油气管道泄漏检测技术概述.pdf
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1、第 4 6卷第 5期 2 0 0 9年 1 0月 化工设备与管道 P R O C E S S E Q U I P ME N T P I P I N G Vo 1 4 6 No 5 0c t 2o o9 油气管道泄漏检测技术概述 郑志伟 , 刘丽川 , 刘鎏 , 刘正凡 ( 1 后勤工程学院研究生管理大队, 重庆4 0 0 0 1 6 ; 2 后勤工程学院军事供油工程系, 重庆4 0 0 0 1 6 ; 3 中国人民解放军 7 8 4 7 9部队, 成都6 1 0 0 8 3 ) 摘要:油气管道泄漏将造成 巨大的经济损失和环境污染, 因此, 研究并选择合适的油气管道泄漏检测技术尤为重 要。总结
2、了国内外油气管道泄漏检测与定位的一些技术, 以及各种方法的原理与优缺点, 并对存在的问题和发展 方 向进 行 了说 明 。 关键词 :油气管道 ; 泄漏; 检测技 术 中图分类号 : T Q 0 5 0 1 文献标识码 :A 文章编号 : 1 0 0 9 3 2 8 1 ( 2 0 0 9 ) 0 5 - 0 0 4 1 - 0 6 Br i e f St a t e me nt o f Le a k a g e De t e c t i o n Te c h ni q u e f o r Oi l - g a s Pi pe l i ne ZHENG Zh i - we i ,LI L T
3、Li c hua n ,LI U Li u ,LI U Zhe ng f an。 ( J , 2 L o g i s t i c s E n g i n e e r i n g I n s t i t u t e , C h o n g q i n g 4 0 0 0 1 6 ,C h i n a ; 3 U n i t 7 8 4 7 9 o fP , C h e n g d u 6 1 0 0 8 3 ,C h i n a ) Ab s t r a c t :T h e l e a k a g e o c c u r r e d i n o i l g a s p i p e l i n
4、e wi l l ma k e h u g e e c o n o mi c l o s s a n d e n v i r o n me n t a l p o l l u t i o n T h u s ,i t i s v e r y i m p o r t a n t t o s t u d y a n d s e l e c t a p p r o p ria t e l e a k a g e d e t e c t i v e t e c h n i q u e f o r o i lg a s p i p e l i n e I n t h i s a r t i c l es
5、 o me l e a k a g e d e t e c t i v e a n d fi x a t i o n t e c h n i q u e s for o i l g a s p i p e l i n e i n C h i n a a n d a t a b r o a d a s we l l a s t h e i r me c h a n i s ms ,d i s a d v a n t a g e s a n d a d v a n t a g e s w e r e s u mma r i z e d A t t h e s a me t i me s ,t h
