DAM1600C-串口版说明书doc.doc

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1、北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联系电话和 QQ：4008128121DAM1600CDAM1600C 继电器控制卡说明书继电器控制卡说明书V1.1V1.1北京聚英翱翔电子有限责任公司北京聚英翱翔电子有限责任公司 2015 年年 01 月月北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联系电话和 QQ：4008128121目目 录录一、产品特点.1 二、产品功能.1 三、产品选型.1 四、主要参数.1 五、接口说明.2 六、通讯接线说明.2 1、RS232 接线方式.2 2、RS485 级联接线方式.3 七、输出接线.3 1、继电器接线

2、说明.3 八、测试软件说明.3 1、软件下载.3 2、软件界面.4 3、通讯测试.4 九、参数配置.5 1、设备地址.5 2、波特率的读取与设置.6 3、闪开闪断功能及设置.7 十、开发资料说明.7 1、通讯协议说明.7 2、Modbus 寄存器说明.8 3、指令生成说明.9 4、指令列表.10 5、指令详解.11 十一、常见问题与解决方法.13 十二、技术支持联系方式.13北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联系电话和 QQ：40081281210一、产品特点一、产品特点DC7-30V； 继电器输出触点隔离； 通讯接口支持 RS485、RS232； 通信波特率

3、：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认 9600）； 通信协议：支持标准 modbus RTU 协议； 可以设置 0-255 个设备地址，可以通过软件设置； 具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关。二、产品功能二、产品功能十六路继电器控制； 支持电脑软件手动控制； 支持顺序启动模式（上位机软件支持）； 支持流水循环模式（上位机软件支持）； 支持跑马循环模式（上位机软件支持）。三、产品选型三、产品选型型号modbusRS232RS485USBWiFi继电器DAM1600C-RS232

4、+48516四、主要参数四、主要参数 参数参数说明说明触点容量10A/30VDC 10A/250VAC 耐久性10万次数据接口RS485、RS232额定电压DC 7-30V 电源指示1路红色 LED 指示（不通信时常亮，通信时闪烁）通讯指示与电源指示灯共用输出指示16路红色 LED 指示温度范围工业级，-4085尺寸145*94*41mm 重量330g 默认通讯格式9600,n,8,1 波特率2400,4800,9600,19200,38400软件支持配套配置软件、控制软件； 支持各家组态软件； 支持 Labviewd 等北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联系

5、电话和 QQ：40081281211五、接口说明五、接口说明六、通讯接线说明六、通讯接线说明1、RS232 接线方式接线方式RS232 使用其中 2、3、5 三个引脚，为直连线。北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联系电话和 QQ：400812812122、RS485 级联接线方式级联接线方式电脑自带的串口一般是 RS232，需要配 232-485 转换器（工业环境建议使用有源带隔 离的转换器），转换后 RS485 为 A、B 两线，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏 蔽可以接 GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。七、七

6、、输出接线输出接线1、继电器接线说明、继电器接线说明 八、八、测试软件说明测试软件说明1、软件下载、软件下载http:/ DAM 调试软件使用教程. rar（软件视频教程连接）北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联系电话和 QQ：400812812132、软件界面、软件界面软件功能软件功能 继电器状态查询 继电器独立控制 模拟量读取 开关量状态查询 调试信息查询 工作模式的更改 偏移地址的设定 继电器整体控制3、通讯测试、通讯测试1 选择设备当前串口号，打开串口； 2 选择对应的产品型号； 3 设备地址修改为 254，点击“读取地址”，软件底部提示“读取成功”，

7、读到的设备地 址为“0”，软件右下方的发送和指令正确，则说明设备与电脑通讯成功。北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联系电话和 QQ：40081281214九、参数配置九、参数配置1、设备地址、设备地址1.1、设备地址的介绍、设备地址的介绍DAM 系列设备地址默认为 0，使用广播地址为 254 进行通讯，用0无法通讯。 设备地址设备地址=拨码开关地址拨码开关地址+偏移地址。偏移地址。 注意：本设备没有拨码开关的设备，所以设备地址注意：本设备没有拨码开关的设备，所以设备地址=偏移地址。偏移地址。1.2、设备地址的读取、设备地址的读取设备正常通讯后，初始设备地址写入

8、 254，然后点击软件上方“读取地址” 即可读到设备的当前地址。北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联系电话和 QQ：400812812151.3、偏移地址的设定与读取、偏移地址的设定与读取点击 DAM 调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏 移地址进行读取或设置。2、波特率的读取与设置、波特率的读取与设置点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特 率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联系电话和 QQ：400812812163、闪开闪断功能及设

9、置、闪开闪断功能及设置3.1、闪开闪断功能介绍、闪开闪断功能介绍手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次（闭合时断开，断开 时闭合）； 闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合 1 秒（实际时间【单位秒】 =设置数字*0.1）后自行断开； 闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开 1.秒（时间可调）后自行 闭合；3.2、闪断闪开的设置、闪断闪开的设置打开“聚英翱翔聚英翱翔 DAMDAM 调试软件调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的 选择。（后边时间可自行设置，实际时间=填写数字*0.1【单位秒】） 注：闪断闪开模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所注：闪断闪开

