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1、泓域咨询/特种机器人项目实施方案特种机器人项目实施方案xx有限责任公司目录第一章 背景及必要性7一、 进入本行业的主要障碍7二、 特种机器人行业发展概况9三、 行业特有的经营模式及行业特征13四、 坚持产业强市，厚植高质量发展新优势16五、 坚持项目至上，激发实体经济新活力17六、 项目实施的必要性19第二章 项目总论20一、 项目名称及建设性质20二、 项目承办单位20三、 项目定位及建设理由21四、 报告编制说明22五、 项目建设选址23六、 项目生产规模23七、 建筑物建设规模23八、 环境影响24九、 项目总投资及资金构成24十、 资金筹措方案24十一、 项目预期经济效益规划目标24十

2、二、 项目建设进度规划25主要经济指标一览表25第三章 市场预测28一、 智能电力监测及控制设备行业发展概况28二、 行业发展的有利和不利因素31第四章 项目选址35一、 项目选址原则35二、 建设区基本情况35三、 坚持城乡融合，彰显宜居宜业新面貌37四、 优化产业布局38五、 项目选址综合评价39第五章 产品方案分析40一、 建设规模及主要建设内容40二、 产品规划方案及生产纲领40产品规划方案一览表40第六章 运营模式分析42一、 公司经营宗旨42二、 公司的目标、主要职责42三、 各部门职责及权限43四、 财务会计制度46第七章 SWOT分析50一、 优势分析（S）50二、 劣势分析（

3、W）51三、 机会分析（O）52四、 威胁分析（T）52第八章 发展规划分析60一、 公司发展规划60二、 保障措施61第九章 项目进度计划64一、 项目进度安排64项目实施进度计划一览表64二、 项目实施保障措施65第十章 原辅材料供应、成品管理66一、 项目建设期原辅材料供应情况66二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理66第十一章 项目节能方案68一、 项目节能概述68二、 能源消费种类和数量分析69能耗分析一览表69三、 项目节能措施70四、 节能综合评价72第十二章 投资估算及资金筹措73一、 投资估算的依据和说明73二、 建设投资估算74建设投资估算表76三、 建设期利息76建设期

4、利息估算表76四、 流动资金78流动资金估算表78五、 总投资79总投资及构成一览表79六、 资金筹措与投资计划80项目投资计划与资金筹措一览表81第十三章 项目经济效益82一、 经济评价财务测算82营业收入、税金及附加和增值税估算表82综合总成本费用估算表83固定资产折旧费估算表84无形资产和其他资产摊销估算表85利润及利润分配表87二、 项目盈利能力分析87项目投资现金流量表89三、 偿债能力分析90借款还本付息计划表91第十四章 项目风险防范分析93一、 项目风险分析93二、 项目风险对策95第十五章 总结97第十六章 附表附件98主要经济指标一览表98建设投资估算表99建设期利息估算表

5、100固定资产投资估算表101流动资金估算表102总投资及构成一览表103项目投资计划与资金筹措一览表104营业收入、税金及附加和增值税估算表105综合总成本费用估算表105利润及利润分配表106项目投资现金流量表107借款还本付息计划表109第一章 背景及必要性一、 进入本行业的主要障碍1、技术壁垒智能巡检机器人的研发综合了自动控制、智能检测、抗电磁干扰、网络通信、数据采集与处理、人工智能、图像处理和模式识别等多种技术，涉及数学、力学、结构学、计算机、电学、声学、光学等多个学科，属于多学科综合的技术密集型行业。产品的研发除了需持续资金投入外，还需与多个新兴行业协同发展。产品的设计、调试以及检

6、测不仅需要融合多门学科知识，还需要丰富的电力行业专有知识和产品现场实践经验，对于缺乏行业经验积累和技术沉淀的新进入者而言，具有较高的技术门槛。2、电力供应商进入壁垒电网公司对电力系统运行的安全性、可靠性要求非常高，因此对入网设备的性能及可靠性要求也十分严格。进入电网运行的产品必须严格按照电力行业标准进行设计、生产和检验。设备入网前，需通过国家或行业第三方权威检测机构的严格认证，并经过一定时间的挂网试运行实验合格后方可正式入网。此外，对供应商的历史经营业绩和信誉度也有较高要求。对于行业新进入者来说，在较短时间内达到行业标准所要求的各项指标、满足用户的产品需求具有较大的难度。因此，在电力供应商进入

