聊城汽车自动驾驶项目申请报告范文.docx
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1、泓域咨询/聊城汽车自动驾驶项目申请报告聊城汽车自动驾驶项目申请报告xxx有限公司目录第一章 市场预测9一、 车灯:“功能”走向“智能”9二、 激光雷达高等级自动驾驶必备传感器13三、 ADAS渗透率加速,带动车载摄像头高速发展17第二章 项目概述20一、 项目概述20二、 项目提出的理由21三、 项目总投资及资金构成22四、 资金筹措方案22五、 项目预期经济效益规划目标23六、 项目建设进度规划23七、 环境影响23八、 报告编制依据和原则23九、 研究范围24十、 研究结论25十一、 主要经济指标一览表25主要经济指标一览表25第三章 项目建设单位说明28一、 公司基本信息28二、 公司简
2、介28三、 公司竞争优势29四、 公司主要财务数据30公司合并资产负债表主要数据30公司合并利润表主要数据31五、 核心人员介绍31六、 经营宗旨32七、 公司发展规划33第四章 项目投资背景分析35一、 车载CIS智能驾驶下的千亿赛道35二、 单车搭配摄像头数量呈增加趋势37三、 聚焦聚力城市建设,打造宜居宜业新家园39四、 聚焦聚力创新驱动,重塑产业发展新优势40五、 项目实施的必要性42第五章 项目选址分析44一、 项目选址原则44二、 建设区基本情况44三、 聚焦聚力两大循环,构建经济发展新格局47四、 聚焦聚力项目建设,夯实经济增长新支撑49五、 项目选址综合评价50第六章 建筑物技
3、术方案51一、 项目工程设计总体要求51二、 建设方案52三、 建筑工程建设指标53建筑工程投资一览表53第七章 产品规划方案55一、 建设规模及主要建设内容55二、 产品规划方案及生产纲领55产品规划方案一览表55第八章 SWOT分析说明57一、 优势分析(S)57二、 劣势分析(W)58三、 机会分析(O)59四、 威胁分析(T)59第九章 法人治理结构63一、 股东权利及义务63二、 董事68三、 高级管理人员72四、 监事74第十章 运营模式分析76一、 公司经营宗旨76二、 公司的目标、主要职责76三、 各部门职责及权限77四、 财务会计制度81第十一章 人力资源配置分析88一、 人
4、力资源配置88劳动定员一览表88二、 员工技能培训88第十二章 原材料及成品管理91一、 项目建设期原辅材料供应情况91二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理91第十三章 进度计划方案93一、 项目进度安排93项目实施进度计划一览表93二、 项目实施保障措施94第十四章 环保分析95一、 编制依据95二、 环境影响合理性分析96三、 建设期大气环境影响分析96四、 建设期水环境影响分析99五、 建设期固体废弃物环境影响分析99六、 建设期声环境影响分析100七、 建设期生态环境影响分析101八、 清洁生产101九、 环境管理分析102十、 环境影响结论106十一、 环境影响建议106第十五章
5、项目投资计划108一、 投资估算的依据和说明108二、 建设投资估算109建设投资估算表111三、 建设期利息111建设期利息估算表111四、 流动资金113流动资金估算表113五、 总投资114总投资及构成一览表114六、 资金筹措与投资计划115项目投资计划与资金筹措一览表116第十六章 经济效益分析117一、 经济评价财务测算117营业收入、税金及附加和增值税估算表117综合总成本费用估算表118固定资产折旧费估算表119无形资产和其他资产摊销估算表120利润及利润分配表122二、 项目盈利能力分析122项目投资现金流量表124三、 偿债能力分析125借款还本付息计划表126第十七章 项
6、目风险评估128一、 项目风险分析128二、 项目风险对策130第十八章 招标、投标133一、 项目招标依据133二、 项目招标范围133三、 招标要求134四、 招标组织方式134五、 招标信息发布134第十九章 项目总结135第二十章 附表137营业收入、税金及附加和增值税估算表137综合总成本费用估算表137固定资产折旧费估算表138无形资产和其他资产摊销估算表139利润及利润分配表140项目投资现金流量表141借款还本付息计划表142建设投资估算表143建设投资估算表143建设期利息估算表144固定资产投资估算表145流动资金估算表146总投资及构成一览表147项目投资计划与资金筹措一
