首届广州低空无人机大赛().docx

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1、首届广州低空无人机大赛() 首届广州低空无人机大赛（2022年） 竞赛规则（初稿） 第一章 总 则 （一）各参赛队领队负责本队的训练和参赛过程中的组织工作，教育本队自觉遵守竞赛规程、规则，听从竞赛组委会和裁判的支配，同时做好本队的纪律、平安、文明行为、环境卫生等教化工作。 （二）领队应按要求参与竞赛工作会议，可以对规程、规则等事项提出询问。遇争议或异议时，按组委会的决议执行。 （三）在各项竞赛中只允许裁判员、有关工作人员、当场竞赛的参赛选手及其助手进入竞赛场地。 （四）竞赛起先前 30 分钟静场、静空，关闭遥控设备，并切断无人机电路，防止因干扰造成误开机的现象。 （五）竞赛时，经当值裁判3次检

2、录点名不到者，视作该轮竞赛弃权。参赛队不论何种缘由耽搁竞赛责任自负。 （六）参赛选手放飞时，可以助跑或跳动，但不得在台、架、建筑物或 0.5 米以上的高物上放飞。 （七）竞赛依据须要可设助手，竞赛只计团队成果。 （八）竞赛所用及电池均由参赛者自行打算。允许对飞机进行必要的加强和改动，并对飞机的平安性负责。 （九）参赛飞行机的审核采纳自审，赛前将组织飞机性能的测试，并依据悬翼机类型、尺寸进行分组，不符合所参与竞赛项目要求的飞机不得参与该项竞赛 （十）凡是危及平安、阻碍竞赛的飞机装置，大赛组委员有权禁止参赛队运用。 （十一）参赛选手须在参赛上标注自己的单位名称或者姓名。参赛选手的飞机不能相互调用。

3、每轮竞赛结束时，参赛选手须在成果单上签名，否则本轮竞赛成果无效。 （十二）遇能见度差、气象条件变更或其它不适合竞赛的缘由，由组委会探讨权确定更改竞赛日程、赛场、竞赛轮次。 （十三）各参赛队在竞赛过程中，如发生下列行为，将视为严峻犯规，组委会有权视其情节轻重赐予警告、取消该轮成果直至取消全部竞赛资格的惩罚： a.竞赛中有意阻碍、影响他人竞赛，有意损坏他人飞机。 1 b.竞赛过程中，参赛队及相关人员违反无线电遥控放射机管理规定或在场外擅自运用无线电遥控放射机。 c.竞赛过程中，弄虚作假，破坏赛场纪律，不听从裁判员劝导，阻碍竞赛正常进行。 （十五）以下状况该轮成果判为零分: 声明弃权；起飞点名三次未

4、到；在竞赛规定时间内未能起飞。 （十六）竞赛中遇争议时，各参赛队须由领队向裁判委员会提出。现场急待解决的问题可由领队向当值裁判口头提出，但不得阻碍竞赛的进行。凡是与竞赛成果有关的看法应在竞赛成果公布后30分钟内向组委会提出，过时不予受理。 （十七）竞赛号位和分组由抽签随机确定竞赛排序。 （十八）起飞前参赛选手必需向裁判员申请，经允许后方起飞。 （十九）遇下列状况时，总裁员有权确定竞赛中断或延迟进行： a） 起飞时顺风或正侧风平均风速大于9m/s； b） 气象条件恶劣，阻碍竞赛正常进行； c） 出现可能导致严峻后果的担心全因素或状况。 （二十）平安措施 a） 禁止一切可能有危害公共平安的飞行；

5、b） 竞赛场地设飞行区和平安区，禁止非工作人员和非上场参赛队员进入飞行区，禁止参赛作品飞入平安区； c） 参赛者必需对飞行器的平安做好处置预案，制定应急操作程序和特情处置方法； d） 参赛者需在竞赛上场前熟识竞赛规则，确保飞行器在规定空域飞行，不得飞入平安区。当出现危及平安的状况时，应能刚好切入平安遥控应急模式； e） 参赛者应听从竞赛现场管理和指挥。 （二十一）运用频率 运用频率应符合中国国家无线电管理委员会的频率安排规定。应在报到时申明运用频率，一经申明不得更改。 其次章 赛风赛纪 为弘扬优良赛风、肃穆赛纪，杜绝不良行为和违纪现象的发生，确保赛事的顺当进行，特制定本规定。 一、各代表队和人