7、方面形成了一定的壁垒。3、人才壁垒智能巡检机器人是一种实践性较强的新兴技术产品。技术人员在具备扎实的相关专业知识基础上，还需经相当长时间的实践经验积累，才能更好的完成理论向现实生产力的转化。目前，既精通监测技术、又熟悉电力系统知识的高端技术复合型人才较为紧缺。因此，对于本行业的新进企业，形成了一定的人才壁垒。4、服务壁垒本行业企业所服务的电力系统涉及国计民生和社会安全，对产品售后服务的及时性和有效性提出了很高的要求；而且本行业产品的技术综合度和科技含量较高，这要求服务人员须具有较高的专业素质和良好的沟通能力，对产品运行过程中出现的各种状况和需求做出快速准确的响应。因此，本行业的企业需要建立一支

8、专业的系统性服务团队，加强与用户之间的技术沟通，及时响应用户需求，为用户提供长期持续且专业的售后服务。对于新进入者而言，在短期内建立起相对完善且优质的售后服务体系较为困难，从而形成较高的服务壁垒。5、资金壁垒目前国内电网企业的设备采购、货款结算都遵守严格的预算管理制度，合同项目执行与实施主要集中于下半年，且付款审批程序相对复杂，货款回收周期较长，跨期结算的情况较多，并需预留一定比例的质量保证金，容易对设备生产企业的资金周转造成不利影响；同时，随着技术不断进步以及行业竞争日趋激烈，企业必须不断投入人力和物力进行新产品、新技术的研发，这将进一步加大企业的资金压力。因此，没有一定资金积累或支持的公司

9、将难以适应市场竞争的需要。二、 特种机器人行业发展概况（1）服务机器人概述国家机器人标准化总体组编制的中国机器人标准化白皮书（2017）将服务机器人划分为公共服务机器人、个人/家用服务机器人、特种机器人三类。公共服务机器人是指面向公众或商业任务的服务机器人，包括迎宾机器人、餐厅服务机器人、酒店服务机器人等；个人/家用服务机器人是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人，包括家政、教育娱乐、除草机器人等。特种机器人是指应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或替代人执行任务的机器人，包括国防/军事机器人、医疗手术机器人、水下作业机器人、电力机器人等。其中电力机器人

10、主要包括发电领域机器人、输电领域机器人、变电领域机器人、配电领域机器人、用电领域机器人等，申昊科技的智能机器人属于该范畴。服务机器人萌芽于上世纪90年代，随着二十一世纪以来信息技术的快速发展和互联网的快速普及，以2006年深度学习模型的提出为标志，人工智能迎来第三次高速发展。依托人工智能技术，服务机器人应用场景和服务模式不断拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。（2）特种机器人概述特种机器人具备一定水平的自主智能，深度融合软硬系统，通过综合运用视觉、红外、压力等传感器，能够完成定位、导航、避障、场景感知识别等任务，可以替代人类在复杂、危险的环境中从事劳动。2013年至今，全球特种机器人销售额始

11、终保持两位数增长，2017年特种机器人实现销售额33.4亿美元。根据IFR的预测，至2020年，全球特种机器人市场规模预计达到49.5亿美元。我国特种机器人市场保持较快发展，在应对地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，我国对特种机器人有着突出的需求。2017年，我国特种机器人市场规模为5.4亿美元，增速为39.2%，显著高于全球特种机器人市场规模增速。随着我国企业对安全生产意识的进一步提升，将有越来越多的特种机器人替代人在危险场所和危害环境中进行劳动。根据IFR的预测，到2020年，我国特种机器人市场规模将达到10.7亿美元。（3）电力机器人概述电力机器人属于检测技术

