洛阳特种机器人项目建议书_参考范文.docx
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1、泓域咨询/洛阳特种机器人项目建议书洛阳特种机器人项目建议书xx有限公司目录第一章 背景、必要性分析8一、 行业市场规模及预测8二、 行业主要法律法规、产业政策9三、 行业技术特点14四、 建设中西部科技创新高地23五、 打造全国重要的先进制造业和现服务业基地26第二章 总论30一、 项目名称及建设性质30二、 项目承办单位30三、 项目定位及建设理由32四、 报告编制说明32五、 项目建设选址34六、 项目生产规模34七、 建筑物建设规模34八、 环境影响35九、 项目总投资及资金构成35十、 资金筹措方案36十一、 项目预期经济效益规划目标36十二、 项目建设进度规划36主要经济指标一览表3
2、7第三章 行业发展分析39一、 我国智能电网行业发展概况39二、 特种机器人行业发展概况42三、 智能电力监测及控制设备行业发展概况45第四章 建筑技术分析50一、 项目工程设计总体要求50二、 建设方案52三、 建筑工程建设指标53建筑工程投资一览表54第五章 选址可行性分析56一、 项目选址原则56二、 建设区基本情况56三、 建设“一带一路”双向开放新高地62四、 项目选址综合评价64第六章 SWOT分析65一、 优势分析(S)65二、 劣势分析(W)67三、 机会分析(O)67四、 威胁分析(T)68第七章 运营模式74一、 公司经营宗旨74二、 公司的目标、主要职责74三、 各部门职
3、责及权限75四、 财务会计制度78第八章 法人治理结构85一、 股东权利及义务85二、 董事87三、 高级管理人员91四、 监事94第九章 原辅材料分析96一、 项目建设期原辅材料供应情况96二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理96第十章 安全生产分析98一、 编制依据98二、 防范措施101三、 预期效果评价103第十一章 组织架构分析104一、 人力资源配置104劳动定员一览表104二、 员工技能培训104第十二章 项目环境保护107一、 编制依据107二、 环境影响合理性分析108三、 建设期大气环境影响分析108四、 建设期水环境影响分析109五、 建设期固体废弃物环境影响分析109
4、六、 建设期声环境影响分析110七、 建设期生态环境影响分析111八、 清洁生产111九、 环境管理分析112十、 环境影响结论113十一、 环境影响建议114第十三章 投资计划方案115一、 投资估算的依据和说明115二、 建设投资估算116建设投资估算表118三、 建设期利息118建设期利息估算表118四、 流动资金120流动资金估算表120五、 总投资121总投资及构成一览表121六、 资金筹措与投资计划122项目投资计划与资金筹措一览表123第十四章 经济收益分析124一、 经济评价财务测算124营业收入、税金及附加和增值税估算表124综合总成本费用估算表125固定资产折旧费估算表12
5、6无形资产和其他资产摊销估算表127利润及利润分配表129二、 项目盈利能力分析129项目投资现金流量表131三、 偿债能力分析132借款还本付息计划表133第十五章 风险评估分析135一、 项目风险分析135二、 项目风险对策137第十六章 项目招标方案140一、 项目招标依据140二、 项目招标范围140三、 招标要求140四、 招标组织方式141五、 招标信息发布141第十七章 总结评价说明142第十八章 附表附件144营业收入、税金及附加和增值税估算表144综合总成本费用估算表144固定资产折旧费估算表145无形资产和其他资产摊销估算表146利润及利润分配表147项目投资现金流量表14
6、8借款还本付息计划表149建设投资估算表150建设投资估算表150建设期利息估算表151固定资产投资估算表152流动资金估算表153总投资及构成一览表154项目投资计划与资金筹措一览表155本报告基于可信的公开资料,参考行业研究模型,旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。第一章 背景、必要性分析一、 行业市场规模及预测(1)电力行业根据国家电网智能化规划总报告(修订稿),2009年至2020年国家电网计划总投资3.45万亿元,其中智能化投资3,841亿元,占电网总投资的11.13%。国家电网将“坚强智能电网”的建设计划划分为三个阶段,其中2016年至20
7、20年为引领提升阶段,计划总投资1.4万亿元,该阶段重点是基本建成坚强智能电网,输电、变电、配电、用电以及调度环节基本实现全面智能化,电力系统运行效率、电网可靠性和电能质量全面提升。前述所示,第三阶段与第二阶段智能电网总投资额持平,据此推算则第三阶段(2016-2020年)输变电设备状态监测系统及配电自动化与配网调控一体化的总投资额分别为73.70亿元、261.00亿元,年均分别为14.74亿元、52.20亿元,若加上南方电网投资部分,未来市场将更加广阔。(2)智能机器人在电力行业的应用智能机器人在电力行业的应用场景包括变电站、换流站、配电站、发电厂变电场所等。由于地区发展的不均衡,智能电网改