7、览表148第一章 市场预测一、 车灯:“功能”走向“智能”随着新能源车的销量持续增长以及汽车互联、自动驾驶的不断升级,车灯升级也在进行中,在LED照明技术的升级下,车灯与车载传感器在算法的加持下,能够实现根据路面的情况进行多样光的他调节,实现例如多道路模式切换、智能转向、无眩光远光、行人警示等照明功能。车灯由之前的保障夜间行车安全、警示车辆的单一功能产品,逐渐向车辆信息数据输出载体的角色演化,实现从“功能”到“智能”的角色升级。LED将维持其主流车灯灯源地位。在汽车前灯目前的演变情况来看,我们认为未来LED灯将维持主流角色,其使用寿命、高效率、高耐用性等特质在车规认证中也将具有较大优势,同时在
8、实现车灯智能化的进程中,LED灯源由于其模块化性能较好、体积小、响应速度快等优点也将更好地实现车灯的智能化。虽然目前激光大灯在某些高端车型中已经应用且性能优于LED灯,但是受限于高成本,短期内无法快速渗透到中低端车型中。随着技术的发展,以及对于复杂环境的应对需求,结合了较高的工艺,提高产品的安全性,智能大灯孕育而生。智能大灯的出现有效扩大了夜间的照明范围,改善了远光炫目的问题,实现了车灯的智能自动调节,成功将车灯向“智能”的角色发展。目前LED在智能车灯中应用较为广泛,但是也有类似于宝马的车厂较为青睐激光大灯,LED车灯又演变为矩阵式LED大灯,并从功能上可以区分为AFS、ADB、DLP等智能
9、方案,不同的车厂有自身的偏好。其中 矩阵式LED:将车灯内部的多个LED灯光按照矩形排列,形成多个照明分区。实现多个分区的精准控制,是实现自动切换远近光、改变照明范围、改变照明角度、调节车灯亮度的基础,目前矩阵式LED车灯已经AFS:自适应前照灯系统俗称转向大灯,由传感器、ECU、车灯控制系统等协同作用,实现车灯在转弯时能够自动控制车灯偏转,从而保证驾驶视野中没有灯光盲区。ADB:自适应远光系统,在AFS的基础上实现了车辆根据路况自适应切换远近光的智能灯光控制系统,其内部的传感器在感知到有车辆或者行人的情况下将控制灯光关闭或调暗部分远光照明区域,从而在避免被照目标眩目的同时保证其余照明的清晰度
10、。DLP:数字光处理,可以理解为将ADB进行更多的分区,从而实现了多区域的光线精细调节。而精细地调节所带来的便是车灯投影成为现实,车灯也作为一个信息的传递窗口,在智能化中走上更高台阶。通过分析汽车之家2021年1-11月累计销量前25的车型,通过对比可以发现目前LED车灯在10万以上的车型中已经十分普遍,并有向下继续渗透的趋势。在20万元以上给的车型中,可搭载智能车灯的车型开始增加,其中以AFS和ADB为主的技术方案较为流行,但是目前很多车型虽然具有搭载智能车灯的能力,却只在顶配车型中出现或需要消费者额外付费选装,导致最终的综合渗透率依旧较低。根据前瞻产业研究院的数据,我国在2019年AFS大
11、灯渗透率为18%,而ADB的仅为1.8%。我们认为未来新车型搭载智能车灯的占比将会进一步提升,同时随着汽车智能化的加速普及和LED车灯成本的进一步下降,智能车灯在我国的渗透率将会在近几年飞速提升。激光大灯尚未普及,目前应用于高端车型中。相对于LED大灯,激光大灯的优势是明显的,传统LED大灯发光强度通常为100流明,而激光大灯可以做到170流明,并且照射范围可达前方600米,几乎两倍于传统LED大灯,使得驾驶人员即使在人烟稀少的地区,依旧可以在很大程度上避免由于照明带来的安全隐患。但是目前激光大灯成本依旧较高,虽然今年来搭载激光大灯的车辆逐年增加,但是仍然只存在于高端车型中,向下渗透仍需很长时
12、间。目前全球车灯行业集中度较高,根据Varroc统计数据,全球2020年前五大厂商份额累计约74%,其中日本小系、意大利马瑞利、法国法雷奥份额为全球前三,占比分别为25.3%、13.9%、12.8%。国内华域、星宇股份等厂商发力追高,在2019年的我国车灯份额占比中,华域视觉占比28%,星宇股份占比9%,其中华域视觉前身为上海小系,由于自身具有日本小系的技术以及相关背景,在被华域汽车收购后延续了其技术工艺,在全球范围内设立7个生产基地和8个海外研发中心,客户涵盖大众、别克、丰田、宝马、特斯拉等全球知名客户,产品覆盖前、后、转向灯。星宇股份成立于1993年,自创立初期专注于车灯业务,企业由卤素灯