12、与机器人技术相融合的新型监测设备，可以实现对变电站、开闭所等场所内的电力设备进行带电监测。20世纪80年代，日本三菱公司和东京电力公司开始联合开发500kV变电站巡检机器人，该机器人基于路面轨道行驶，使用红外热像仪和图像采集设备，配置辅助灯光和云台，自动获取变电站内实时信息。中国国内最早于1999年由国网山东省电力公司电力科学研究院及下属的山东鲁能智能技术有限公司开始变电站巡检机器人研究；2002年，国家电网公司电力机器人技术实验室成立，主要开展电力机器人领域的技术研究，并于2004年研制成功第一台功能样机。随着智能电网建设的提出，积极利用机器人等现代技术手段发展智能作业、提升电力行业的作业效

13、率、提升供电可靠性、降低成本，成为了智能电网建设的重要组成部分。国内越来越多的高等院校、科研机构开始参与电力机器人的技术研究与开发，并积极与电力设备企业合作，加速了电力机器人的实践应用。近年来，两大电网公司大力推广智能巡检机器人在电力系统中的应用。国家电网公司在2010年出台的国家电网公司“十二五”智能化规划中提出，“十二五”期间将改进变电站运行管理方式，从传统有人值班逐步向集中监控、无人值班方式转变；2015年，国家电网公司在中国电力科学研究院建立智能机器人入网检测试验室，并制定出阶段性发展目标：“2018年，开展小型化、工具化机器人应用试点，建成变电站智能机器人巡检信息管理平台；2020年

14、，全面推广小型化、工具化机器人，在公司系统变电运维班组内进行全面配置”。南方电网公司在2013年底首个变电站智能巡检机器人投入使用后，推广应用工作开始逐步展开；2016年，南方电网公司对“十三五”改革发展重点工作进行了安排部署，其中便包含全面推行“机巡+人巡”巡维模式，指出要推广智能作业、无人机、机器人等先进技术，加快推进设备在线监测、带电检测，开展机器代替人、大数据等技术的研究应用。智能巡检机器人在电力行业的应用场景包括电网相关的变电站、换流站、配电站、发电厂变电场所等。由于地区发展的不均衡，智能电网改造通常存在区域内先行试点、逐步普及，再到不同区域推广、全国推行的过程，智能巡检机器人的应用

15、也不例外。浙江省是国家电网体系内最早试点变电站无人值守的区域，对智能巡检机器人的推广普及走在全国前列，随着智能巡检机器人在浙江省范围内规模化的成功示范应用，其他省份的推广也渐次展开。根据电网公司发展规划，未来我国110kV及以上的变电站将逐步实现智能化和无人值守，加之新建变电站以及其它应用场景的需求，未来智能巡检机器人的整体市场规模可期。三、 行业特有的经营模式及行业特征1、行业特有的经营模式（1）国家电网公司及其下属企业的采购模式市场需求主要来源于两大电网公司及其下属企业。电网公司按照政府及其公司采购的相关管理办法，对属于国家依法必须招标的项目以公开招标方式进行采购；对于其他产品及服务，各级

16、电网公司可根据实际情况，自主选择采用公开招标或非招标的方式进行采购。非招标方式主要包括竞争性谈判、单一来源采购、询价采购以及零星采购。招标和非招标采购活动可由电网公司自行组织实施，也可由电网公司委托招标代理机构组织实施。本行业企业主要是通过参与两大电网及其下属公司的招投标或竞争性谈判来获取订单。在招投标方式下，从招投标主体的层级来看，一般情况下，根据采购的内容和合同金额不同，国网总公司、国网省公司以及下属各地市电力公司可自主进行招标。其中，国网总公司一般委托国网物资有限公司，在国家电网电子商务平台以国网总公司名义进行统一招标；国网省公司根据辖区内的设备需求，制定统一的采购计划，由国网省公司物资

17、部委托国网省级招标代理公司，在国家电网电子商务平台以省级单位的名义进行招标；各地市电力公司也可根据实际的需要，进行部分自主招标或自主采购，以作为国网总公司和国网省公司统一招标采购的补充，一般是委托地市级招标公司来完成。在竞争性谈判方式下，电网公司及其下属公司作为采购方公开发布竞争性谈判的采购需求或者向特定的供应商发送邀请谈判报价。供应商在提交应答文件后，由谈判专家小组与各供应商进行若干轮谈判，确定最终的技术要求及报价等条件，确定入围供应商，签订销售合同。近年来，两大电网公司的建设投资规模巨大，电网工程中的电力设备投资金额较大。租赁作为一种成熟的商业模式，正逐步成为我国电网公司取得电力设备的补充

