化工仪表及自动化第3章2.ppt

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1、化工仪表及自动化,第三章 检测仪表与传感器,内容提要,物位检测及仪表概述差压式液位变速器电容式物位传感器核辐射物位计称重式液罐计量仪温度检测及仪表温度检测方法热电偶温度计热电阻温度计电动温度变送器,1,内容提要,一体化温度变送器智能式温度变送器测温元件的安装现代检测技术与传感器的发展软测量技术的发展现代传感器技术的发展,2,第四节 物位检测及仪表,一、概论,3,几个概念,液位 料位液位计 界位计,测量物位的两个目的,按其工作原理分为,直读式物位仪表 差压式物位仪表浮力式物位仪表 电磁式物位仪表核辐射式物位仪表 声波式物位仪表光学式物位仪表,第四节 物位检测及仪表,二、差压式液位变送器,4,1.

2、工作原理,图3-39 差压液位变送器原理图,图3-40 压力表式液位计,第四节 物位检测及仪表,将差压变送器的一端接液相，另一端接气相,因此,当被测容器是敞口的，气相压力为大气压时，只需将差压变送器的负压室通大气即可。若不需要远传信号，也可以在容器底部安装压力表，如图3-40所示。,5,第四节 物位检测及仪表,6,2.零点迁移问题,图3-41 负迁移示意图,在使用差压变送器测量液位时，一般来说,实际应用中，正、负室压力p1、p2分别为,则,第四节 物位检测及仪表,迁移弹簧的作用 改变变送器的零点。,迁移和调零 都是使变送器输出的起始值与被测量起始点相对应，只不过零点调整量通常较小，而零点迁移量

3、则比较大。,迁移 同时改变了测量范围的上、下限，相当于测量范围的平移，它不改变量程的大小。,7,第四节 物位检测及仪表,图3-42 正负迁移示意图,图3-43 正迁移示意图,举例,某差压变送器的测量范围为05000Pa，当压差由0变化到5000Pa时，变送器的输出将由4mA变化到20mA，这是无迁移的情况，如左图中曲线a所示。负迁移如曲线b所示，正迁移如曲线c所示。,8,第四节 物位检测及仪表,3.用法兰式差压变送器测量液位,图3-44 法兰式差压变送器测量液位示意图,1法兰式测量头；2毛细管；3变送器,9,为了解决测量具有腐蚀性或含有结晶颗粒以及黏度大、易凝固等液体液位时引压管线被腐蚀、被堵

4、塞的问题，应使用在导压管入口处加隔离膜盒的法兰式差压变送器，如下图所示。,第四节 物位检测及仪表,三、电容式物位传感器,1.测量原理,图3-45 电容器的组成,1内电极；2外电极,两圆筒间的电容量C,当 D 和 d 一定时，电容量 C 的大小与极板的长度 L 和介质的介电常数的乘积成比例。,10,通过测量电容量的变化可以用来检测液位、料位和两种不同液体的分界面。,第四节 物位检测及仪表,2.液位的检测,3-46 非导电介质的液位测量,1内电极；2外电极；3绝缘套；4流通小孔,当液位为零时，仪表调整零点，其零点的电容为,对非导电介质液位测量的电容式液位传感器原理如下图所示。,当液位上升为H时，电

5、容量变为,电容量的变化为,11,第四节 物位检测及仪表,12,第四节 物位检测及仪表,3.料位的检测,用电容法可以测量固体块状颗粒体及粉料的料位。由于固体间磨损较大，容易“滞留”，可用电极棒及容器壁组成电容器的两极来测量非导电固体料位。,1金属电极棒；2容器壁,左图所示为用金属电极棒插入容器来测量料位的示意图。,电容量变化与料位升降的关系为,13,图3-47 料位检测,第四节 物位检测及仪表,优点,电容物位计的传感部分结构简单、使用方便。,缺点,需借助较复杂的电子线路。 应注意介质浓度、温度变化时，其介电系数也要发生变化这种情况。,14,第四节 物位检测及仪表,四、核辐射物位计,射线的透射强度