6、员要树立正确的参赛观，坚固树立遵纪遵守法律、公允竞赛的观念，共同维护竞赛秩序，保证赛事顺当进行。 二、各代表队和人员要自觉维护竞赛规程、规则的肃穆性和权威性；遵守赛场纪律；敬重裁判、听从裁判；不得扰乱赛场秩序、干扰裁判员正常执法；不得弄虚作假，违反规则规定。 三、各代表队必需保证教练员、队员和工作人员切实做到文明礼貌、遵纪遵守法律、坚韧拼搏、公允竞赛、相互促进、赛出风格。不得发生以下行为： (一) 在竞赛飞机上弄虚作假。 (二) 以行贿、引诱、胁迫、干扰等手段对裁判员施加影响，使其不能公正执行竞赛规程、规则以谋取成果。 (三) 有意损害对手，打架斗殴，停赛、罢赛、闹事、损坏公物等。 (四) 不

7、听从裁判，不听从指挥，不敬重或辱骂、追打裁判员、工作人员。 四、裁判员和其他工作人切实做到遵纪遵守法律、公正廉洁、坚持原则、不徇私情，做到肃穆、仔细、公正、精确。不得发生以下行为： (一) 接受参赛队以嘉奖、答谢等各种名义所送的钱、物。 (二) 以权谋私、徇私舞弊、弄虚作假、执裁不公、失职渎职。 (三) 仪容不整、言行不端、作风不正、对待工作马马虎虎、敷衍了事。 (四) 执法不严、工作不力，对不良行为和违纪现象姑息迁就、听之任之甚至袒护包庇。 五、实行赛风赛纪责任制，责任人应担当的责任为： (一) 各代表队领队，对本参赛队的赛风赛纪工作负总责。对教练员、队员的赛风赛纪工作负主要领导责任。 (二

8、) 各代表队领队，对本参赛队队员的赛风赛纪工作负主要领导责任。 (三) 组委会对本次竞赛的的赛风赛纪工作负有主要领导责任。 (四)个人对自己的行为负干脆责任。 六、如违反以上规定，将追究相关人员的责任，依据其违规的情节和造成的后果，进行相应的惩罚： (一) 对队员弄虚作假的，取消该队员参赛资格和竞赛成果,追究有关人员责任，并通报指责，视情节可赛后追加惩罚。 (二) 对代表队弄虚作假的，取消该代表队参赛资格，取消该代表队全部竞赛成果, 追究有关人员责任，并通报指责。 3 (三) 对违规裁判员视情节赐予警告等通报指责。 (四) 对违规工作人员视情节赐予警告并通报联盟。 (五) 对于触及法律的交有关

9、部门处理。 第三章 竞赛细则 一、专业级无人机竞赛 竞赛项目一：抗风性能-轻舞飞扬 1竞赛内容 竞赛过程中运用轴流式排烟机模拟风场环境，并运用测风仪测出5级风（风速9米/秒），由选手运用无线电遥控器限制参赛无人机，挂载物体（65轴距2kg、110轴距2kg、150以上轴距5kg）进入模拟的风场环境，在距离地面2米的高度悬停1分钟，然后在风场环境下着陆并停机，随后用遥控限制飞机起飞，并再次在距离地面2米的高度悬停1分钟，然后脱离风场环境着陆。 2.参赛要求 参赛无人机必需为电动多悬翼无人机，根据65轴距、110轴距、150以上轴距3种进行区分，不限定悬翼数量，全部参与该项目的无人机均应具有防水功

10、能。 3.竞赛方法 A、每架参赛无人机只进行一轮竞赛，根据最终成果进行排名。 B、参赛选手在做好起飞打算后，向裁判示意，经裁判员同意后起飞，飞机起飞起先计时，飞机着陆计时结束。 C、每架参赛飞机必需按规定完成竞赛动作。 D、本项目竞赛采纳各级别参赛组同时进行，同组级别逐人逐架飞机比试的方式。 4时间 该项目完成整套动作，标准用时3分钟。 5.裁判 本竞赛项目设裁判6名：主裁3名，负责整个各轴距组别竞赛计时和最终分数统计；助理裁判3名，负责监视飞机高度、悬停，同时负责中间悬停计时。 6.评分 评分满分为100分，规定时间内根据规定要求完成预定动作的可计满分，有下列状况根据评分要求进行扣分。 A、