18、手段。我国部分省份的电网公司已开始尝试从国网下属公司租赁其外购或自产的电力相关设备，以缓解因固定资产投资过大而导致的资金压力。（2）本行业企业的一般经营模式本行业企业的市场竞争力主要体现在产品研发、方案设计等方面，因此其运营核心环节体现为产品研发、系统集成和性能检测，对于标准化部件直接向上游供应商采购，对于非标准化的部件则一般通过定制化采购或外协加工、劳务外包等方式解决。电网公司对入网的电力设备一般都有相应的产品技术标准，供应商所提供的电力设备必须满足对应技术标准的要求。然而，由于电网企业资产分布区域广，具体部署环境有所差异，因此电力设备厂商在前述技术标准的前提下，仍需根据具体情况对设备进行部

19、分定制，或者提供定制的解决方案。部分企业由于产品线相对单一，在为客户提供解决方案时，需购置其它厂家生产的产品，进而组合成相应的系统方案。2、行业特征（1）周期性本行业作为智能电网建设的基础，与智能电网的建设保持较强的相关性。就长期而言，智能电网作为国家发展的战略性行业，属于上升周期；就短期而言，由于智能电网建设投入巨大，短期内可能因资金等原因存在一定的波动性。总体而言，随着智能电网建设的逐步推进，本行业仍处于上升通道。（2）区域性智能电网的建设进程依托于传统电网的建设基础。在传统电网建设过程中，全国各地区存在一定的差异，导致智能电网的建设进程也先后不一，其对电力机器人的市场需求存在差异。所以，

20、本行业也呈现出一定的区域性特征。目前，国内智能巡检机器人需求较大的省份主要是江苏、浙江、上海、湖北、天津等经济发达地区。（3）季节性两大电网公司及其下属企业具有严格的计划采购制度，预算约束较强。电力系统企业的电力监测设备采购立项申请一般集中在每年四季度，次年一季度对上一年的立项项目进行审批，合同项目的执行与实施相对集中于下半年。与此相对应，本行业企业营业收入的实现也主要集中在下半年，具有一定的季节性特征。四、 坚持产业强市，厚植高质量发展新优势（一）壮大产业集群实施“产业强链”三年行动计划，探索建立“链长制”，分工协作推动产业链高质量发展。加快电气产业智能化转型，加速工业互联网、5G等新一代信

21、息技术的行业应用，推动产业向价值链高端攀升。支持新能源产业扩容升级，抢抓“十四五”光伏发电装机规模激增的机遇，加快产品迭代更新，推动光伏应用跨界融合。做大做强临港产业，构建“一港四园”发展格局，大力发展特种船舶、海工装备、海洋风电、新型建筑材料、粮油加工等临港制造业，不断提升港区承载力。壮大汽车核心零部件产业发展规模，依托蜂巢易创扬中产业园，健全产业链、供应链，扩大产品市场占有率。（二）优化产业布局深化开发区体制机制改革，推动经开区、高新区争先进位，激活园区发展内生动力。高新区进一步聚合优质资源，不断壮大智慧电气小镇产业矩阵，切实打造科创产业高地。经开区强化在全市应税销售、工业投资、外资利用等

22、领域的支撑作用，争创省级智慧园区。稳妥推进“小散低”园区撤并整合，按期完成“三线一单”工业园区规划环评编制审批。用好用足省级开发区代管政策，加快招引优质项目，打造特色产业集群。深化与省港口集团合作，整合全市码头岸线资源，打造长江中下游港口物流产业的扬中品牌。（三）提升产业层次大力发展数字经济，推动大数据、人工智能等数字技术与产业深度融合，提升全市制造业数字化、网络化、智能化水平。聚焦中小企业智能化改造，做大“云”产业链规模，新增星级上云企业15家。围绕关键工序智能改造、关键岗位机器换人、生产过程智能控制、供应链管理优化，建设一批数字化车间和智能工厂。提速“数字扬中”建设，加快5G基站覆盖，建成