6、随着通过介质层厚度的增加而减弱，具体关系见式（3-63）。,（3-63）,图3-48 核辐射物位计示意图,1辐射源；2接受器,特点,适用于高温、高压容器、强腐蚀、剧毒、有爆炸性、黏滞性、易结晶或沸腾状态的介质的物位测量，还可以测量高温融熔金属的液位。 可在高温、烟雾等环境下工作。 但由于放射线对人体有害，使用范围受到一些限制。,15,第四节 物位检测及仪表,五、称重式液罐计量仪,该计量仪既能将液位测得很准，又能反映出罐中真实的质量储量。,称重仪根据天平原理设计。,杠杆平衡时,由于,（3-64）,代入（3-64）,（3-65）,如果液罐是均匀截面,（3-66）,（3-67）,16,第四节 物位检

7、测及仪表,图3-49 称重式液罐计量仪,1下波纹管；2上波纹管；3液相引压管；4气相引压管；5砝码；6丝杠；7可逆电机；8编码盘；9发讯器,式中,如果液罐的横截面积A为常数，得,将式（3-67）代入式（3-65），得,（3-68）,17,第五节 温度检测及仪表,一、温度检测方法,温度不能直接测量，只能借助于冷热不同物体之间的热交换，以及物体的某些物理性质随冷热程度不同而变化的特性来加以间接测量。,分类,按测量范围,按用途,高温计、温度计,标准仪表、实用仪表,按工作原理,膨胀式温度计、压力式温度计、热电偶温度计、热电阻温度计和辐射高温计,按测量方式,接触式与非接触式,18,第五节 温度检测及仪表

8、,表3-3 常用温度计的种类及优缺点,19,第五节 温度检测及仪表,1.膨胀式温度计,图3-50 双金属片,图3-51 双金属温度信号器,20,1双金属片；2调节螺钉；3绝缘子；4信号灯,膨胀式温度计是基于物体受热时体积膨胀的性质而制成的。,第五节 温度检测及仪表,21,2.压力式温度计,它是根据在封闭系统中的液体、气体或低沸点液体的饱和蒸汽受热后体积膨胀或压力变化这一原理而制成的，并用压力表来测量这种变化，从而测得温度。,图3-52 压力式温度计结构原理图,1传动机构；2刻度盘； 3指针；4弹簧管；5连杆；6接头；7毛细管；8温包；9工作物质,应用压力随温度的变化来测温的仪表叫压力式温度计。

9、,第五节 温度检测及仪表,3.辐射式温度计,辐射式高温计是基于物体热辐射作用来测量温度的仪表。,压力式温度计的构造由以下三部分组成,温包 毛细管 弹簧管（或盘簧管）,22,第五节 温度检测及仪表,二、热电偶温度计,23,热电偶温度计是以热电效应为基础的测温仪表。,图3-53 热电偶温度计测温系统示意图,1热电偶；2导线；3测量仪表,热电偶温度计由三部分组成：热电偶；测量仪表；连接热电偶和测量仪表的导线。,1.热电偶,图3-54 热电偶示意图,第五节 温度检测及仪表,24,（1）热电现象及测温原理,图3-55 热电现象,图3-56 接触电势形成的过程,图3-57 热电偶原理及电路图,左图闭合回路

10、中总的热电势,或,第五节 温度检测及仪表,注意,如果组成热电偶回路的两种导体材料相同，则无论两接点温度如何，闭合回路的总热电势为零；如果热电偶两接点温度相同，尽管两导体材料不同，闭合回路的总热电势也为零；热电偶产生的热电势除了与两接点处的温度有关外，还与热电极的材料有关。也就是说不同热电极材料制成的热电偶在相同温度下产生的热电势是不同的。,25,第五节 温度检测及仪表,26,（2）插入第三种导线的问题,利用热电偶测量温度时，必须要用某些仪表来测量热电势的数值，见下图。,图3-58 热电偶测温系统连接图,图（a）总的热电势,（3-72）,由于,（3-75）,（3-74）,将式（3-73）、式（3

11、-74）代入式（3-72）,（3-73）,第五节 温度检测及仪表,说明：在热电偶回路中接入第三种金属导线对原热电偶所产生的热电势数值并无影响。不过必须保证引入线两端的温度相同。,故,得,（3-76）,图（b）总的热电势,27,第五节 温度检测及仪表,28,（3）常用热电偶的种类,工业上对热电极材料的要求,温度每增加时所能产生的热电势要大，而且热电势与温度应尽可能成线性关系；物理稳定性要高；化学稳定性要高；材料组织要均匀，要有韧性，便于加工成丝；复现性好，便于成批生产，而且在应用上也可保证良好的互换性。,第五节 温度检测及仪表,29,表3-4 工业用热电偶,第五节 温度检测及仪表,30,（4）热