8、造通常存在区域内先行试点、逐步普及,再到不同区域推广、全国推行的过程,智能巡检机器人的应用也不例外。若按2017年变电站数量计算,110kV及以上变电站数量约为35,900座,变电站室外轮式智能巡检机器人需求为36,503台,按照每台5080万的均价计算,市场容量约为180290亿人民币;变电站室内导轨巡检机器人需求为40,645台,按照每台3060万的均价计算,市场容量约为120240亿人民币。加之新建变电站以及其它应用场景需求,未来智能巡检机器人的市场规模将更加广阔。二、 行业主要法律法规、产业政策1、电力安全生产行动计划(2018-2020年)杜绝重大以上电力人身伤亡责任事故、杜绝重大以
9、上电力安全事故、杜绝电厂垮坝漫坝事故,防止主设备严重损坏事故、防止对社会造成重大影响事故,实现电力安全生产事故起数和伤亡人数进一步下降,确保电力系统安全稳定运行和电力可靠供应。2、“十三五”国家基础研究专项规划围绕煤炭清洁高效利用和新型节能技术、可再生能源与氢能、先进核能与核安全、智能电网、深层油气勘探开发、能源基元与催化,加强碳基能源清洁转化、源网荷协同机制、深层油气成藏机理和生态监测预警等基础研究的支撑引领。3、关于金融支持制造强国建设的指导意见积极支持符合条件的金融机构和制造业企业在制造业集聚地区,通过控股、参股等方式发起设立金融租赁公司,支持智能电网成套设备等高端装备重点领域扩大市场应
10、用和提高国际竞争力。4、2017年能源工作指导意见制订实施关于推进高效智能电力系统建设的实施意见,配套制订各省(区、市)具体工作方案;研究制订智能电网2030战略,推动建立智能电网发展战略体系。5、安全生产“十三五”规划推进电力企业安全风险预控体系建设,建立安全风险分级预警管控制度;建立电力安全协同管控机制,加强电力建设安全监管,落实电力设计单位、施工企业、工程监理企业以及发电企业、电网企业、电力用户等各方面的安全责任;健全电网安全风险分级、分类、排查管控机制,完善电网大面积停电情况下应急会商决策和社会联动机制。6、战略性新兴产业重点产品和服务指导目录(2016版)智能输配电及控制设备。包括5
11、00千伏及以上交直流输电技术及设备,750千伏以上级交流输电、交联聚乙烯(XLPE)绝缘电力电缆及电缆附件,先进可靠的配电网和供用电系统。大规模电网安全保障和防御体系及智能调度系统。7、“十三五”战略性新兴产业发展规划大力发展智能电网技术,发展和挖掘系统调峰能力,大幅提升风电消纳能力。加快发展高塔长叶片、智能叶片、分散式和海上风电专用技术等,重点发展5兆瓦级以上风电机组、风电场智能化开发与运维、海上风电场施工、风热利用等领域关键技术与设备。8、“十三五”国家科技创新规划聚焦部署大规模可再生能源并网调控、大电网柔性互联、多元用户供需互动用电、智能电网基础支撑技术等重点任务,实现智能电网技术装备与
12、系统全面国产化,提升电力装备全球市场占有率。9、关于加快配电网建设改造的指导意见以智能化为方向,按照“成熟可靠、技术先进、节能环保”的原则,全面提升配电网装备水平。采用先进物联网、现代传感和信息通信等技术,实现设备、通道运行状态及外部环境的在线监测,提高预警能力和信息化水平。10、配电网建设改造行动计划(2015-2020年)加强配电自动化建设,持续提升配电自动化覆盖率,提高配电网运行监测、控制能力,实现配电网可观可控,变“被动报修”为“主动监控”,缩短故障恢复时间,提升服务水平。11、智能电网重大科技产业化工程“十二五”专项规划突破大规模间歇式新能源电源并网与储能、智能配用电、大电网智能调度
13、与控制、智能装备等智能电网核心关键技术,形成具有自主知识产权的智能电网技术体系和标准体系,建立较为完善的智能电网产业链,基本建成以信息化、自动化、互动化为特征的智能电网,推动我国电网从传统电网向高效、经济、清洁、互动的现代电网的升级和跨越。12、“智能机器人”重点专|项2018年度项目专项申报指南面向电力行业的检测和作业需求,研制气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)检修机器人,实现GIS腔体的检测和维护;研制电缆隧道检测机器人,实现机器人在电缆隧道内的全自主巡检以及对隧道环境与电缆设备状态的综合监测与分析;研制配网带电作业机器人,实现目标识别和锁定,以及带电拆接引、导线清障等典型作业;研制500
14、kV架空输电线路带电作业机器人,突破上下线技术,实现异物清除、断股修补、防振锤复位等带电作业功能。13、促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)支持智能交互、智能操作、多机协作等关键技术研发,提升清洁、老年陪护、康复、助残、儿童教育等家庭服务机器人的智能化水平,推动巡检、导览等公共服务机器人以及消防救援机器人等的创新应用。14、高端智能再制造行动计划(2018-2020年)面向化工、冶金和电力等行业大型机电装备维护升级需要,鼓励应用智能检测、远程监测、增材制造等手段开展再制造技术服务,扶持一批服务型高端智能再制造企业。15、新一代人工智能发展规划到2020年人工智能总体技