23、运行香江大数据中心，引导数字经济与实体经济、城市治理、日常生活深度融合，开拓产业互联网、智能制造、智慧教育医疗等新业态。五、 坚持项目至上，激发实体经济新活力（一）提高招商引资实效深化招商体制改革，全面梳理招商资源，科学制定招商政策，调动社会力量参与招商工作。聚焦四大主导产业发展需求，逐一编制招商图谱，狠抓产业链、人才链、创新链招商，在招引旗舰型重大产业项目上攻坚突破。全年引进亿元以上产业项目50个，其中30亿元以上项目2个，实际利用外资8000万美元。聚焦投资强度、亩均产出等关键指标，开展招引项目绩效评估，不断提高项目质效。（二）主攻重大项目建设切实发挥重大项目“压舱石”作用，围绕开工、竣工

24、、达产等环节，严格落实领导挂钩、进展月报、观摩点评、通报督查等机制，加大协调服务和跟踪推进力度，着力破解项目建设用地、融资、审批等难题，凝聚各方力量为项目建设保驾护航。大力推进蜂巢易创汽车核心零部件、八桥天舜和西来桥装配式产业园、高照单晶硅等76个重点产业项目建设，全年完成固定资产投资98亿元、先进制造业投资65亿元。（三）培优壮大骨干企业深入实施大企业培育工程，支持企业通过兼并、收购、参股、技改等方式做大做强，新增年主营业务收入超50亿元企业1家、超10亿元企业5家。鼓励安华电气、上迈新能源等企业深耕细分市场，培育更多“单打冠军”和“专精特新”企业。加强企业上市指导，引导企业通过资本市场直接

25、融资，加快大全凯帆、三星能科上市进程，力争威腾电气、通灵股份首发上市。大力弘扬优秀企业家精神，深化“创二代”培育工程，营造崇尚创业、尊重企业的社会氛围。六、 项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。第二章 项目总论一、 项目名称及建设性质（一）项目名称特种机器人项目（二）项目建设性质本项目属于技术改造项目二、 项目承办单位（一）项目承办单

26、位名称xx有限责任公司（二）项目联系人郭xx（三）项目建设单位概况未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。公司始终坚持“人本、诚信、创新、共赢”的经营理念，以“市场为导向、顾客为中心”的企业服务宗旨，竭诚为国内外客户提供优质产品和一流服务，欢迎各界人士光临指导和洽谈业务。公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德

27、重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。公司将依法合规作为新形势下实现高质量发展的基本保障，坚持合规是底线、合规高于经济利益的理念，确立了合规管理的战略定位，进一步明确了全面合规管理责任。公司不断强化重大决策、重大事项的合规论证审查，加强合规风险防控，确保依法管理、合规经营。严格贯彻落实国家法律法规和政府监管要求，重点领域合规管理不断强化，各部门分工负责、齐抓共管、协同联动的大合规管理格局逐步建立，广大员工合规意识普遍增强，合规文化氛围更加浓厚。三、 项目定位及建设理由电力设备的检修模式的发展大致可以分为三个阶段：事故检修-定期检修-状态检修。事故检修是

28、20世纪50年代以前主要采取的方式，即在设备发生故障或事故以后进行检修；定期检修是一种基于时间的检修，其理论依据是：设备能通过定期检修，周期性地恢复到接近新设备的状态；状态检修是通过对设备状态进行监测后根据其健康状态安排检修的一种策略，是按设备的实际运行情况来决定检修时间与部位，针对性较强，且经济合理。四、 报告编制说明（一）报告编制依据1、本期工程的项目建议书。2、相关部门对本期工程项目建议书的批复。3、项目建设地相关产业发展规划。4、项目承办单位可行性研究报告的委托书。5、项目承办单位提供的其他有关资料。（二）报告编制原则为实现产业高质量发展的目标，报告确定按如下原则编制：1、认真贯彻国家

29、和地方产业发展的总体思路：资源综合利用、节约能源、提高社会效益和经济效益。2、严格执行国家、地方及主管部门制定的环保、职业安全卫生、消防和节能设计规定、规范及标准。3、积极采用新工艺、新技术，在保证产品质量的同时，力求节能降耗。4、坚持可持续发展原则。（二） 报告主要内容本报告对项目建设的背景及概况、市场需求预测和建设的必要性、建设条件、工程技术方案、项目的组织管理和劳动定员、项目实施计划、环境保护与消防安全、项目招投标方案、投资估算与资金筹措、效益评价等方面进行综合研究和分析，为有关部门对工程项目决策和建设提供可靠和准确的依据。五、 项目建设选址本期项目选址位于xxx（以选址意见书为准），占

