多代理（multi-agent）技术在电力系统控制中的应用.pdf

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1、电气与 自动化 廖恩荣 多代理( M u h i - A g e n t ) 技术在电力系统控制中的应用 多代理 ( Mu l t i - A g e n t ) 技术在 电力系统控制 中的应用 廖恩荣 ( 南京高精传动设备制造集团有限公司， 江苏 南京 2 1 0 0 1 2 ) 摘要 ： 多代理 系统理论是设计和 实现复杂软件 系统和控制 系统 的新途径 ， 它 因适 用条件 与 电 力 系统的特征 几乎完全吻合而受到众 多学者 的关 注， 但在 电力 系统 中仍 处在理论 和应 用的边 缘 在介 绍 多代理 系统理论基 本特 点的基 础上 ， 综 述 了其 在 电力 系统控制 中心 、

2、继 电保 护 系 统、 电压无功控制 以及暂 态稳定 紧急控制等领域应 用的国 内外研 究现状 ， 展 望 了最具 实用化潜 力与基础较完备的分 支， 以推动 多代理技 术在 这些领 域的广泛应用。 关键词： 多代理 系统； 电力系统控制中心； 继电保护系统； 电压无功控制； 暂态稳定紧急控制 中图分类号： T M 7 1 5 文献标志码： B 文章编号 ： 1 6 7 1 5 2 7 6 ( 2 0 1 3 ) 0 2 - 0 1 5 9 0 5 Ap p l i c a t i o n o f M ul t i - Ag e nt i n Po we r Su pp l y S y s t

3、 e m Co nt r o l L I A0 En r o n g ( N a n j in g H i g h A c c u r a t e D r i v e E q u i p me n t Ma n u f a c t u r i n g Gr o u p C o ，L T D ， N a n j i n g 2 1 0 0 1 2 ， C h i n a ) Ab s t r a c t ： I t is a n e w a p p r o a c h t o u s e t h e t h e o ry o f Mu lt i- A g e n t S y s t e m( M

4、A S)t o d e s ig n a n d i mp l e me n t c o mp le x s o f t wa r e a n d c o n 。 t rol s y s t e m Be c au s e t h e c ha r a c t e r is t i c s an d a p plica b l e d o mai n o f MAS a re almo s t c oi n c id ed wi t h t h e c h ar a c t er i s t ic s o f ele c t r i c p ower s y s t em， ma n y s

5、c h o l a r s， a t t en t i o n is p aid t o t his t h e or y， bu t MAS is s t i l l a t t h e e d ge o f t h e t h e ory a n d ap p l ic a t io n i n t h e p o we r s y s t em On t h e b as is o f b as ic f e a t u r es o f MAS t h e o r y， t his p a p er d e s r ibe s t h e d o me s t i c an d f o

6、 r eign p res en t r e s e ar c h s it u a t i o n o f t h e ap p l ic a t ion s 0 f t his t h e or y i n t h e f i e l d s o f p o wer s y s t em c o n t rol c e n t er ，r e l a y p r o t e c t io n s y s t em，v o l t a g e a n d rea c t iv e p o we r c on t rol an d e 。 mer g en c y c o n t r ol o

7、f t r a ns ien t s t ab i lit y Th e b r an c h e s of t h e mo s t p r a c t ic al p o t en t ial a n d t h e c o mp l e t e f o u n da t i o n a re d i s c u s s e d t o pro mo t e t h e mo r e e x t e n s i v e a p pli c a t i o n o f mu l t i - ag e n t t ec h n olo g y in t he s e f ield Ke y w

8、or ds：Mult i- Ag en t Sy s t e m ； p o we r s y s t e m c on t rol c e n t er ； r ela y p rot e c t i o n s y s t em； rea c t iv e p o we r c on t rol o f v olt ag e； t r an s ien t s t a b U ity e me r g e n c y c o n t rol 0 引言 跨大区联网的逐步实现， 使得电力系统的规模越来越 大， 不同地区的资源通过电网互联得以合理有效的利用， 发电各方通过互联电网相互合作又相互竞