12、电偶的结构,普通型热电偶,图3-59 热电偶的结构,热电极绝缘管保护套管接线盒,第五节 温度检测及仪表,表3-5 常用绝缘子材料,表3-6 常用保护套管,31,第五节 温度检测及仪表,32, 铠装热电偶,由金属套管、绝缘材料（氧化镁粉）、热电偶丝一起经过复合拉伸成型，然后将端部偶丝焊接成光滑球状结构。,优点,反应速度快、使用方便、可弯曲、气密性好、不怕振、耐高压等。, 表面型热电偶,专门用来测量物体表面温度的一种特殊热电偶。,优点,反应速度极快、热惯性极小。,第五节 温度检测及仪表, 快速热电偶,测量高温熔融物体一种专用热电偶。,热电偶的结构形式可根据它的用途和安装位置来确定。在热电偶选型时，

13、要注意三个方面：热电极的材料；保护套管的结构，材料及耐压强度；保护套管的插入深度。,33,第五节 温度检测及仪表,34,补偿导线的选用,图3-61 补偿导线接线图,采用一种专用导线，将热电偶的冷端延伸出来，这既能保证热电偶冷端温度保持不变，又经济。,它也是由两种不同性质的金属材料制成，在一定温度范围内（0100）与所连接的热电偶具有相同的热电特性，其材料又是廉价金属。见左图。,第五节 温度检测及仪表,在使用热电偶补偿导线时，要注意型号相配。,表3-7 常用热电偶的补偿导线,35,第五节 温度检测及仪表,.冷端温度的补偿,在应用热电偶测温时，只有将冷端温度保持为，或者是进行一定的修正才能得出准确

14、的测量结果。这样做，就称为热电偶的冷端温度补偿。一般采用下述几种方法。,（1）冷端温度保持为的方法,图3-61 热电偶冷端温度保持的方法,（2）冷端温度修正方法,在实际生产中，冷端温度往往不是0，而是某一温度t1，这就引起测量误差。因此，必须对冷端温度进行修正。,36,第五节 温度检测及仪表,举例,某一设备的实际温度为t，其冷端温度为t1，这时测得的热电势为E（t，t1）。为求得实际t 的温度，可利用下式进行修正，即,因为,由此可知，冷端温度的修正方法是把测得的热电势 E（t，t1），加上热端为室温t，冷端为0时的热电偶的热电势E（t1，0），才能得到实际温度下的热电势E（t，0）。,37,第

15、五节 温度检测及仪表,用计算的方法来修正冷端温度，是指冷端温度内恒定值时对测温的影响。该方法只适用于实验室或临时测温，在连续测量中显然是不实用的。,注意,38,第五节 温度检测及仪表,举例,例6 用镍铬-铜镍热电偶测量某加热炉的温度。测得的热电势E（t，t1）66982V，而自由端的温度t130，求被测的实际温度。,解由附录三可以查得,则,再查附录三可以查得68783V对应的温度为900。,39,第五节 温度检测及仪表,由于热电偶所产生的热电势与温度之间的关系都是非线性的（当然各种热电偶的非线性程度不同），因此在自由端的温度不为零时，将所测得热电势对应的温度值加上自由端的温度，并不等于实际的被

16、测温度。 譬如在上例中，测得的热电势为66982V，由附录三可查得对应温度为876.6，如果再加上自由端温度30，则为906.6，这与实际被测温度有一定误差。其实际热电势与温度之间的非线性程度越严重，则误差就越大。,40,第五节 温度检测及仪表,（3）校正仪表零点法,若采用测温元件为热电偶时，要使测温时指示值不偏低，可预先将仪表指针调整到相当于室温的数值上。,注意：,只能在测温要求不太高的场合下应用。,（4）补偿电桥法,利用不平衡电桥产生的电势，来补偿热电偶因冷端温度变化而引起的热电势变化值。,41,第五节 温度检测及仪表,由于电桥是在20时平衡的，所以采用这种补偿电桥时须把仪表的机械零位预先