30、地面积约49.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。六、 项目生产规模项目建成后，形成年产xx台特种机器人的生产能力。七、 建筑物建设规模本期项目建筑面积56700.52，其中：生产工程36472.71，仓储工程12252.94，行政办公及生活服务设施4592.85，公共工程3382.02。八、 环境影响本项目所选生产工艺及规模符合国家产业政策，在严格采取环评报告规定的环境保护对策后，各污染源所排放污染物可以达标排放，对环境影响较小，仅从环保角度来看本项目建设是可行的。九、 项目总投资及资金构成（一）项目总投资构成分析本

31、期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资17793.11万元，其中：建设投资14706.39万元，占项目总投资的82.65%；建设期利息155.35万元，占项目总投资的0.87%；流动资金2931.37万元，占项目总投资的16.47%。（二）建设投资构成本期项目建设投资14706.39万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用12249.87万元，工程建设其他费用2077.29万元，预备费379.23万元。十、 资金筹措方案本期项目总投资17793.11万元，其中申请银行长期贷款6340.75万元，其余部分由企业自筹。十一、 项目预期经济效

32、益规划目标（一）经济效益目标值（正常经营年份）1、营业收入（SP）：36100.00万元。2、综合总成本费用（TC）：28579.92万元。3、净利润（NP）：5506.83万元。（二）经济效益评价目标1、全部投资回收期（Pt）：5.14年。2、财务内部收益率：24.71%。3、财务净现值：9144.45万元。十二、 项目建设进度规划本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设，本期项目建设期限规划12个月。十四、项目综合评价通过分析，该项目经济效益和社会效益良好。从发展来看公司将面向市场调整产品结构，改变工艺条件以高附加值的产品代替目前产品的产业结构。主要经济指标一览表序号项

33、目单位指标备注1占地面积32667.00约49.00亩1.1总建筑面积56700.521.2基底面积18946.861.3投资强度万元/亩278.152总投资万元17793.112.1建设投资万元14706.392.1.1工程费用万元12249.872.1.2其他费用万元2077.292.1.3预备费万元379.232.2建设期利息万元155.352.3流动资金万元2931.373资金筹措万元17793.113.1自筹资金万元11452.363.2银行贷款万元6340.754营业收入万元36100.00正常运营年份5总成本费用万元28579.926利润总额万元7342.447净利润万元5506

34、.838所得税万元1835.619增值税万元1480.2810税金及附加万元177.6411纳税总额万元3493.5312工业增加值万元11663.8413盈亏平衡点万元12285.16产值14回收期年5.1415内部收益率24.71%所得税后16财务净现值万元9144.45所得税后第三章 市场预测一、 智能电力监测及控制设备行业发展概况（1）输变电监测行业概况电力设备的检修模式电力设备的检修模式的发展大致可以分为三个阶段：事故检修-定期检修-状态检修。事故检修是20世纪50年代以前主要采取的方式，即在设备发生故障或事故以后进行检修；定期检修是一种基于时间的检修，其理论依据是：设备能通过定期检

35、修，周期性地恢复到接近新设备的状态；状态检修是通过对设备状态进行监测后根据其健康状态安排检修的一种策略，是按设备的实际运行情况来决定检修时间与部位，针对性较强，且经济合理。电力设备监测的方式电力设备监测的手段主要包括带电检测、在线监测和离线检测等三种。其中，带电检测是指对运行状态下的电力设备状态量进行现场检测，例如巡检人员使用便携式红外测温仪进行温度检测、巡检机器人对电力设备的红外检测等；在线监测一般采用相关设备或仪器，安装在被监测的设备上，用来对被监测设备进行不间断实时在线监测，如对变压器油中溶解气体的监测；离线检测一般通过定期对停止运行的设备进行规定项目的检查，发现设备的问题和隐患。带电检