6、e e x i s t e d p r o b l e ms a n d p o s s i b l e d e v e l o p me n t d i r e c t i o n s w e r e a l s o i n d i c a t e d Ke y wo r d s: o i l g a s p i pe l i ne;l e a k a g e;de t e c t i v e t e c h ni q ue 油气管道运输在 国民经济 中占有重要 的地位 , 而管道泄漏危害严重 , 将造成 巨大的经济损失和环 境污染。文 中按照有 、 无数学模型分别总结概述 了 国内外油气管
7、道泄漏检测与定位的一些技术和各种 方法的原理及优缺点 , 并说 明了应注意的问题 和发 展方向。 1 基于无模型的管道泄漏检测方法 基于无模 型的管道泄漏检测方法主要有 : 负压 波法 、 音波 法 、 压力点分 析法 、 声发 射法 、 超 声导波法 、 光纤泄漏检测 法 、 统计分 析法和其他 方法等 。 1 1 负压 波法 负压波 检测法是一种声 学方法。在 泄漏发 生 时, 泄漏处因为物体物质损失产生压力突降 , 这个瞬 时的压力下降作用在流体介质上 , 就作 为减压波源 通过流体介质向泄漏点的上下游以声速传播。以泄 漏前的压力作为参考标准 , 泄漏时产生的减压波就 称为负压波。基本原
8、理如下: 在管道首末两端各安 装一个压力变送器 A和 B, 泄漏产生的负压波传播 到 A点 、 B点 的时间分别 为 t 、 t , 接受信号 时间差 为 , 负压波传播的速度为 c , 液体的流速为 , 管道 长为 , A、 B点距泄漏点的距离分别为 、 L : ( 并假 设 L L ) , 管道泄漏如示意图 1 。 图 1 负压波泄漏检测技术的定位原理 收稿 日期 : 2 0 0 9 - 0 8 - 2 0 作者简 介 : 郑 志伟 ( 1 9 8 3 一 ) , 男 , 湖北武汉人 , 后勤工程 学院研究生 管理大队在读研究生 。主要从事油气储存技术与装 备研 究 。 4 2 化工设备与
9、管道 第4 6卷第5期 管道泄漏位置计算为 : 一 : A t ( 1 ) 一 = ( ) C 一 C + 求解得到 。 = 一 ( c 一 )+( c 一 ) A t ( 2 ) 负压波在原油管道中的传播速度约为 1 2 0 0 m s , 在气体管道 中约为 3 2 0 m s j 。负压波传播速度 远远大于液体流速。所以式 ( 2 ) 中的 可以忽略不 计。简化定位公式为: = ( 3 ) 实际中, 负压波的传播速度是受液体的弹性 、 密 度 、 管材弹性以及温度等因素的影响而时刻变化 , 因 此准确计算负压波速将是定位准确的关键 。 1 2音波法 油气管道发生泄漏时, 管道压力平衡遭到
10、破坏 , 造成系统流体弹性力量的释放, 引起瞬间音波振荡。 音波属于连续声发射信号 , 实际成分由次声波、 声波 和超声波组成 , 但绝大多数是相对高频部分 ( 1 7 5 7 5 0 k H z ) 。高频部分在管道纵向衰减很快 , 低频部 分能够进行长距离传播, 故音波法在管道中的应用主 要是检测次声波低频信号。音波法泄漏检测技术定 位公式与负压波法相同, 主要不同在于传感器( 感测 信号) 和波速确定的难易程度上。对于经过地形复杂 的管道, 音波波速不易准确算出, 同时信噪比很低, 如 何进行较好地降噪处理也是一个难点。音波法检测 原理如图2所示。该定位法在新疆油田管道泄漏 问 题上得到
11、了较好的应用, 具体参阅文献 6 。 图 2 音波法渗漏检测技术定 位原理 1 3 压力点分析法 压力点分析法可用于气体、 液体 的多相流管道 的检测。该方法是在站场或干线某位置上安装一个 压力传感器 , 泄漏时漏点产生的负压波向检测点传 播 , 引起该点压力 ( 或流量 ) 参数变化 , 分析 比较检 测点数据与正常工况的数据 , 可检测到泄漏。由负 压波的传播速度和到达 检测点 的时间进行漏点定 位。美 国谢 夫 隆管道 公 司将 P P A方 法作 为管线 S C A D A系统 的一部 分 , 得到 了较 好 的试 验效 果 : P P A方法 能在 1 0 m i n内确定 1 8