9、争， 传统的发、 输、 配电统一集中管理和运行的机制开始向发、 输 、 配电分 别作为独立实体而参与竞争的电力市场运行机制转化， 未 来的电力系统是一个基于信息互换而协调 的分散决策 系统。 电力系统中的数据、 控制甚至运行维护人员的行为都 呈分布状态， 对其进行完全集中式的求解可能遇到信息不 全、 通信瓶颈或计算速度等问题。此外， 不同厂商在不同 时期生 产的基 于不同技术 的软硬件在 电力系统 中同时发 挥作用 ， 使 得新技 术 的运用 必须 充 分考 虑原 有 系统 的 问 题 。解决复杂 电力系统 面I 临的上述 问题 需不 断运用 新理 论 、 新技术 ， 多 A g e n t

10、系统 ( m u l t i a g e n t s y s t e m， MA S ) 理论 就是其中之一。MA S 理论是设计和实现复杂软件系统和 控制系统的新途径， 因其适用条件与电力系统的特征几乎 完全吻合， 因而受到众多学者的关注。本文将从电力系统 控制中心、 继电保护系统 、 无功电压控制、 暂态紧急控制等 方面论述 MA S理论和技术在电力系统控制中的应用研究 现状 ， 并 展望近期有望实用化 的 A g e n t 应用 系统和研究 的 新动 向。 1 多代理技术简介 尽管 目前还没有关于 A g e nt的统一定义， 但并不能阻 挡该应用技术的发展。基于 A g e n t

11、的应用系统已经在制 造业 、 过程控制、 电信系统、 交通运输管理、 信息收集与过 滤、 电子商务和商业过程管理、 娱乐及远程医疗等许多方 面发挥了重要作用。在这些应用系统中， A g e nt系统是指 能够主动感知所处环境的变化并能作用于环境的软硬件 集合。一般来说 ， A g e n t 具备 自治性、 社会性、 反应性和自 发性 ， 对于个别应用 系统来 说 ， 也可 能 主要利 用 A g e n t 的 移动性等特征。多 A g e n t 应用 系统往往用于解决单个 A g e n t 无法处理 的 问题 ， 因此 它 不但 涉及 设计 单个 A g e n t 时遇到的体系结构、

12、 开发手段等问题， 更重要的是处理好 A g e n t 间的组织策略、 消息传递、 冲突化解、 协调协作与协 商等。总的来说， 多 A g e n t 系统具备如下 4个特点 J ： 1 ) 具备解决问题的充分信息或足够能力 ； 2 )整个系统中不 存在全局的控制机构 ； 3 )数据是分布的； 4 )计算过程不 作者简介 ： 廖恩荣 ( 1 9 6 0 一) ， 男 ， 江西高安人 ， 高级工程师 ， 硕士 ， 研究方 向为机电一体化。 M a c h i n e Bu i ld in g Au t o ma t i o n ，j u 2 0 1 3 ， 4 1 ( 2 ) ： 1 5 9

13、1 6 3 1 5 9 电气与自动化 廖恩荣 多代理( Mu l t i - A g e n t ) 技术在电力系统控制中的应用 一定 同步进行 。开发基 于多 A g e n t 的应 用系 统的一 般步 骤如图 1 所示 。其 中， 问题 分析 过程 主要完成应用领域 特 点的分析 、 系统最终 目标 和功能边 界 的界定 、 系统 最终 目 标的分解以及子目标间的关系定义等。在确定系统中不 同层次的目标后 ， 能够独立实现其中某一目标的实体即为 A g e n t 。A g e n t 的建模过程就是分析这些实体的内部状态 及其行为的关系。最后 ， 分别以协调各 A g e n t 为原