10、模式不能写入设备芯片内，软件上选择闪断闪开模式后，所 有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个有通道都为闪断闪开模式下，可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个 通道的控制，不影响其他通道的正常控制。通道的控制，不影响其他通道的正常控制。十、开发资料说明十、开发资料说明1、通讯、通讯协议说明协议说明本产品支持标准 modbus 指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本 文中的寄存器表结合参考MODBUS 协议中文版 即可。 Modbus 协议中文版参考： http:/ 软件及使用教程.rar北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联

11、系电话和 QQ：40081281217本产品支持 modbus RTU 格式。2、Modbus 寄存器说明寄存器说明本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15指令码含义1读线圈寄存器5写单个线圈15写多个线圈寄存器线圈寄存器地址表：寄存器名称寄存器地址说明线圈控制线圈 10x0001第一路继电器输出线圈 20x0002第二路继电器输出线圈 30x0003第三路继电器输出线圈 40x0004第四路继电器输出线圈 50x0005第五路继电器输出线圈 60x0006第六路继电器输出线圈 70x0007第七路继电器输出线圈 80x0008第八路继电器输出线圈 90x0009第九路继电器

12、输出线圈 100x0010第十路继电器输出线圈 110x0011第十一路继电器输出线圈 120x0012第十二路继电器输出线圈 130x0013第十三路继电器输出线圈 140x0014第十四路继电器输出线圈 150x0014第十五路继电器输出线圈 16写线圈 1 号指令码0x0015第十六路继电器输出备注：备注： ：Modbus 设备指令支持下列 Modbus 地址： 00001 至 09999 是离散输出(线圈) 10001 至 19999 是离散输入(触点) 30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001 至 49999 是保持寄存器(通常存储设备配置信息) 采用

13、 5 位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0 开始，如 00001 对应 0000。 ：波特率数值对应表 数值波特率 096001240024800北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联系电话和 QQ：4008128121839600419200538400：继电器状态，通过 30002 地址可以查询，也可以通过 00001-00002 地址来查询，但控 制只能使用 00001-00002 地址。 30002 地址数据长度为 16bit。最多可表示 16 个继电器。 对应结果如下：Bit151413121110987654

14、3210继电器 位置87654321161514131211109即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。 同理：光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8、bit9 与寄存器 10001、10002 都对应到指 定的硬件上。 模式测试说明： 模式为 0 的时候，可以通过通用继电器测试软件和自定义协议测试软件进行控制 模式为 1 的时候，输入光耦可以触发对应继电器的状态翻转 模式为 2 的时候，输入光耦状态直接决定继电器的状态 模式为 3 的时候，功能同等于模式 2 模式为 4 的时候，两个 DAM1616 通过 485 总线连接，A+接 A+，B

15、-接 B-.都配置为 4，然 后触发 1 号板卡的光耦可以翻转 2 号板卡的继电器 模式为 5 的时候，按照模式 4 接线，触发 1 号板卡的光耦，则 2 号板的对应继电器会跟随 1 号板卡的光耦状态寄存器地址按照 PLC 命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。 参考资料： http:/ 3、指令生成说明、指令生成说明应用举例及其说明：本机地址除了偏移地址地址之外，还有默认的 254 为广播地址。 当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用 254 地址即可，当总线上有 多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。 注意：RS232 总线为 1 对 1 总

16、线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡， 只有 485 总线才可以挂载多个设备。 指令可通过“聚英翱翔 DAM 调试软件”，的调试信息来获取。北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联系电话和 QQ：40081281219指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据 modbus 协议生成，对于 继电器线圈的读写，实际就是对 modbus 寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明 了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电 器 1 的状态，实际上是对继电器 1 对应的线圈寄存器 00001 的读写操作。4、指令

17、列表、指令列表情景RTU 格式（16 进制发送）查询十六路状态FE 01 00 00 00 10 29 C9查询指令返回信息FE 01 01 00 61 9C控制第一路开FE 05 00 00 FF 00 98 35控制返回信息FE 05 00 00 FF 00 98 35控制第一路关FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制返回信息FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制第二路开FE 05 00 01 FF 00 C9 F5控制第二路关FE 05 00 01 00 00 88 05控制第三路开FE 05 00 02 FF 00 39 F5控制第三路关FE 05 00 02

18、00 00 78 05控制第四路开FE 05 00 03 FF 00 68 35控制第四路关FE 05 00 03 00 00 29 C5控制第五路开FE 05 00 04 FF 00 D9 F4控制第五路关FE 05 00 04 00 00 98 04控制第六路开FE 05 00 05 FF 00 88 34控制第六路关FE 05 00 05 00 00 C9 C4控制第七路开FE 05 00 06 FF 00 78 34控制第七路关FE 05 00 06 00 00 39 C4北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联系电话和 QQ：400812812110控制