11、参赛飞机中途坠机、着陆后不能起飞等不能完成规定竞赛动作的不计成果。 B、参赛飞机进入风场环境后，动作未完成中途脱离风场环境的每次扣5分。 C、飞机完成悬停动作时，悬停不稳，位置、高度离移超过1米扣3分，每增加 5 1米加扣3分，脱离风场环境超过10秒，悬停计时重新起先。 D、中途悬停时间不够即起先下一个动作的，按规定动作未完成处理。 E、整套动作完成，且不超过标准用时不加分，超过标准时间的，每30秒扣5分，不足30秒按30秒计算。 F、参赛飞机完成任务期间，载重物体不能掉落，出现物体掉落的扣10分。 E、飞机在完成规定动作前提下：测试飞机仍能正常起降，且部件完好的不扣分；不能正常起降的扣20分

12、；能正常起降，但有非关键部件损坏的扣10分。 7.场地设置 器材 轴流式排烟机3台辆。用于风场模拟风场环境。 2kg重物体，用于参赛飞机搭载。如铁块等受雨淋后不吸水，不增加额重量的材质，重物体积小于30cm*30cm*30cm的正方体或长方体。 魔术贴绑带。用于固定配重物，该器材由参赛选手依据自己参赛飞机性能打算，组委会将不备相关材料。 半径0.5米圆形不干胶或地贴，起飞点3个、着陆点3个。 秒表6块，竞赛计时。 警戒线、雪糕筒，用于区域隔离。 位置标识杆12根（长2米），用于标识风场范围 文件夹、签字笔、指挥旗各3套。 场地布设 竞赛现场临时设制，依据风机模拟风场的大小、范围，布置裁判、参赛

13、选手打算位置和飞机着陆位置，并用位置标识杆标出测试风场区域，同时用警戒线将裁判位置、打算位置和风场隔离。 竞赛项目二：负载性能-力拔千钧 1竞赛内容 本项目通过对参赛飞机负重实力的比较，选出负重性能较优秀的机型。竞赛时由选手运用无线电遥控器限制参赛无人机，挂载重物，重量由参赛选手依据参赛飞机进行租合（重量有1kg、2kg、5kg、10kg物体）。飞手操控飞机完成起飞、按路径飞行、着陆，且按路径飞行高度不得低于3米，飞机起飞和着陆平稳。 2.参赛要求 6 参赛无人机必需为电动多悬翼无人机，根据65轴距、110轴距、150以上轴距3种进行区分，不限定悬翼数量和电池。 3.竞赛方法 A、竞赛采纳干脆

14、评比制，无初赛、复赛，根据最终成果进行排名。 B、每参赛选手有3次试飞机会，以胜利负载最重的试飞计最终成果。 C、每架参赛飞机必需按规定完成起飞、按路径飞行、着陆3个动作，且按路径飞行不得小于1圈。 D、本项竞赛3个不同轴距同时进行。 E、3次试飞更换飞机，但3次必需运用同一型号飞机。 4时间 每次试飞时间不超过3分钟。 5.裁判 本竞赛项目设裁判6名，每2名负责一个轴距组别。 6.评判 本项目不采纳评分制，以参赛飞机负载重量为首要评判依据，有下列状况时按如下评判规定执行。 A、参赛飞机负裁重量相同时，参赛飞机所运用电池容量小者获胜。 B、参赛飞机负裁重量相同，且运用电池容量相机时，参赛飞机完

15、成规定动作所用时间短者获胜。 C、参赛飞机负重起飞后，不能够根据规定路径完成飞行的，该次试飞不计成果。 D、参赛飞机中途坠机，或不能完成规定竞赛动作的不计成果。 E、参赛飞机负重起飞和着陆不平稳，有弹跳，着陆超过起降点范围1米以上的，该次试飞不计成果。 F、参赛飞机完成任务期间，载重物体不能掉落，出现物体掉落的该次试飞不计成果。 7.场地设置 器材 1kg、2kg标准重物各15个（每组各5个），5kg、10kg标准重物各6个（每组各2个）。 配重物体，用于参赛飞机负载。可以是铁块、砖块、水泥块等重量固定，且不简单分散、不吸水的物体，重物体积最大体各不得大小30cm*30cm*30cm的正方体或