14、则设计 MA S的组织体系结构 ， 以保证各 A g e n t 的 自治性为前提设 计 A g e n t 的内部结构 。 问题分析 A g e n 模L _ M A 啉 系 结构 图 1 多 A g e n t 应用系统开发步骤 多代理系统是由多个代理组成的系统 ， 它是为了 解决单个代理不能够解决的复杂问题， 由多个代理协调合 作形成问题的求解网络。在这个网络中， 每个代理能够预 测其他代理的作用 ， 其 目标服务总影响其他代理的动作 。 在多代理系统中要研究一个代理对另一个代理的建模方 法， 为了能影响另一个代理， 需要建立代理间的通信方法。 也就是说多个代理组成的一个松散耦合又协作共

15、事的系 统， 就是一个多代理系统。为了使代理之间能够合理高效 地进行协作， 代理之间的通信和协调机制成为多代理系统 的重点问题。同时值得强调的是， 前面讨论的代理的特性 大多也是多代理系统所具有的特点： 如交互性、 社会性、 协 作性、 适应性和分布性等。此外， 多代理系统还具有如下 特点： 数据分布性或分散性， 计算过程异步、 并发或并行， 每个代理都具有不完全的信息和问题求解能力， 不存在全 局控制。 多代理 由于其应用 的广 泛性现在 已经发展成 为一 门 重要的学科。虽然其设计还没有完全标准化， 但是已经有 了很多规范。伴 随着多代理 系统 的研究和应用 ， 出现 了多 种不 同的平

16、台结构 。有 的研 究机构 和公 司甚 至专 门进 行 多代理系统平台设计， 并推出了专用软件。其中应用较多 的有 A g e n t B u i l d e r ， A g e n t X等等。它们大多都是用 J a v a 编写。由于在多代理系统开发中， 可以自己创建平 台， 但 是一般来说除了处于专门研究的目的， 最好用成熟的平台 以确保系统的可靠性和较好的技术和功能支持 ， 减少开发 时间， 节省投资和便于系统扩展。当然， 目前很少从零开 始开发多 A g e n t 应用系统 ， 而是采用提供了多 A g e n t 开发 工具 和运 行 环 境 的某 种 多 A g e n t 开

17、 发平 台， 如 J A T L i t e ， Z E U S和 J A D E等。因此 ， 对 A g e n t 体系结构 的设计往往与 平台的支持密切相关。 2 MA S在电力系统控制中的应用 2 1 多代理技术在 电力系统控制 中心的 应用 随着多代理技术的不断发展， 其应用范围逐渐扩大 ， 应用规模也不断增长。多代理技术在电力系统控制 中心 的应用由 A z e v e d o等人 在 2 0 0 0年发表的文章中论述。 A z e v e d o 等人认为， 随着当前电力系统的发展尤其是电力 市场的建立， 电力系统的控制逐步由集中式转 向分布式， 而不断增长的电力系统规模和不断进

18、步的计算机技术对 控制中心的要求也越来越高。在这样一种趋势下， 势必要 以分布式系统来代替原有的以 E MS为 中心的集中式系 统。作者在文中认为未来控制 中心需要解决的问题主要 有 以下几个方面 ： 1 )由于对 目标 、 方法 和需求 的不断评 估及新 需求 的 出现 ， 要求控制 系统具有 动态适应 的特征 ， 从而要求 其软 件的设计具有较 高程 度 的模块 化 以及 易于跟随情况 的变 化而进化 ； 2 )系统各组成部分 的灵活性和能动性要求控制 中心 可以承受运算负荷的较大变化 ； 3 )由于经济性的要求， 未来电力系统需要在接近临 界状态运行， 从而要求控制中心要尽可能地提高操作