36、测、在线监测一般与状态检修模式相匹配；离线监测则与被动检修、定期检修的模式相匹配。输变电监测行业发展现状随着社会经济的快速发展，电网规模不断扩大，设备数量急剧增加。技术水平的提高、运行标准要求的日趋严格以及电网智能化发展的快速推进，使得传统的电力设备计划检修制度已不能适应电力网络和企业发展方式的需要；并且，输变电设备是电网公司的重要固定资产，如何与时俱进的提升资产管理效率，对电网公司意义重大。因此，状态检修模式获得电网公司的全面推广，从而输变电监测行业获得了广阔的发展空间。美国电力研究院（electricpowerresearchinstitute，EPRI）和施工规范协会（construct

37、ionspecificationsinstitute，CSI）的统计数据表明，在电力系统实施状态检修可以提高设备利用率2%10%，节约检修费用25%30%，延长设备使用寿命10%15%。鉴于此，我国从“十一五”时期开始，逐步加大对电力设备监测技术（如在线监测、带电检测等技术）的研发和试点力度，为全面推广实施状态检修提供了必要的条件。而智能电网建设的不断深入，作为智能化基础的输变电监测行业也将迎来新一轮的发展契机。（2）配电及自动化控制行业发展概况配电自动化是提高供电可靠性的必要手段，也是建设智能配电网的必由之路。配电及自动化控制设备大体包括配电管理设备及馈线自动化设备，是运用计算机技术、自动控

38、制技术、电子技术、通信技术及新的高性能的配电设备等技术手段，对配电网进行离线与在线的智能化监控管理，使配电网始终处于安全、可靠、优质、经济、高效的运行状态。配电及自动化行业发展历程我国配电自动化发展工作起步于80年代末，随着坚强智能电网建设的提出，在总结之前的经验教训基础上，国家电网公司于2009年重新制定了智能电网配电环节的发展战略、技术导则及建设改造原则，并于2010年开展新一轮的配电自动化建设。南方电网公司也从2009年开始逐步启动配电自动化的规模试点建设，在广州、深圳、佛山、珠海等12个城市开展了试点工作。我国配电网自动化发展现状配电网直接面向工业企业和电力用户，其自动化程度直接影响系

39、统的供电可靠性和供电质量。我国配电网分布广、设备多、网架结构较为薄弱，配电自动化程度还处于较低水平。发改委、能源局在电力发展“十三五”规划（2016-2020年）中提出，加大配电自动化建设，到2020年实现整体配电自动化覆盖率达90%。根据国家电网公司、南方电网公司以及相关省、市电力企业规划，其中较大部分投资将投向配用电自动化建设领域。2015年，能源局在印发的配电网建设改造行动计划（2015-2020）年中明确提出：通过实施配电网建设改造行动计划，有效加大配电网资金投入。2015-2020年，配电网建设改造投资不低于2万亿元，其中2015年投资不低于3,000亿元，“十三五”期间累计投资不低

40、于1.7万亿元。综上可见，随着国家在配网领域的投资规模逐步加大，配电及自动化行业迎来快速发展机遇。二、 行业发展的有利和不利因素1、有利因素（1）国民经济和社会对电力安全的要求日益提高电力安全与国民经济和人民生活息息相关，大面积停电等重大电力事故将对国民经济造成巨大损失，并且影响社会稳定。因此，国家对电力运行安全问题给予了高度重视，并以立法形式进行保障：在中华人民共和国电力法中规定，“因电力运行事故给用户或者第三人造成损害的，电力企业应当依法承担赔偿责任”。国家层面的高度重视以及法律层面的强制规定，促使电力企业不断加大电力设备监测和维护方面的投入，客观上推动了本行业的市场需求，成为本行业发展的

41、长期利好。（2）智能电网建设带来广阔市场空间智能电网作为世界范围内的发展趋势，并且基于国情的需要，2009年，自国家电网首次提出智能电网概念后，政府部门先后出台了一系列产业政策对其给予支持。目前，我国电网的智能化程度不高，在产业政策的支持及推动下，未来相当长时间内智能电网都将成为我国电网建设的重点。因此，加大电力设备监测投入，维护电力设备安全稳定运行，提升电力输配效率，是智能电网的重要组成部分，具有广阔的发展空间。（3）国家产业政策支持鼓励机器人行业发展我国政府高度重视特种机器人技术研究与开发，近年来国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度。国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-202

