现代控制理论课程教学大纲概要.pdf
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1、现代控制理论课程教学大纲现代控制理论课程教学大纲课程名称:现代控制理论 / Modern Control Theory课程代码:020204学时:48学分: 3讲课学时: 48上机/实验学时:考核方式:闭卷笔试先修课程: 自动控制理论 A 、 线性代数 B适用专业:自动化开课院系:电子电气工程学院自动化系教材:刘豹.现代控制理论. 机械工业出版社,2000.5主要参考书:1 侯媛彬等. 现代控制理论基础. 北京工业大学出版社,2006.12 郑大钟. 线性系统理论. 清华大学出版社,2001.63 胡寿松. 自动控制原理. 国防工业出版社,2002.1一、课程的性质和任务本课程是自动化本科专业
2、学生的必修课程, 讲述采样控制系统的分析和现代控制理论的基础知识。本课程注重从工程出发,避免过度的数学推导,注重基本概念和基本方法。二、教学内容和基本要求第一章 绪论第二章 采样控制理论简介1. 采样器和采样信号2. 信号的恢复3. Z 变换4. 采样系统数学模型5. 采样系统的稳定条件和代数判据6. 采样系统的稳态误差7特征根的分布与过渡过程8最少拍采样系统第三章 控制系统的状态空间描述1. 控制系统中状态的基本概念 2. 控制系统的状态空间表达式3. 根据系统微分方程建立状态空间表达式4. 系统传递函数阵与状态空间表达式的相互转换5. 系统状态空间表达式的特征标准型6. 离散系统的状态空间
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