19、和控 制 的精度 ； 4 )计算机技术和软件技术的飞速发展， 要求控制中 心的软件系统有高度模块化的特征， 易于适应技术的发 展， 延长控制中心( 软件) 的寿命 ； 5 )分布化的趋势， 作者认为当前地理位置集中的控 制中心必将逐渐由不同公司和合作者组成的小规模 的分 布式的控制实体取代， 使得控制计算软件也必须符合这一 分布性趋势的要求。 针对以上考虑 ， A z e v e d o等人提 出由面向任务 的软件 多代理系统取代原有的集中式的 E MS的建议 ， 由不同的 软件代理系统地控制需要执行的不同任务和功能， 并通过 人机界面代理与用户进行 良好的交互。 在 国内相似的研究也在进行

20、， 电科 院王 明俊老师在分 析电网调度 自动化向信息化方向发展的基础上， 就采用 C B R( 实例推理) 和Mu l t i A g e n t ( 多智能主体) 技术辅助调 度 员解决 电网安全 控制 问题 ， 提 出 了基 于 Mu l t i A g e n t 的 电网安全控制系统 。其 采用 C B R A g e n t 所组 成的 电网 安全控制系统如 图 2所示 ， 该系统在功能上增加 了紧急控 图 2 C B R A g e n t电网安全控制系统示意图 制和恢复控制以适应环境变化的分布式问题求解功能。 鉴于电网的预防性控制、 紧急控制和恢复控制相对独立， 因此系统采用了

21、面向任务模型。根据任务特点， 预防性控 制 A g e n t 暂时先采用简单 的反应式结构， 重点解决紧急 1 6 0h t t p ： ffZ Z H D c h i n a j o u r n a 1 n e t c n E m a i l ： Z Z H D c h a i n a j o u IT I a 1 n e t c n 机械制造与自 动化 电气与自动化 廖恩荣 多代理( M u l t i A g e n t ) 技术在电力系统控制中的应用 恢复控制 A g e n t 用以适应环境变化和应用A g e n t 之间的协 调问题 ， 包括封装关键的继电自动装置参与分布式问题

22、求 解。根据所选用的系统模型， 主要有界面、 应用和协调三 类 A g e n t 。界面A g e n t 处理调度员所面临的预防性控制、 紧急控制和恢复控制任务， 而不是面对一个个特定的应用 程序 。应 用 A g e n t ( 可 由对现 有应 用进 行封 装而 成 ) 控 制 和执行各种应用， 抽取有关结果并送至所请求 的 A g e n t 。 协调 A g e n t 协调各 A g e n t 间并发请求的执行， 完成所请求 的服务。此外， 还有其他一些 A g e n t ， 如数据 A g e n t 、 外部通 信 A g e n t 等， 组成完整的 A g e n t

23、 系统。 2 2 多 Ag e n t系统在继 电保 护系统 中的 应 用 目前微机保护装置已取代传统的模拟式保护装置而 广泛应用 于电力系统 ， 它具有 计算 、 分析 、 逻辑 判断 、 存储 记忆等功能， 在可靠性、 方便性上远远超过传统保护， 而成 为目前继电保护装置的主要型式。但微机保护在原理和 性能上与传统的模拟式保护相比并没有太大的进步， 模拟 式保护中存在的问题在微机保护 中依然存在 ， 如保护 性能不能根据电网实际情况调整到最佳， 保护定值不能实 现在线整定等 。 多 A g e n t 系统属于分布式人工智能的研究领域， 它是 一种由底向上的设计方法， 因为分散 自主的 A

24、 g e n t 首先被 定义， 然后研究一个或多个 A g e n t 间协作， 以完成问题求 解， 即多 A g e n t 系统更强调各个 A g e n t 在控制上的分散性， 因此特别适合分布式的继电保护领域。通过 A g e n t 间协 作能增强问题求解能力和求解的可靠性； 多个智能体可并 行操作， 效率提高； 智能体间通信协作， 具有较好的容错能 力； 智能体既可协同工作 ， 也可单独工作 ， 具有较高的灵活 性。因此微机保护中采用多 A g e n t 技术比采用单独 的智 能技术更能提高保护性能。 近几年 ， 对 A g e n t 在继 电保护 中的应用研究越来越 多，