16、长方体。 魔术贴绑带。用于固定配重物，该器材由参赛选手依据自己参赛飞机性能准 7 备，组委会将不备相关材料。 半径0.5米圆形不干胶或地贴。用于指示起飞点、着陆点。 秒表3块，竞赛计时。 警戒线、雪糕筒，用于区域隔离。 高度位置标识杆12根（铁杆3米长），用于标认飞行路径。 文件夹、签字笔、指挥旗各3套。 场地布设 竞赛设置裁判位、起降位以及飞行路径范围，各区域通过警戒线进行隔离。 竞赛项目三：稳定性能-十面埋伏 1竞赛内容 现场模拟狭小空间（空间大小依据参赛飞机级别统一临时设定），选手限制参赛无人机完成起飞、着陆、飞行等动作，并且不触碰周边障碍物为要求，比较无人机限制性和飞手技术水平。 2.

17、参赛要求 参赛无人机必需为电动多悬翼无人机，根据65轴距、110轴距、150以上轴距3种进行区分，不限定悬翼数量和电池。 3.竞赛方法 A、竞赛不设初赛、复赛，但每位选手有3次试飞机会，以参赛最好成果计最终成果，并进行排名。 B、每架参赛飞机必需按规定完成狭小空间起飞、穿越窄巷、躲避障碍物、狭小空间着陆4个动作。 C、记录每架飞机完成规定动作的时间。 8 D、本项目竞赛采纳各级别参赛组同时进行，同组级别逐人逐架飞机比试的方式。 4时间 每次试飞时间不得超过3分钟。 5.裁判 本竞赛项目设裁判6名，每2名负责一个轴距组别竞赛。 6.评判 本项目采纳评分制，总为100分，以参赛飞机在规定时间内完成

18、规定动作，且起飞、飞行、着陆均无触碰障碍物为可计100分。有下列状况按如下评判规定执行。 A、当有两加参赛飞机均按要求完成规定动作，用时较小都获胜。 B、参赛飞机在完成规定动作过程中，触碰障碍物1次扣5分。 C、参赛飞机因触碰障碍物，导致不能接着竞赛的该次飞行不计成果。 C、参赛飞机不能够根据规定完成飞行的，该次试飞不计成果。 D、参赛飞机中途坠机，或不能完成规定竞赛动作的不计成果。 7.场地设置 器材 钢骨架（或标杆）、渔网、扎带。 秒表3块，竞赛计时。 警戒线、雪糕筒，用于区域隔离。 文件夹、签字笔、指挥旗各3套。 场地布设 运用钢骨架（或标杆）设置成2米高的“S”形通道障碍、网墙障碍并在

19、起降点布置2米高的圆柱围栏做为起飞着陆点。如图。 竞赛项目四：精准性能-空中投掷 1竞赛内容 本项目通过选手限制飞行器携带重量1kg的沙袋，上升5米高度，然后飞至投掷区域，在移动速度不少于3米/秒的状况下，将沙袋投掷到地面设定的靶区，每架次参赛飞机投掷5次，以5次投掷的总环数进行评判。 2.参赛要求 参赛无人机必需为电动多悬翼无人机，根据65轴距、110轴距、150以上轴距3种进行区分，不限定悬翼数量和电池；参赛无人机具有自动释放功能，满意沙袋投掷要求；无人机具有航迹记录功能，能精确计录飞行的高度和速度。 3.竞赛方法 A、竞赛无初赛、复赛，根据总成果进行排名。 B、每名参赛选手有5次投掷机会

20、，以5次投掷的总成果进行排名。 C、飞行高度和速度通过无人机自带的航迹记录信息进行辨别。 D、本项目竞赛采纳各级别参赛组同时进行，同组级别逐人逐架飞机比试的方式。 E、每次投掷完成后，重新挂载沙袋，可依据须要更换飞机，但必需型号相同。 10 4时间 每次投掷时间3分秒钟内必需完成。 5.裁判 本竞赛项目设裁判6名，每2名裁判负责一个轴距组别的竞赛工作。 6.评判 本项目不采纳评分制，以参赛飞机投掷的总环数进行评判。 A、投掷时悬停的，该次投掷计0分。 B、5次投掷完成后，对飞机飞行的高度、速度进行评判，有投掷次数不能达到飞行高度、速度要求的，该次所投得分计为0分。 C、因参赛队飞机缘由，不能完