12、9 2 5 I Mm i n的漏 失 J 。压力点分析法要求捕捉初漏的瞬间信息, 所 以不能检测微漏。 1 4超声 导波法 当超声波在管道介质中传播时, 将会在界面来 回反射 , 产生复杂 的波形转换 以及相互干涉。这种 经过介质边界制导传播的超声波称为超声导波。该 法的优点是可以对各种 管道进行长距 离一 次性检 测 , 同时能对管道整个截面的缺陷进行检测。在现 有的管道导波检测 中, 所使用的传感器主要包括压 电式 、 磁致伸缩式 、 脉冲激光式等。 1 5 声发射技术法 当管道发生泄漏时 , 流体通过裂纹或者腐蚀孑 L 向外喷射形成声源, 通过与管道的相互作用 , 声源向 外辐射能量形成
13、声波 , 声发射装置接受到声发射信 号 , 接受换能器的电压发生 明显变化。- 通过采集若 干个泄漏点 电压变化量 , 拟合出泄漏点与电压变化 量的关系曲线 , 并求 出曲线对应的函数表达式。用 此方法可以根据接受换能器上检测仪表电压的变化 立即发现泄漏 , 进而根据拟合曲线 的表达式实现泄 漏点的定位。该方法在气体管道泄漏检测上具有可 行性 , 参阅文献 7 。 1 6 光纤泄漏检测法 基于光纤传感器的渗漏检测技术是近来发展的 热点 , 也是在管道监控系统 中极具应用潜力的技术。 该方法的原理是: 应用光纤的应力或传导涂层的特 性 , 当管道壁上的传导涂层被破坏后 , 阴极保护检测 可以探测
14、到这一变化。光纤张力检测利用的是置于 管道周围的光纤应力的改变导致光信号的变化。土 壤的压缩或者波动将改变光纤的传输特性。 光纤检漏法包括分布式光纤检漏法 、 多光纤探 头遥测法 、 塑料包覆石英( P C S ) 光纤传感器检漏 、 光 2 0 0 9年 1 0月 郑志伟, 等 油气管道泄漏检测技术概述 4 3 纤温度传感器检漏。分布式光纤检漏法 发展较成 熟 , 未来可以实现利用一根或几根光纤对管道内介 质的温度 、 压力 、 流量 、 管壁应力进行分布式 在线测 量。光纤检漏的优 点是能检测出微小 的泄漏 , 缺点 是成本高 , 必须靠近泄漏位置检测 , 对于已建好 的管 道系统要重新铺
15、设光纤 。 1 7 统计分析法 管道一旦发生泄漏 , 压力和流量都会发生变化 ( 压力会下降 , 进 出口处的流量会 产生偏差 ) , 原管 道压力和流量满足的关 系就不再成立 , 这就是基于 统计分析法的基本原理。该方法采用一种“ 顺序概 率测试” 假设检验 的统计分析方法序贯概率 比 检验法 J , 从实际测量到的流量和压力信号 中实时 计算泄漏发生的置信概率 。在实际统计时 , 输入和 输 出的质量流通过流量变化来平衡 。在输入 的流量 和压力均值与输出的流量和压力均值之间会有一定 的偏差 , 但大多数偏差在可以接受的范围之 内, 只有 一小部分偏差是真正的异常。通过计算标准偏差和 检验
16、零假设 , 对偏差的显著性进行检验 , 来判断是否 出现故障。泄漏发生后, 采用最小二乘算法进行定 位。该方法的优点是不需要建立管道模型 , 计算量 比较小 , 误报警率低 , 对工况条件变化的适应能力非 常好 。其缺点是对气体管道 泄漏的响应 时间 比较 慢 , 而且需要流量信号。 1 8其他无模型方法 ( 1 )直接观察法。该方法指的是有经验 的工作 人员用肉眼观察 、 闻气味 、 听声音查出泄漏 的位置 , 或用专 门训 练 过 的动 物通 过 辨识 气 味 确认 泄 漏 位置。 ( 2 )检漏电缆法。检漏 电缆法多用于液态烃类 燃料的泄漏检测。电缆与管道平行铺设 , 当泄漏 的 烃类物