25、也越来越深入。其 中有利用专用通讯网构成的基于 A g e n t 的电流差动保护方案 ， 该方案通过对通讯结构、 同步问题以及软件 A g e n t 的优缺点等进行分析， 并在通讯 网络轻度 、 中等、 重度负荷的情况下电网区内、 区外故障进 行了仿真 ， 能有效检测设备故障并利用通讯网传输相关信 息。但是实时性要求极高的继电保护用因特网( 重度负 荷) 进行通讯是不切实际的， 必须采用专门的通讯网( 即 轻度或中等负荷的网络) 。 国外有学者研究了用于分布式发 电系统 的基 于 A g e n t 的保护 J 。分布式发电系统中分布式发电机通常安装于 中、 低压电网， 使得电网的阻抗和潮

26、流方向随着发电机的 投退经常发生改变， 传统的用于辐射形电网的保护很难在 分 布式发电系统中实现配合 ， 因此必须采用新颖 的保 护方 案实现保护配合和高阻接地故障的检测与定位。具有 自 治、 协作和通讯能力的 A g e n t 成 为构成新保护方案 的基 础 。在基 于通讯 的多 A g e n t 保 护方案 中 ， 采用 了小波分 析 和人工神经网络技术用于故障检测， 用模糊集理论进行故 障定位。由于故障切除后分布式发 电系统可能被分裂成 许多不相关的子系统 ， 有些子系统 由于发电和负荷不平 衡， 可能导致电压崩溃或频率降低， 也可能情况相反。为 Ma c h i n e B u i

27、l d in g g Au to ma t i o n ， J u n 2 0 1 3 ， 4 1 ( 2 )： 1 5 9 1 6 3 保证故障切除后各子系统的电能品质， 各 A g e n t 必须协同 工作保证故障切除后各子系统的发电和负荷平衡。基于 A g e n t 的保护方案能有效应对分布式发电系统的负荷变 化， 高阻接地故障和电网突变情况。 还有学者提出了基于 A g e n t 的合作保护系统概念 ， 对该保护系统中的A g e n t 进行了分类， 如设备 A g e n t 有： 线 路 A g e n t ， 母线 A g e n t ， C T A g e n t ，

28、P T A g e n t 和开关 A g e n t ， 此 外， 还有多种移动 A g e n t ， 保护 A g e n t 和 自组织 A g e n t 。并 针对主保护功能、 断路器失灵时的后备保护功能、 以及运 行方式变化后的 自适应功能进行了多 A g e n t 间合作的仿 真， 结果表明能在各种电网运行方式下有效切除故障， 但 其可靠性取决于处理器的速度、 通讯数据量和通讯的可 靠性。 2 3 多 Ag e n t系统 在 电压 无 功控 制 中 的 应用 电压无功控制是提高电压品质 ， 降低网损的重要手 段， 如何从全网无功优化的角度进行电压无功控制对于电 网安全 、

29、经济 运行 具有 非常重要 的意义。全 网电压无功 控 制是一个复杂的、 分布式的优化控制问题， 传统的电压无 功优化控制系统， 首先将分布采集的数据集中传给中央主 机， 由主机分配任务给多台从机并行计算， 再将计算结果 集中分发给执行系统。这样的系统存在主机任务过于繁 重， 数据通信量大， 网络结构复杂， 控制的实时性、 可靠性 难以满足要求 ， 系统不易扩展。针对这种情况， 有学者提 出了基于 多 A g e n t 系统 电压无 功优化控制 的原理 、 结构 及 实现框架 J ， 并对全局无功电压优化控制的数学模型和 目标函数进行了分析与改进。在此基础上 ， 张明军等人构 建了三级优化控