21、成5次投掷的，以参与的有效投掷次数成果计算。 7.场地设置 器材 1kg标准沙袋15个（每组各5个）。 宽半径0.5米环形不干胶或地贴，用于布置地面靶区。 警戒线、雪糕筒，用于起降点隔离。 文件夹、签字比各3套。 场地布设 竞赛设置裁判位、起降位范围，各区域通过警戒线进行隔离。 竞赛项目五：农用植保-保驾护航 1、竞赛背景 农用植保无人机在作业时要求飞行轨迹精准，在以指定飞行高度和指定飞行速 11 度沿预定轨迹进行喷洒作业时方能满意作业要求，达到喷洒效果。 2、竞赛内容 参赛的农用植保无人机依据裁判指定的飞行速度（3m/s）和飞行高度（1m）沿作业轨迹指示标记进行喷洒作业（喷洒水，需全程喷洒不

22、能中断），同时必需携带裁判组供应的实时航线测量系统（RTK差分定位装置，定位精度为厘米级），作业完毕后，由测量系统实时给出该架次有效直线轨迹作业的飞行参数，计算出每个直线距离的速度偏离度，高度偏离度和航线偏离度，综合三者分数后对所参赛无人机进行排名。 3、参赛要求 可垂直起降，能携带2公升以上液体进行喷洒作业的无人机即可参赛，对操控模式不要求，人工操作和自动航线都可。同时必需携带裁判组供应的实时航线测量系统（RTK差分定位装置，定位精度为厘米级） 4、时间 可在竞赛运动场中心设置400-500米航线轨迹指示标记，指定飞行速度为3m/s，则每架次无人机飞行时间应为2.5分钟，加上打算调试时间，每

23、架次竞赛用时约为5分钟。假如有5家企业参赛，则共需25分钟。 5、竞赛场地：标准运动场即可。 6.裁判 本竞赛项目设裁判3名，竞赛时裁判A目视推断无人机的全程喷洒是否中断，裁判B操作航线测量系统，获得参数，计算分数，裁判C总负责。 7.评判 参赛的农用植保无人机依据要求的速度、高度作业完毕后，由测量系统实时给出该架次有效直线轨迹作业的飞行参数，计算出每个直线距离的速度偏离度，高度偏离度和航线偏离度，综合三者分数后对所参赛无人机进行排名。 8.场地设置 器材 实时航线测量系统（由华南农业高校供应）。 小红旗100面（总高30cm，旗15cm高*20cm长）。 参赛飞机的全部喷洒等设备由参赛组自行

24、打算。 警戒线、雪糕筒，用于起降点隔离。 文件夹、签字比各1套。 场地布设 竞赛区四周需设置警戒线，拒绝非工作人员进入。 运用小红旗5米为间隔，赛前需在运动场贴上轨迹指示标记， 二、消费类无人机竞赛 竞赛项目一：百米竞速 1竞赛内容 本项目主要比拼参赛消费类无人机的起降和飞行速度，通过该竞赛考查飞手对无人机的限制娴熟度。竞赛起先后，参赛无人机在飞手的限制下，得到裁判员统一下达的起先口令后，快速起飞并保持在2-5米高度水平飞行100米，然后折返100米，随后着陆至起飞位置，依据所用时间进行评判。 2.参赛要求 参赛飞机为电动多悬翼无人机，轴距尺寸符合消费类无人机参赛分类要求，参赛飞机为参赛单位选

25、购和研发的产品均可。 3.竞赛方法 竞赛采纳同组别4名选手为一组，超过8名选手时，分初赛和预赛进行。 小于8名选手时，以每名选手参赛的成果干脆进行排名。当按预决制竞赛时，每组前2名（1名）晋级决制，以决赛成果进行排名。 每名选手在限制位置，得到裁判员统一发令后，启动飞机，完成起飞、飞行、着陆， 飞机接触地面记录停止。 飞行高度限定为2-5米。 每架飞机应严格根据各自对应的200米航迹赛道进行来回飞行，并着陆到起 13 飞位置。 4.裁判及评分 裁判5名，其中每一赛道1名裁判，另设主载1名，负责统一发令和成果统计。 竞赛过程中不根据规定航迹飞行，或移离至相邻航迹的，竞赛成果作废。 着陆时整机偏出