17、质渗入电缆后 , 会 引起 电缆特性的变化进而 达到检测渗漏 的目的。该方法能够快速而准确地检 测管道的微小泄漏 及其泄漏位置 , 但其与光纤检测 法类似必须沿管道铺设 , 施工不方便 , 且发生一次泄 漏后 , 电缆受污染 , 在以后的使用中极易造成信号混 乱, 影响检测精度 。目前研制的有油溶性电缆 、 渗透 性电缆 、 分布式传感电缆。 ( 3 )示踪剂检测法。该技术是将放射性标记物 ( 碘或溴) 加入 管道 内, 经过泄漏处时 , 示踪剂漏 出 附着于泥土中, 采用示踪剂检漏 仪在管道 内部或地 表沿线检测 , 记录漏出示踪元素的放射性数据, 根据 记录曲线 , 可找出渗漏部位。该方法
18、能够快速检测 到微量渗漏 , 并可确定泄漏点。 ( 4 )探地雷达法。探地雷达( G P R) 将脉冲发射 到地下介质 中, 通过接受 反射信号探测地下 目标 。 当管道发生泄漏时 , 管道周 围介质的电介质发生变 化 , 根据对时域波形的处理就可 以检测 出管道是否 发生了泄漏。 2 基于有模型的管道泄漏检测方法 基于有模型的管道泄漏检测方法 主要有 : 瞬变 流模型法 、 模式识别法口 、 模块化神经网络法 、 状态估计法 J 、 压力梯 度法 、 基 于动态体积或质 量 平衡原理检测法等 。 2 1 瞬变流模型法 管道输送能力发生变化 ( 流量变化) 的过程中, 会在管 内引起瞬变流动
19、, 产生 瞬变压力和压力波 。 该方法是通过对管道输送介质的这种状态变化进行 实时数值模拟 , 建立的数学模型参数有 : 瞬时流量 、 瞬时压力 、 瞬时温度等。通过计算机技术处理 , 再根 据计算值和测量值的偏差检测渗漏。该方法适用于 大泄漏 的判断 , 对 于小 泄漏检测不够灵 敏 , 已经在 S C A D A系统上得到应用 。 2 2 模 式 识别 法 基于模式识别的方法原理是通过对泄漏产生的 瞬态负压波进行特征提取和结构模式识别 , 以此进 行泄漏检测。泄漏引发的负压 波与调泵 、 调 阀等引 发 的负压波波形特征有相当大 的区别 , 采用模式识 别 的方法对管道负压波进行描述 ,
20、从 而建立管道负 压波形机构模式 的分类系统 , 用于区别管道正常调 节状态和泄漏状态 , 可 以有效地降低管道泄漏的漏 报率和误报率 , 提高泄漏检测系统的准确性。另外 , 基于模式识别的方法是基于分段积分算法的瞬态负 压波结构模式识别 , 经此算法处理后的负压波序列 , 去除了干扰 , 突出 了特 征信 息, 具 有高效 、 快 速的 特点 。 2 3模块化神经网络法 由于有关管道泄漏 的未知因素很多 , 常规数学 模型存在较大困难 。人工神经网络能够运用 自适应 能力学习管道的各 种工况 , 对管道运行状态进行分 类识别 , 是一种基于经验的类似人类认知过程的方 4 4 化工设备与管道
21、第 4 6卷第 5期 法。其中, 模块 化神经 网络不 同于前馈 神经 网络 ( B P ) , 它更切合实际 , 是根据背景噪声随管道状态 的变化而变化的客观情况来建立 自适应动态背景噪 声环境的。其模型如图3所示。 正常 异常 正常 异常 正常, 异常 未知 图3 模块化神经网络 其中, 初始模块用于已知环境 , 补充模块用于未 知环境。网络的输入信息为声音的功率谱, 输出为 诊断结果。当输 出结果为正常或异常时, 网络诊断 结果与模块输 出一致 。如果不能判断是否正常时, 则功率谱信号将在补充模块进行分析 , 依次类推。 如果最后一个模块输出依然是未知状态, 则网络诊 断结果就显示为未知
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- 油气 管道 泄漏 检测 技术 概述
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