30、制系统 。该系统考虑了多分区全网优 化的协调 ， 各分区进行分布式并行计算， 多 A g e n t 技术 的 采用使得不同分区可以根据本分区的实际情况选择不 同 的优化算法。这种三级系统结构 ， 将现有的管理分区与优 化控制分区结合起来， 符合我国调度控制的体系结构 ， 容 易在实际中推广应用， 而且便于不同电压等级、 不同区域 的无功电压控制系统根据 自己的特点， 归纳、 采用能够反 映这些特点的分区内优化算法， 从而使整个系统的可靠性 得到提高 。 近年来， 还有一些研究将多 A g e n t 控制技术用于二级 电压分散协调控制， 取得了满意的效果。其中王海风老师 提出多 A g e

31、n t 的协调机制用于二级电压控制的思路 ， 首次将 A g e n t 技术应用于电力系统电压控制， 该方法在电 力系统紧急状态下能较 好地进行 二级调 压以快速 恢复 电 压至正常范围。盛戈皓等人则基于多 A g e n t 的分层分布 式控制系统的原理， 提出了基于多 A g e n t 的分级电压控制 系统的结构、 功能、 特点和实现技术方案 J ， 较好地解决 了二级电压调节的分散协调控制问题， 在正常和紧急情况 下都能更好地进行系统无功电压的调节。 基于多 A g e n t 的二级电压控制系统将 M A S的协调和 协作原理应用于紧急情况下的电压控制， 采用基于合同网 的协调和协

32、作策略实现控制系统中多 A g e n t 的优化协调， 以最少的控制设备和最有效的控制手段对电压越限节点 的电压恢复控制， 从而改善紧急情况下的控制系统性能。 1 6 1 电气与自动化 廖恩荣 多代理( Mu l t i A g e n t ) 技术在电力系统控制中的应用 其优点可以从 A g e n t 自身的特性以及 MA S的协调能力中 得到体现： 在多 A g e n t 模式下， 即使某些通信线路发生故 障， 或某些 A g e n t 失效， 其他 A g e n t 也可以在一定程度上替 代它的工作； 采用并行工作方式的多 A g e n t 模式， 与集 中 控制相比， 增加

33、了系统的灵活性和通用性； 由于每个 A g e n t 具有 自主性， 因而它们可以按照任务的要求进行组合， 使 整个系统适应动态的环境； 通过修改 A g e n t 规则库、 控制 算法和协调方式可以满足不同的电压控制要求。在系统 正常运行时， 协调级 A g e n t 每隔 1 3 mi n给出各执行级 A g e n t 的整定值 ， 保证系统优化运行和维持较好的无功储 备。在电压突然下降过多的紧急情况下， 就近的执行级 A g e n t 能感知到系统异常， 通过 自治方式迅速提升相应设 备电压， 增加无功出力， 尽快将节点电压恢复至允许范围。 2 4 多 Ag e n t系统在暂

34、态稳定紧急控制中 的应用 我国极为重视区域系统的暂态稳定性预测和紧急控 制， 从 2 O世纪 8 0年代就开始该项研究和应用， 积累了丰 富的研究和运行经验。目前， 对电力系统中紧急控制的研 究主要仍为对传统的集 中控制方面的研究。随着电力系 统非管制化的提出并逐渐实施， 独立电力生产者的参与将 日益加强 ， 在此情况下， 单一在控制中心计算机上处理各 种控制信息将变得很 困难 。 针对上述 问题 ， 天津 大学 的王成 山老师提 出了一种基 于 M u l t i A g e n t 系统的分布式协调紧急控制系统 ， 将传 统集中方式的紧急控制变为分布式控制， 该系统由一个中 心服务器 A

35、g e n t 和多个发电机 A g e n t 构成 。由中心服务器 A g e n t 判断电力系统的运行状态， 并在电力系统不稳定时 发出请求控制信息， 启动各发电机 A g e n t 。中 L , H I 务器 A g e n t 和发电机 A g e n t 之间使用消息对象通过请求 响应的 方式传递 信息。其工作过程是 ： 由中心 服务 器 A g e n t 实时 检测 电力 系统运行 状态 ， 当电力系 统发生故 障时 ， 服务器 A g e n t 采用直接法进行计算 ， 判断电力系统是否失稳， 若 不稳定， 则服务器 A g e n t 向各发电机 A g e n t 发