42、0年）明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一，要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术；机器人产业发展规划（2016-2020）中指出针对智能制造和工业转型升级对工业机器人的需求和智慧生活、现代服务和特殊作业对服务机器人的需求，重点突破制约我国机器人发展的共性关键技术；促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）指出要推动巡检、导览等公共服务机器人以及消防救援机器人等的创新应用。在上述产业政策的推动下，电力机器人行业将保持持续健康发展。（4）技术创新与进步推动行业发展伴随智能控制技术、传感器技术、人机接

43、口技术、数据挖掘技术以及人工智能技术等学科知识和技术的积累和应用，工业自动化与各种新技术的结合愈加紧密，产生出多种新的功能与应用。与此同时，科技进步带来相关产品市场价格不断降低，使应用自动化设备的企业各种成本不断下降，更进一步加快了工业自动化的市场普及率，以及工业机器人的升级换代节奏。受益于不断延伸和扩展的新技术应用，工业自动化行业将长期处于高速发展阶段，科技进步将促进状态监测设备、自动化控制设备和智能巡检机器人的应用进一步深化。2、不利因素（1）产业基础相对薄弱随着机器人技术的不断提升和产业分工的细化，行业上下游配套厂家众多，对于非核心类部件的生产、加工能力较为完善，然而高端核心部件仍对国外

44、存在较高的依赖度。此外，本行业更多的注重应用技术的开发，对于底层基础技术投入相对较小，长远来看也限制了行业的发展深度及高度。本行业是技术密集型和资金密集型行业，但受起步晚和资金实力的限制，行业内企业规模普遍偏小，融资困难，这限制了企业在人才培育和研发能力等方面的投入，一定程度上阻碍本行业的创新能力。（2）高端技术人才相对缺乏智能巡检机器人属于多学科混合、技术密集型产品，本行业的技术人员既需要精通电力系统分析、现代信息技术、电子技术、计算机技术、通信技术和电力自动化控制技术等，又需要具备丰富的行业运行管理经验，对技术人才综合能力要求较高。但实际情况中此类高素质的复合型人才较为缺乏，一定程度上制约

45、了本行业的发展。此外，电力检测设备公司需要为客户提供长期持续且专业的售后服务，该部分人员同样需要掌握相关技术，而该类高素质复合型人才同样较为缺乏。因此技术人才和营销人才的缺乏从一定程度上可能制约该行业的发展。第四章 项目选址一、 项目选址原则1、符合国家地区城市规划要求；2、满足项目对：原材料、能源、水和人力的供应；3、节约和效力原则；安全的原则；4、实事求是的原则；5、节约用地；6、注意环保（以人为本，减少对生态环境影响）。二、 建设区基本情况扬中四面环江，全市由雷公岛、太平洲、西沙、中心沙四个江岛组成，总面积332平方公里，其中陆地面积228平方公里。现辖4个镇、2个街道、1个省级经济开发

46、区、1个省级高新技术开发区。扬中生态优美，气候宜人。素有“河豚之乡”“江中明珠”的美誉，一年一度的河豚节吸引了海内外无数宾朋。境内绿树成荫，生态优良，城市绿化覆盖率达40%，是全国首批“国家级生态示范区”，先后创成“国家卫生城市”“国家生态市”“国家环保模范城市”“国家园林城市”。紧扣“强富美高”总目标，着眼“两争一前列”总要求，坚持稳中求进工作总基调，坚持以推动高质量发展为主题、以深化供给侧结构性改革为主线、以改革创新为根本动力、以满足人民日益增长的美好生活需要为根本目的，传承弘扬“四千四万”精神，深入实施“产业强市”战略，扎实做好“六稳”“六保”工作，统筹好发展与安全，确保“十四五”开好局、全面建设社会主义现代化起好步。当今世界正经历百年未有之大变局，机遇和挑战都有了新的发展变化。国际环境日趋复杂，新冠肺炎疫情影响广泛深远，经济全球化遭遇逆流，发展面临的新矛盾新挑战明显增多；我国已转向高质量发展阶段，以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局正在加快形成，制度优势显著，经济长期向好，市场空间广阔，发展韧性强劲，特别是中央构建