26、规定位置的，成果作废。 5.场地设置 器材 小红旗100面（总高30cm，旗15cm高*20cm长）。 半径0.5米不干胶或地贴，用于布置起降点。 警戒线、雪糕筒，用于隔离飞手操控区和飞行区。 秒表4块。 文件夹、签字笔、指挥旗各1套。 场地布设 与专业级无人机竞赛的农用植保项目竞赛场地相同。 竞赛项目二：空中独舞 1竞赛内容 参赛选手限制无人机在裁判员的口令下达后，起先从起飞区起飞，在飞行区绕杆并完成“”字形飞行。以3分钟为限，不得更换参赛飞机，以完成“”字绕圈数量进行评判。 2.参赛要求 参赛飞机为电动多悬翼无人机，轴距尺寸符合消费类无人机参赛分类要求，参赛飞机为参赛单位选购和研发的产品均

27、可。 3.竞赛方法 A、每架参赛无人机只进行一轮竞赛，根据最终成果进行排名。 B、参赛选手在做好起飞打算后，向裁判示意，经裁判员同意后起飞，飞机起飞起先计时，飞机着陆计时结束。 C、每架参赛飞机的飞行高度不能超过场地两侧的标杆。 D、最终30秒裁判报时，选手依据参赛飞机状况调整着陆。 D、本项目竞赛采纳各级别参赛组同时进行，同组级别逐人逐架飞机比试的方式。 4.裁判及评分 裁判2名，其中 主裁判1名，助理裁判1名。 14 竞赛过程中未完成“”字飞行的，该圈数无效。 绕“”字飞行时，高度超过标杆高度时，该圈无效。 竞赛时间到，飞机未能刚好着陆的扣一圈。 5.场地设置 器材 3米长的标杆4根，小红

28、旗4面。 半径0.5米不干胶或地贴，用于布置起降点。 警戒线、雪糕筒，用于隔离飞手操控区和飞行区。 秒表2块。 文件夹、签字笔、指挥旗各2套。 场地布设 竞赛项目三：极速快递 1竞赛内容 参赛队在裁判员宣布竞赛起先后， 旋翼机从起飞着陆区自主起飞。起飞后旋翼无人机飞往一侧拾取区，拾取物品，并将物体运输到在另一侧平台码放区。时间规定为3分钟，不得更换飞机，通过运输物体的数量，码放物体的整齐度进行评分。 15 2.参赛要求 参赛飞机为电动多悬翼无人机，轴距尺寸符合消费类无人机参赛分类要求，参赛飞机为参赛单位选购和研发的产品均可。要求参赛飞机必需有可运输物体的挂钩。 3.竞赛方法 A、每架参赛无人机

29、只进行一轮竞赛，根据最终所得分数进行排名。 B、参赛选手在做好起飞打算后，向裁判示意，经裁判员同意后起飞，飞机起飞起先计时。 C、参赛选手操控飞机，通过固定在参赛飞机上的挂钩，将物体钩住并运输至指定位置。 D、物体运输至指定位置后，通过参赛先手限制无人机将物体根据3个一堆进行整齐叠放。 E、本项目竞赛采纳各级别参赛组同时进行，同组级别逐人逐架飞机比试的方式。 4.裁判及评分 裁判2名，其中 主裁判1名，助理裁判1名。 运输一个物体到达指定区域计5分。 根据要求将物体进行叠放，并且长短边一样，每个物体可增加3分；只进行叠放，但物体长短边不统一，每个物体只计1分。 未根据3个一推动行叠放，每个物体

30、扣3份。 5.场地设置 器材 长30cm*宽20cm *高10cm的物块，物块体不超过1kg； 课桌4张。 警戒线、雪糕筒，用于隔离飞手操控区和飞行区。 秒表2块。 文件夹、签字笔、指挥旗各2套。 场地布设 将课桌分设为取物区和码放区，距离20米。 竞赛项目四：空中打击 1竞赛内容 裁判员宣布竞赛起先后， 参赛队员限制飞机起飞，并起先刺扎固定在标杆上的 16 气球。以3分钟时间为限，在不得更换飞机的前提下，所扎气球数量作为评判依据。 2.参赛要求 参赛飞机为电动多悬翼无人机，轴距尺寸符合消费类无人机参赛分类要求，参赛飞机为参赛单位选购和研发的产品均可。要求参赛飞机机腹下固定一个尖物，用于刺扎气