13、一路进化到目前的智能车灯,旗下产品进入大众、宝马、丰田、宝马等知名厂商。百亿市场空间,智能车灯规模稳步增长。根据太平洋汽车网数据,2019年我国乘用车销量2069.8万辆,我们根据我国2019年的AFS渗透率18%、ADB渗透率1.8%,通过均价可以估算出2019年我国AFS和ADB智能车灯规模约为115.5亿元。假设2021年渗透率达到20%,ADB渗透率达到2.2%,则根据中汽协数据,我国2021年全国乘用车销量2627.5万测算出AFS和ADB车型销量分别为525.5万和57.8万,根据目前市场中AFS2500的均价以及ADB5000元的价格测算,我国在2021年AFS及ADB总市场规模
14、达到160.3亿。同时全球智能车灯市场规模也在稳健增长,根据GMIResearch数据,全球智能车灯的规模将从2019年45.2亿美元上升至2025年64亿美元。二、 激光雷达高等级自动驾驶必备传感器面对复杂环境,激光雷达具有优势。对于自动驾驶,目前市场上存在两个方案:视觉为主的方案:以摄像头为主,能够感知丰富的外部环境并且较为完整地识别物体的整体外形及构造,但是容易受到外部环境光的影响。目前主要车企以特斯拉为主。激光雷达方案:以激光雷达为主,使用激光探测周围环境并构成高分辨率的三维图像,随后与毫米波雷达,摄像头等设备协同完成自动驾驶。优势在于监测距离较视觉方案更长、精度更高并且不受外部环境光
15、的影响。但是当遇到极端雨、雪、雾霾天气时会影响到其发射光束,从而影响内部的三维构图,同时激光雷达后期维修费用较高。无可否认的是,在面对相对复杂的场景时,激光雷达具有绝对的优势,并且难以被替代。在类似于隧道,车库等弱光的环境,通过摄像头的算法实现L3甚至更高等级的自动驾驶在技术原理上存在一定的缺陷,而激光雷达则可以有效解决。同时摄像头+毫米波的组合在应对汽车高速场景时,对于非标准静态的物体也有一定的识别障碍,这也是为什么特斯拉在全球范围内偶尔会出现一些由于自动驾驶带来的事故的原因。激光雷达根据结构,可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达(MEMS)、固态激光雷达(OPA&FLASH):机械式激
16、光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和接受系统通过旋转发射头,实现激光有线到面的转变,并且形成多个竖直方向的多面激光排布,达到动态扫描并动态接受的目的。但由于其成本较高、装配复杂同时存在光路调试等过程,同时由于不停旋转,在行车环境下没有足够的可靠性,导致发展初期难以符合车规要求。混合固态激光雷达将机械部件做的更加小巧从而可以隐藏在外壳中,使得从外观上看不从外观上看不到机械旋转,同时使用MEMS等半导体器件来代替机械扫描的选准装置,兼具固态和机械的特性。同时由于减低了机械的旋转幅度,有效降低了行车过程中出现问题的几率,又大大降低了成本。目前混合固态激光雷达技术已经初步成熟,后续或将有相关项目陆续落
17、地。固态激光雷达包括光学相控阵(OPA)和FLASH两种。相比于混合固态激光雷达,全固态激光雷达在结构中去除了旋转部件,实现了较小的体积的同时保证了高速的数据采集以及高清的分辨率。其中:光学相控阵(OPA)运用了相干的原理,通过多个光源形成矩阵,不同的光束在相互叠加后有的方向会相互抵消而有的则会增强,从而实现在特定方向上额主光束,并且控制主光束往不同方向进行扫描。由于其彻底去除了机械机构,自身不用旋转,OPA具有扫描速度快,精度高,可控性好,体积小巧等特点。Flash固态激光雷达,与MEMS和OPA不同,其可以在短时间内快速发出大面积的激光区域,并通过高灵敏度的接收器进行接受,完成对于周围环境