17、调到20处。如果补偿电桥是在0时平衡设计的（DDZ-型温度变送器中的补偿电桥），则仪表零位应调在0处。,注意！,图3-62 具有补偿电桥的热电偶测温线路,42,第五节 温度检测及仪表,43,（5）补偿热电偶法,图3-63 补偿热电偶连接线路,在实际生产中，为了节省补偿导线和投资费用，常用多支热电偶而配用一台测温仪表。,第五节 温度检测及仪表,三、热电阻温度计,44,在中、低温区，一般是使用热电阻温度计来进行温度的测量较为适宜。,热电阻温度计是由热电阻（感温元件），显示仪表（不平衡电桥或平衡电桥）以及连接导线所组成。,图3-64 热电阻温度计,第五节 温度检测及仪表,对于呈线性特性的电阻来说，其

18、电阻值与温度关系如下式,热电阻温度计适用于测量-200+500范围内液体、气体、蒸汽及固体表面的温度。,1.测温原理,利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性（电阻温度效应）来进行温度测量的。,45,第五节 温度检测及仪表,2.工业常用热电阻,作为热电阻的材料一般要求是： 电阻温度系数、电阻率要大； 热容量要小； 在整个测温范围内，应具有稳定的物理、化学性质和良好的复制性； 电阻值随温度的变化关系，最好呈线性。,46,第五节 温度检测及仪表,47,（1）铂电阻,在0650的温度范围内，铂电阻与温度的关系为,由实验求得,工业上常用的铂电阻有两种，一种是R010，对应分度号为Pt10。另一种是R

19、0100，对应分度号为Pt100。,第五节 温度检测及仪表,48,（2）铜电阻,金属铜易加工提纯，价格便宜；它的电阻温度系数很大，且电阻与温度呈线性关系；在测温范围为-50+150内，具有很好的稳定性。,在-50+150的范围内，铜电阻与温度的关系是线性的。即,工业上常用的铂电阻有两种，一种是R050，对应的分度号为Cu10。另一种是R0100，对应的分度号为Cu100。,第五节 温度检测及仪表,49,.热电阻的结构,（1）普通型热电阻,主要由电阻体、保护套管和接线盒等主要部件所组成。,图3-65 热电阻的支架形状(已绕电阻丝),（2）铠装热电阻,将电阻体预先拉制成型并与绝缘材料和保护套管连成

20、一体。,（3）薄膜热电阻,将热电阻材料通过真空镀膜法，直接蒸镀到绝缘基底上。,第五节 温度检测及仪表,四、电动温度变送器,DBW型温度（温差）变送器是DDZ-系列电动单元组合式检测调节仪表中的一个主要单元。它既可与各种类型的热电偶、热电阻配套使用，又可与具有毫伏输出的各种变送器配合，然后，它和显示单元、控制单元配合，实现对温度或温差及其他各种参数进行显示、控制。,50,第五节 温度检测及仪表,DDZ-型的温度变送器与DDZ-型的温度变送器进行比较，它有以下主要特点。,线路上采用了安全火花型防爆措施。 在热电偶和热电阻的温度变送器中采用了线性化机构。 在线路中，由于使用了集成电路，这样使该变送器

21、具有良好的可靠性、稳定性等各种技术性能。,51,第五节 温度检测及仪表,52,温度变送器有三种类型：,热电偶温度变送器； 热电阻温度变送器； 直流毫伏变送器。,1.热电偶温度变送器,结构分为输入桥路、放大电路及反馈电路。,图3-66 热电偶温度变送器的结构方框图,第五节 温度检测及仪表,53,（1）输入电桥,作用：冷端温度补偿、调整零点。,图3-67 输入电桥,第五节 温度检测及仪表,（2）反馈电路,在DDZ-型的温度变送器中，在温度变送器中的反馈回路加入线性化电路。,图3-68 热电偶温度变送器的线性化方法方框图,（3）放大电路,54,第五节 温度检测及仪表,55,2.热电阻温度变送器,结构