31、球。 3.竞赛方法 A、每架参赛无人机只进行一轮竞赛，根据所刺气球数量进行排名。 B、全部人员打算好向裁判示意，裁判统一发令后，起先启动飞机，竞赛起先。 C、竞赛起先后选手自行找寻目标气球，并刺破。 D、参赛队员不得靠近气球区，必需在遥控区限制飞机完成刺扎气球。 E、本项目竞赛采纳各级别参赛组同时进行，同组级别同时进行。 4.裁判及评分 裁判数名，其中 主裁判1名，每架参赛飞机由一名裁判负责记录。 竞赛过程中不得有意碰撞其它参赛飞机，如发觉所取成果作废，并通报指责。 因操控缘由，飞机坠落或与其参赛飞机碰撞，导致飞机不能进行竞赛的，不得更换飞机。 5.场地设置 器材 0.3m-2m不同高度的支架

32、若干； 气球500个，打气筒，大小、颜色类型各异。 警戒线、雪糕筒，用于隔离飞手操控区和飞行区。 秒表2块。 文件夹、签字笔、指挥旗各2套。 场地布设 将课桌分设为取物区和码放区，距离20米。 竞赛项目五：空中群舞 1竞赛内容 参赛队以电动悬翼机为主，采纳在地面利用遥控装置操纵飞机，完成自编的绝技动作，或协作背景音乐完成飞行表演。 2.参赛要求 参赛飞机以电动多悬翼无人机，组队轴距可以依据参赛队表演的内容须要，可混合搭各型号尺寸的机型，但必需是消费类无人机（轴距最大不得超过40）。 3.竞赛方法 竞赛前每支参赛队派1名代表抽签，根据抽签依次进行表演。 4.裁判及评分 组委会指定5名裁判员进行评

33、分，采纳10分制评分，可精确到0.1分。动作未完成为0 分。每名参赛选手的最终得分为5名裁判所打分数的平均分，评分于现场公布。 5.场地设置 组委会运用警戒线、雪糕筒将飞行表演区进行隔离，无关人员不得靠近。操作人员统一在限制区遥控飞行表演。 三、航模表演赛 表演项目一：3D固定翼、3DX直升机无人机空中花式飞行表演 拟邀请省内专业3D固定翼、3DX直升机无人机竞技竞赛飞手2-3名现场进行空中花式表演（含单机及双机表演）。 此环节内容旨在呈现固定翼航模运动的趣味性和欣赏性。 表演项目二：固定翼无人机现场竞技 组织部分参加飞行表演的飞手以及其他专业飞手开展3D固定翼无人机空中花式竞技竞赛3D机穿龙

34、门秀。由参赛选手抽签按依次依次上场遥控固定翼飞机在限定时间内穿越龙门，以胜利穿越次数最多者为冠军，依次为亚军和季军。其中若出现飞机飞行过程当中出现触碰龙门、或者干脆炸机（飞机坠地）等状况，竞赛成果干脆取消。 此环节旨在呈现航模运动的竞技性及飞手操控飞机的专业水平。 表演项目三：高校生航模编队飞行表演 为呈现当代高校生在航模运动中的水平，体现航模运动的普及面，此次活动拟邀请多次获得国内高校生航模竞技赛奖项的高校生飞手（部分更曾参与过2022年央视春晚节目表演）现场进行编队飞行表演。 此环节内容不仅为了呈现航模运动的普及面，同时更是呈现航模运动可持续发展的将来。 注：表演项目的器材及场地布设由航模表演队自行负责，由组委会派志愿者帮助。 首届广州低空无人机大赛() 无人机初识 无人机(整理) 无人机竞赛简讯 如何选择无人机 无人机到场流程 无人机博雅感想 无人机主要部件 无人机专业考试总结 认知实习报告 无人机 本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第27页 共27页第 27 页 共 27 页第 27 页 共 27 页第 27 页 共 27 页第 27 页 共 27 页第 27 页 共 27 页第 27 页 共 27 页第 27 页 共 27 页第 27 页 共 27 页第 27 页 共 27 页第 27 页 共 27 页