18、的绘制。其优点在于快速、高效,但与之同时由于其原理造成的探测距离较短在实际应用中很难避免。激光雷达作为新能源汽车未来实现L4甚至L5的必备传感器,随着认证的逐步通过以及相关项目的逐步落地,未来将在新能源汽车产业链中扮演至关重要的角色。目前全球激光雷达市场可以分为:车载应用(ADAS+自动驾驶)、产业与运输、智慧城市三大应用场景,根据TrendForce的数据,在2020年全球三大应用场景的总市场规模为6.82亿美元,预计将在2025年增长至29.32亿美元,年复合增长率约为33.9%;其中车载是全球激光雷达的主要应用场景,在2020和2025年市占率分别为60.0%和83.0%,其市场规模将从
19、2020年的4.09亿美元上升至2025年的24.34亿美元,年复合增长率为42.9%。目前自动驾驶领域,L2及以下的等级不需要依托激光雷达便可实现(例如特斯拉Modle3),所以我们认为激光雷达在L2及以下级别中不是必要的传感器,激光雷达方案在L3中开始使用,并在L4及以上等级开始普及。由于目前L3及以上等级的自动驾驶在全球范围内渗透率依旧较低,目前也仅有少数汽车厂商推出了自身搭载激光雷达的车型,所以目前激光雷达产业仍然还未到产业爆发期。我们预计未来3年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。目前全球激光雷
20、达领域仍处于竞争格局初期,行业百花齐放。目前根据Yole的统计数据,全球范围内至少有80家主营激光雷达的公司,其中有超过60家业务聚焦于车载激光雷达市场,截止2021Q3已经有14家公司获得相关车载激光雷达订单。目前全球格局仍不明朗,根据Yole的统计,在2021年全球汽车和工业领域激光雷达市场份额第一是法国Valeo,市占率为28%,速腾聚创、大疆、华为、禾赛科技市占率分别为10%、7%、3%、3%。其中Valeo激光雷达Scala是目前唯一实现量产的ADAS车辆激光雷达,已经进入例如奥迪A8、奔驰S级、本田Legend等车型中。全球激光雷达龙头公司Velodyne公司由于机械式激光雷达寿命
21、、难过车规等因素目前在前装市场中尚未有较大进展,但随着公司近期提出的MEMS半固态解决方案,未来有望在汽车市场抢占一定份额。国内公司禾赛科技同时布局机械式和MEMS半固态激光雷达,目前公司产品作为无人驾驶汽车中的主激光雷达,受到包括百度,博世、戴姆勒公司青睐。三、 ADAS渗透率加速,带动车载摄像头高速发展车用摄像头需求增长主要来源于ADAS系统的发展和普及。ADAS是自动驾驶的主流应用技术方案,其关键是视觉系统,通过感知道路环境增加驾驶员可见性,并在驾驶员疏忽时对危险情况做出反应,加大对行车安全的保障。未来5年自动驾驶汽车出货量将保持高速增长,带动车载摄像头放量。根据IDC,预计全球自动驾驶
22、汽车合计出货量将能从2020年的2773.5万辆增至2024年的5424.7万辆,渗透率预计超过5成,2020-2024年CAGR达18.3%,其中L3级别2024年出货量或将达到约69万辆。辅助驾驶成为汽车研发的重点方向,L1至L5级别越高自动化水平越高。汽车自动化驾驶通常分为5个级别,L0即人工驾驶;L2半自动化驾驶较为普及,是大多数车型已经具备的功能;L3几乎能完成全部自动驾驶,目前仅有奥迪A8为已上市L3级别车型;L4只有在特定地段才需人工操纵其余时间告别驾驶员;L5纯自动驾驶目前还只停留在概念阶段,无需人类操作驾驶以及辨别路况将彻底改变人们出行观念。通常L2级别的自动驾驶汽车会配备2
23、颗以上摄像头,级别越高、功能越完善的车型则会配备更多的摄像头,未来L5级别的车型至少将装载11颗摄像头,需求持续提升。相对于传统燃油车,电动车更加适合应用自动驾驶技术,优势在于:1)电机的响应速度更快,安全性更高;2)自动驾驶需要额外增加摄像头、雷达等电气设备,电动车使用这些设备的时候不需要油电转换,能量损耗低;3)传统燃油车的LIN、CAN总线网络在自动驾驶上已经无法应付过来了,需要升级到更快的MOST及车载以太网总线。燃油车由于平台化、模块化的重复利用,牵连众多,很难在架构上推倒重来。国内外电动车领域的领头羊公司都是通过互联网精神树立品牌形象,在产品塑造上更加注重科技感,电动车电子化程度高
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