的延长和检查 中线不断向前延设,掘3040M延设一组中线。保证最前一个中线点距工作面不超过4050m,以防掘偏。 方法:经纬仪法,瞄线法,拉线法 2.2.4标定曲线巷道中线 井下运输巷道转弯处或巷道分岔处,都有一段曲线巷道。曲线巷道中心线是一条平面曲线。 井下曲线都
18、是圆曲线,其半径依据矿车行驶速度及矿车轴距等因素而定,一般在1025m之间。曲线巷道的起点、终点、曲线半径和转角(曲线中心角)等参数均在设计中给定。 曲线巷道的中线是弯曲的,无法像直线巷道那样干脆标出中线,而只能在肯定范围内以直代曲,即用分段的弦线来代替分段的圆弧线,用内接折线来代替整个圆曲线,并实地标设这些弦线来指示巷道掘进的方向。 2.2.4.1 经纬仪弦线法 分段弦线的长度可以是相同的,也可以是不相同的。 1 计算标设要素 首先要确定合理的弦线长度l,使得转折点尽量少,弦两端能通视且便于施工。一般先绘比例尺为1100或150的大样图。在图上确定段的划分方案,也可以采纳公式 估算。 S为巷
19、道上宽的一半 图4-6为一曲线巷道,已知曲线始点A,终点B,曲线半径R,中心角。现采纳等分曲线中心角的弦线法来计算标设要素。将曲线段所对中心角分为n等分,则每等分对应的弦长为: 由图可知,起点A和终点B处的转向角为: A=B=180+/2n (4-5) 中间各弦交点处的转向角为: 1=2=180+/n (4-6) 图4-6所示为转向角大于180的状况。反之,当转向角小于180,即由B向A掘进时,则上述各转向角(左角)相应为: 180-/2n和180-/n 2.实地标设 如图所示,当掘进到曲线起点A后,先标出A点。然后在A点安置经纬仪,后视直线巷道中线点M,测设转向角A,即可给出弦A1的方向。因
20、为此时曲线巷道尚未掘出,只能倒转望远镜,在A1的反方线上于巷道顶板标出中线点1和1,则1、1、A三点组成一组中线点,指示A1段巷道掘进的方向。当掘至1点后,再置经纬仪于A点,在A1方向上量取弦长l标出1点。然后将经纬仪置于1点,后视A点,拨转向角1可标出12段巷道掘进的方向。照此方法逐段标设下去,直至弯道的终点B为止。 2.2.4.2短弦法 本法的特点是弦比较短,故可用线交会法标设,如图4-10所示,已知圆心角,曲线半径R。设弦的个数为n,则弦长l和d为: l=2Rsin(/2n), d=l2/R 实地标设时,先标出A点,再由A点沿中线方向向后丈量距离2l标出M点。以点A、M为圆心,分别以2l
21、和d为半径,用线交会法定出A1点。A1A指示第一弦的掘进方向。当巷道掘到B点后,沿A1A的方向由A点丈量弦长l标出B点,然后再以A、B为圆心,分别以d和l为半径,用线交会法定出B1点,B1B指示其次弦的掘进方向。以此类推。 2.2.5标设竖直巷道的中线 由下向上掘进小井时,标设中线可采纳下面的方法。 如图4-12a所示,先在下部巷道中标出小井的井中位置A,并在巷道底板上坚固埋设标记。在小井的帮上相对位置 1、3和 2、4点,令其相对点连线的交点恰好是井中A点,以作检查用。 小井向上掘进时,可由工作面对下挂一垂球线使其对正A点,此时垂球线即是小井的中心线。 接着向上掘进时,小井将分为放矸间和梯子
22、间,中心垂球无法下挂,这时可在梯子间缝隙中设法挂下两个垂球O1和O2,见图4-12(b)。在下部巷道内丈量距离O1A和O2A,然 后以此距离用线交会法将中心点A标设在工作平台下部的木支撑上(A1点)。施工人员只须 把工作平台板拿开一块,挂垂球线对正A1点,垂球线即为小井中心线,这样就可在工作面标 出井中位置,指导掘进施工。A1点要随着掘进不断地向上移设。 接着向上掘进时,小井将分为放矸间和梯子间,中心垂球无法下挂,这时可在梯子间缝隙中设法挂下两个垂球O1和O2,见图4-12(b)。在下部巷道内丈量距离O1A和O2A,然 后以此距离用线交会法将中心点A标设在工作平台下部的木支撑上(A1点)。施工
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