工程力学教案4约束.docx

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1、工程力学教案4约束河 南 工 业 职业 技 术 学 院机械工程学院教案课程名称工程力学编号04授课时间班 级基本课题力学基础知识目的要求1了解工程力学学习内容2熟练掌握静力学五公理主要内容及重点难点1工程力学的研究内容2静力学五公理及相关推论3力学知识在传统建筑中的应用教学方法及教学手段讲授法多媒体教学手段作业（思考题)1-4教师签名年月日5 / 5四 约束一 约束的基本知识自由体：在空间自由运动，其位移不受限制的物体称为自由体。飞机，炮弹非自由体：运动受到其他物体的限制，使在某些方向上不能发生位移。火车约束:事先给定的、限制物体运动的条件和周围物体称为约束.约束反力：约束作用于物体以限制物体

2、沿某些方向发生位移的力称为约束反力或约束力、反力。 主动力：约束反力以外的其它力统称为主动力.二 约束类型及特点1 柔索约束对物体的约束反力，作用在接触点,方向沿着柔索背离物体（即柔索承受拉力）。通常约束反力用FT或FS示。2 光滑接触表面的约束光滑接触面对物体的约束反力,作用在接触点处,作用线方向沿接触表面的公法线，并指向物体(即物体受压力)。这种约束反力称为法向反力，用FN表示。3 光滑圆柱铰链约束光滑圆柱销钉连接向心轴承可以是平面内的任意方向，指向不定，因此正交分解为FX和FY.知识引入:自由约束手提重物站在地上4 固定铰链支座固定铰链支座的约束反力过铰链中心，方向未知,常用过铰链中心的

3、两个正交分力表示。 举例：订书机。5 可动铰链支座可动铰链支座对结构沿支承面的运动没有限制，因此可动铰链支座的约束反力FN垂直于支承面。指向未知。举例：过山车，火车。6 光滑球铰链约束对于光滑球铰链约束，由于不计摩擦,并且球只能绕球心相对转动，所以约束反力必通过球心并且垂直于球面，即沿半径方向.无法确定指向，因此正交分解为FX，FY，FZ。举例：电视机天线7 固定端支座固定端支座的约束力有水平、竖向两个正交分力和一个限制物体转动的约束力偶。FX，FY，和M.举例:钉子定在墙上。8 链杆约束二力杆：只受两个力作用并且平衡的构件。链杆对物体的约束反力也必沿着链杆轴线,指向不能预先确定。举例：窗户的定距.