19、第八路开FE 05 00 07 FF 00 29 F4控制第八路关FE 05 00 07 00 00 68 04控制第九路开FE 05 00 08 FF 00 19 F7控制第九路关FE 05 00 08 00 00 58 07控制第十路开FE 05 00 09 FF 00 48 37控制第十路关FE 05 00 09 00 00 09 C7控制第十一路开FE 05 00 0A FF 00 B8 37控制第十一路关FE 05 00 0A 00 00 F9 C7控制第十二路开FE 05 00 0B FF 00 E9 F7控制第十二路关FE 05 00 0B 00 00 A8 07控制第十三路开F

20、E 05 00 0C FF 00 58 36控制第十三路关FE 05 00 0C 00 00 19 C6控制第十四路开FE 05 00 0D FF 00 09 F6控制第十四路关FE 05 00 0D 00 00 48 06控制第十五路开FE 05 00 0E FF 00 F9 F6控制第十五路关FE 05 00 0E 00 00 B8 06控制第十六路开FE 05 00 0F FF 00 A8 36控制第十六路关FE 05 00 0F 00 00 E9 C65、指令详解、指令详解5.1、继电器输出、继电器输出控制 1 路继电器（以第一路开为例，其他通道参照本例） 发送码：FE 05 00 0

21、0 FF 00 98 35字段含义备注FE设备地址这里为广播地址0505 指令单个控制指令00 00地址要控制继电器寄存器地址FF 00指令继电器开的动作98 35CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和继电器卡返回信息： 返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35字段含义备注FE设备地址这里为广播地址0505 指令单个控制指令00 00地址要控制继电器寄存器地址FF 00指令继电器开的动作98 35CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和5.2、继电器状态、继电器状态继电器查询北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联系电话和 QQ：4

22、00812812111查询 16 路继电器 FE 01 00 00 00 10 29 C9字段含义备注FE设备地址这里为广播地址0101 指令查询继电器状态指令00 00起始地址要查询的第一个继电器寄存器地址00 10查询数量要查询的继电器数量29 C9CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和继电器卡返回信息： FE 01 01 00 61 9C字段含义备注FE设备地址0101 指令返回指令：如果查询错误，返回 0x8101字节数返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/800查询的状态返回的继电器状态。 Bit0:第一个继电器状态 Bit1:第二个继电器状态 。 Bit7:第八个继电

23、器状态61 9CCRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和5.3、闪开闪闭指令、闪开闪闭指令闪开闪闭指令解析闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62字段含义备注FE设备地址1010 指令查询输入寄存器指令00 03继电器地址要控制的器地址00 02控制命令数 量要对继电的命令个数04字节数控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/800 04 或 00 02指令00 04 为闪开指令 00 02 为闪闭命令00 0A间断时间00 0A 为十六进制换为十

24、进制则为 10 间隔时 间为（0.1 秒*10）00 D8CRC16校验方式 返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7字段含义备注FE设备地址1010 指令返回指令：如果查询错误，返回 0x82北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联系电话和 QQ：40081281211200 03设备地址查询设备的地址00 02接收命令数设备接受的命令个数A5 C7CRC16校验位5.4、全开全关指令、全开全关指令全开全关指令解析 全开发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64 全断发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 0

25、0 00 A7 D4 其中 FF FF 为全开全关指令，为二进制转换为 16 进制，2 进制中 1 代表吸合， 0 代表断开，11111111 11111111 为全开，00000000 00000000 为全断，每 8 路 为一个字节，起始为右侧开始，如 1、5、8、10、12、16 通道打开，其他关闭， 则 1.5.8 为 10010001,16 进制为 91 ，10,12,16 为 10001010,16 进制为 8A，全 部开关指令为 91 8A。字段含义备注FE设备地址0F0F指令返回指令：如果查询错误，返回 0x8200 00起始地址00 10控制数量控制的继电器数量02字节数发送

26、命令字节数FF FF (或 00 00）全开全关命令FF FF 全开命令 00 00 全关命令A1 7C （或A0 CC）CRC16校验位全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 10 40 08字段含义备注FE设备地址0F0F指令返回指令：如果查询错误，返回 0x8200 00起始地址00 10数量返回信息的继电器数量C1 C3CRC16校验位十一、常见问题与解决方法十一、常见问题与解决方法1 1、232232 通讯，设备控制无响应，不动作通讯，设备控制无响应，不动作设备与上位机进行通信使用的是 232 直连线。即 RX 对 RX，TX 对 TX，GND 对 GND2、继电器只能开不能关

27、、继电器只能开不能关读取地址是否读到的是实际设备地址，调试信息栏内是否有返回指令，返回指令是否正确， 如果读取地址失败，没有返回指令或返回指令异常，检查通讯线和通讯转换器3 3、485485 总线上挂有多个设备时，每个设备地址不能一样，总线上挂有多个设备时，每个设备地址不能一样，不能使用广播地址不能使用广播地址 254254 来进行通讯。来进行通讯。广播地址在总线上只有一个设备时可以使用，大于 1 个设备时请以拨码开关区分地址北京聚英翱翔电子有限公司 DAM1600C 标准版产品说明书官网： 联系电话和 QQ：400812812113来控制，否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。十二、技术支持联系方式十二、技术支持联系方式联系电话：4008128121、010-82899827/1-803联系 QQ：4008128121