22、分为输入电桥、放大电路及反馈电路。,图3-69 热电阻温度变送器的结构方框图,第五节 温度检测及仪表,五、一体化温度变送器,56,它是指将变送器模块安装在测温元件接线盒或专用接线盒内的一种温度变送器。,图3-70 一体化温度变送器结构框图,结构,测温元件和变送器模块,常用的变送器芯片：,AD693、XTR101、 XTR103、IXR100等,变送器模块的正常工作温度,-20+80,第五节 温度检测及仪表,图3-71 一体化热电偶温度变送器电路原理,AD693构成的热电偶温度变送器的电路原理图,可得变送器输出与输入之间的关系为,57,第五节 温度检测及仪表, 变送器的输出电流I0与热电偶的热电

23、势Et成正比关系； RCu阻值随温度而变，合理选择RCu的数值可使RCu随温度变化而引起的I1RCu变化量近似等于热电偶因冷端温度变化所引起的热电势Et的变化值，两者互相抵消。,结论,58,第五节 温度检测及仪表,六、智能式温度变送器,59,以SMART公司的TT302温度变送器为例加以介绍。,优点,可以与各种热电偶或热电阻配合使用测量温度； 具有量程范围宽、精度高； 环境温度和振动影响小、抗干扰能力强； 质量轻； 安装维护方便。,结构,由硬件部分和软件部分两部分构成。,第五节 温度检测及仪表,60,1.TT302温度变送器的硬件构成,输入板主电路板液晶显示器,图3-72 TT302温度变送器

24、硬件构成原理框图,2.TT302温度变送器的软件构成,系统程序功能模块,第五节 温度检测及仪表,七、测温元件的安装,61,1.测温元件的安装要求,（1）在测量管道温度时，应保证测温元件与流体充分接触，以减少测量误差。见图3-73。,（2）测温元件的感温点应处于管道中流速最大处。,（3）测温元件应有足够的插入深度，以减小测量误差。见图3-74。,第五节 温度检测及仪表,图3-73 测温元件安装示意图之一,图3-74 测温元件安装示意图之二,62,第五节 温度检测及仪表,63,（4）若工艺管道过小（直径小于80mm），安装测温元件处应接装扩大管，如图3-75所示。,（5）热电偶、热电阻的接线盒面盖

25、应向上，以避免雨水或其他液体、脏物进入接线盒中影响测量，如图3-76所示。,（6）为了防止热量散失，测温元件应插在有保温层的管道或设备处。,（7）测温元件安装在负压管道中时，必须保证其密封性，以防外界冷空气进入，使读数降低。,第五节 温度检测及仪表,图3-75 小工艺管道上测温元件安装示意图,图3-76 热电偶或热电阻安装示意图,64,第五节 温度检测及仪表,65,2.布线要求,（1）按照规定的型号配用热电偶的补偿导线，注意热电偶的正、负极与补偿导线的正、负极相连接，不要接错。,（2）热电阻的线路电阻一定要符合所配二次仪表的要求。,（3）为了保护连接导线与补偿导线不受外来的机械损伤，应把连接导

26、线或补偿导线穿入钢管内或走槽板。,第五节 温度检测及仪表,（6）补偿导线不应有中间接头，否则应加装接线盒。另外，最好与其他导线分开敷设。,（5）导线应尽量避开交流动力电线。,（4）导线应尽量避免有接头。应有良好的绝缘。禁止与交流输电线合用一根穿线管，以免引起感应。,66,第六节 现代检测技术与传感器的发展,一、软测量技术的发展,67,解决工业过程的测量要求的两条途径：,沿袭传统的检测技术发展思路，通过研制新型的过程测量仪表，以硬件形式实现过程参数的直接在线测量； 采用间接测量的思路，利用易于获取的其他测量信息，通过计算来实现被检测量的估计。（*）,第六节 现代检测技术与传感器的发展,定义：,依据易测过程变量与难以直接测量的待测过程变量之间的数学关系，通过各种数学计算和估计方法，实现对待测过程变量的测量。,分类：,机理建模、回归分析、状态估计、模式识别、人工神经网络、模糊数学、过程层析成像、相关分析、现代非线性信息处理技术。,68,第六节 现代检测技术与传感器的发展,二、现代传感器技术的发展,69,1.新材料、新功能的开发，新加工技术的使用；2.多维、多功能化的传感器;3.微型化、集成化、数值化和智能化;4.新型网络传感器的发展。,图3-77 网络传感器连接图,第二部分结束,