36、出请求控制 信号； 各发电机 A g e n t 收到信号后分C i r ri 断本身发电机是 否失稳， 若失稳 ， 则给出控制方案， 执行紧急控制。Mu l t i A g e n t 系统结构 如图 3 所示 。每个 A g e n t 之 间相互独立 又 相互协作， 实现实时暂态稳定性控制。 图 3 分布式控制 Mu l t i Ag e n t系统结构示意图 目前国外还有些学者将多代理技术应用于电力系统 在线暂态稳定性分析 ” 。 ， 将多代理系统分为预测代理 和控制代理， 由于发电机组相对转角的变化能反映其是否 同步， 该多代理系统选择相对转角作为表述机组状态的参 数。扰动发生以后，

37、 该系统通过预测相对转角的摆动轨 迹 ， 确定即将失去同步的发电机组， 并对之采取相应的控 制措施， 从而使系统恢复稳定。当预测代理将发电机组的 转角输出到控制代理后 ， 控制代理分析转角的时间特性， 判断发电机组的状态， 判断出即将失步的机组。因为在故 障前后 ， 发电机组的输出功率不同， 根据最大不匹配功率 原则， 可从所有不稳定的机组中判断出应作快关汽门动作 的机组 。 在以往的集中式控制中， 由调度中心根据所获取的电 力系统资料实现统一判断、 统一调度。然而在电力系统的 市场化情况下， 由于商业机密等原因， 调度中心已难以获 得完整的资料， 所以实行统一判断和统一调度很困难。另 外 ，

38、 集中控制也不容易处理突发事件， 而且调度中心一旦 发生事故， 则将威胁到整个电力系统的安全。分布式控制 能有效地解决这些问题。它可将发电机发电功率的调度 权分散到各发电机， 由各发电机根据 自身和电力系统的情 况调度 自身的发电功率， 而且即使局部发生事故也不容易 影 响全 系统 的安全 。 3 结语 多代理技术是由计算机技术、 网络技术和人工智能等 多学科交叉而形成的新兴分支。该理论是设计和实现复 杂软件系统和控制系统的新途径， 计算机科学研究已经在 理论上为其设计了许多结构与交互算法， 它在信息系统与 生产过程控制中已有成功的应用， 但在电力系统中仍处在 理论与应用 的边缘 。本文在介绍

39、 MA S 基本理论 特点的基 础上， 综述其在电力系统控制 中应用的研究现状。由于 MA S在电力系统中的应用研究涉及很多方面， 而且大多 缺乏对具体问题领域的模型规范， 所以多 A g e n t 技术在电 力系统中的广泛实用化还是一个漫长的过程。本文旨在 介绍 MA S在电力系统控制中的应用研究现状 ， 展望最具 实用化潜力与基础较完备的分支， 以推动多 A g e n t 技术在 这些领域的广泛应用 。 参考文献 1 束洪春 ， 唐 岚 ， 董 俊 多 A g e n t 技术在 电力系统中的应用展 望 J 电网技术 ， 2 0 0 5 ， 2 9 ( 6 ) ： 2 7 3 1 2

40、石纯一 ， 张伟 ， 等( 译 ) 多 A g e n t 系统引论 M 北京 ： 电子 工 业 出版社 ， 2 0 0 3 3 A z e v e d o G P， F e ij o B， C o s t a MC o n t r o l C e n t e r s E v o l v e w i t h A g e n t T e c h n o l o g y I EE E C o mp u t e r Ap p l i c a t i o n s i n Po we r ，2 0 0 0， l 3( 3 ) ： 4 8 5 3 4 王明俊 C B R和 M u l t i A g e

41、n t 在电力系统安全控制中的应用 J 电网技术 ， 2 0 0 4， 2 8 ( 8 )： l - 5 f 5 傅书遏 1 E E E P E S 2 0 0 5年会控制中心与 E M S部分综述 J 电网技术， 2 0 0 6 ， 3 0 ( 1 6 ) ： 1 1 - 1 4 6葛耀中 ， 自适 应继 电保护 及其前 景展 望 J 电力系 统 自动 化 ， 1 9 9 7， 2 1 ( 9 )： 4 2 4 6 7 Z e n g X i a n g j u n ， L i K K， C h a n W L ， e t a 1 Mu l t i A g e n t s B a s e d

42、 Pr o t e c t i 0 n f o r Di s t r i b u t e d Ge n e r a t i o n S y s t e ms 2 0 0 4 I EEE I n t e r 。 n a t i o n a 1 Co n f e r e n c e o n El e c t r i c Ut i l i t y De r e g u l a t i o n， 1 6 2h t t p ： Z Z H D c h i n a j o u rna l _ n e t c n E m a i l ： Z Z H D c h a i n a j o u m a l n e

43、 t c n 机械制造与 自 动化 电气与 自动化 廖恩荣 多代理( Mu l t i A g e n t ) 术在电力系统控制中的应用 R e s t r u c t u ri n g a n d P o w e r T e c h n o l o g i e s( D R P T 2 0 04 )A p ri l 2 0 0 4 Ho n g Ko n g 8 T o mi t a Y，F u k u i C，K u d o H，e t a1 A C o o p e r a t i v e P r o t e c t i o n S y s t e m wi t h a n Ag e n

44、t mo d e 1 I E EE T r a n s o n P o we r De l i v e r y 1 9 9 8 ，1 3 ( 4 ) ：1 0 6 0 1 0 6 6 9 盛戈皓 ， 涂 光瑜 ， 等 基于多 A g e n t 的二级 电压 控制系统 J 电力系统 自动化 ， 2 0 0 2 2 6 ( 5 ) ： 2 O - 2 5 1 0 张明军 ， 曹立霞 ， 等 考虑多分区无功 电压优 化的多 A g e n t 系 统 J 电力系统自动化， 2 0 0 4 2 8 ( 1 7 ) ： 7 0 7 4 1 1 Wang H F M u h i 2 a g e n t

45、C o o r d i n a t i o n f o r t h e S e c o n d a r y Vo l t a g e C o n t r o l i n Po we r S y s t e m Co n t i n g e n c i e s 1 EE P mc Ge h a l “ ，T r a n s m a n d D i s t r i b ， 2 0 0 1 ， 1 4 8( 1 )：6 1 - 6 6 1 2 王成 山， 余旭 阳 基于 Mu l t i A g e n t 系统的分布式协 调紧急控 制 J 电 网技术 2 0 0 4 2 8 ( 3 ) ： 1 -

46、 5 1 3 K a r a d y G G ， D a o u d A A ， M o h a m e d M A O n l i n e t r a n s i e n t s t a - b i l i t y e n h a n c e m e n t u s i n g mu l t i - a g e n t t e c h n i q u e A I E E E P o w e r E n g i n e e ri n g S o c i e t y Wi n t e r Me e ti n g C ， 2 0 0 2 ， V o l 2 ： 8 9 3 8 9 9 1 4 K

47、a r a d y G G，Mo h a me d M A I mp r o v i n g t r a n s i e n t s t a b i l i t y u s i n g f a s t v a l v i n g b ase d o n t r a c k i n g rot o r - a n g l e and a c t i v e p o we r A ， I E E E P o w e r E n g i n e e r i n g S o c i e t y S u m me r Me e t i n g c， 2 0 0 2 ， Vo l 3：1 5 7 6 - 1 5 81 1 5 J o h n A H o s s a c k， J u d i th Me n al， S t e p h e n D J ， e t a 1 A mu l t i a g e n t a r c h i t e c t u r e f o r p r o t e c t i o n e n g i n e e rin g d i a g n o s t ic ass i s t an c e J I E E E T r