15、术和应用与世界先进水平同步,人工智能产业成为新的重要经济增长点;到2025年人工智能基础理论实现重大突破,部分技术与应用达到世界领先水平,人工智能成为带动我国产业升级和经济转型的主要动力,智能社会建设取得积极进展;到2030年人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平,成为世界主要人工智能创新中心。16、机器人产业发展规划(2016-2020)争取到2020年实现:产业规模持续增长,服务机器人实现年销售收入超过300亿元;技术水平显著提升,新一代机器人技术取得突破,智能机器人实现创新应用。17、中国制造2025促进机器人标准化、规模化、突破关键零部件和本体制造技术和系统集成设计制造技术。明确
16、未来十年机器人产业两大方向:一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品,推动产业化和应用;二是突破智能机器人关键技术,开发一批智能机器人,应对新一轮科技革命和产业革命。18、服务机器人科技发展“十二五”专项规划围绕国家公共安全领域的重大需求,专项重点推进以下相关机器人技术的研究开发:安全与救灾服务机器人(如:面向地震、火灾、水灾等的救灾机器人,反恐排爆机器人,危险搬运与维护检修机器人等),能源维护服务机器人(如:核电站监测、缺陷修复、拆装、救援等遥控机器人、电力巡线检测与检修机器人、电站安全监控机器人等),军民两用服务机器人(如:大型高速全地域越野移动机器人平台,大型变结构海空航行器平台,核
17、生化防护与作业机器人平台)等。19、国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)重点研发大规模互联电网的安全保障技术、高效配电和供电管理信息技术和系统,以及在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备,以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点。三、 行业技术特点1、智能巡检机器人的技术水平与技术特点智能巡检机器人是最近几年才发展起来的一门新兴产业,发展历程较短,但速度较快,特别是在电力系统推进变电站无人值守的进程中,巡检机器人得到了规模化应用,并在应用过程中技术不断得到加强和提升。从长远来看,智能巡检机器人作为电力特种服务机器人的一种,将赋予更多的内涵,承担更多的
18、任务。(1)智能巡检机器人技术水平智能巡检机器人是以智能巡检技术为核心,整合机器人本体技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术以及导航及行为规划技术等于一体的复杂系统,其技术水平具体分析如下:机器人技术水平机器人技术是机械、电子、软件及人工智能等多学科技术的综合运用,主要涵盖机器人共性技术(机械设计、驱动器、控制器、执行器、运动控制、自主定位与导航、图像识别、深度学习、云计算与边缘计算、人工智能)和创新技术。从国内外当前机器人产业情况来看,国内机器人本体技术水平总体偏低,掌握核心技术不多,大部分关键零部件需要依赖国外进口,特别是控制器、伺服电机和减速机三大核心部件发展水平仍然较低,成为制
19、约中国机器人产业的主要瓶颈。因此对于电力智能巡检机器人行业来说,机器人本体技术将是未来行业发展的重点方向之一。电力设备非接触检测技术水平非接触式检测是电力设备巡检的一项重要技术手段,智能巡检机器人使用的非接触检测技术主要包括红外热成像测温技术、可见光图像识别技术和噪音检测技术。红外热成像传感技术经过多年的发展,已逐步从军用领域拓展至工业和民用领域。就智能巡检机器人行业而言,目前的红外传感技术已基本满足现场应用需求,但为了进一步提升检测质量和精准度,需采集更高分辨率的红外图像,故进一步提高红外热成像精度将是该技术未来发展的一个重要方向。可见光图像检测技术作为计算机视觉技术的一项重要内容,近年来随
20、着计算机和信息技术的快速发展获得了突飞猛进的进步,特别是最近深度学习和人工智能等先进技术的发展,为图像检测技术的发展提供了向上飞跃的助推器。随着图像识别技术逐步向高级阶段发展,将促进智能巡检机器人进入更加智能的阶段。噪音检测技术包括两种形式,根据机器学习方法,一种是提取背景声源特征,另一种是通过声音连续谱分析识别故障。多传感器融合技术水平智能巡检机器人作为一种多传感器的复杂系统,传统的单一传感器检测技术已不能满足其发展的要求,从机器人安全性和可靠性角度来看,采用多传感器信息融合技术将是一种必然趋势。目前,多传感信息融合技术主要是针对特定应用领域的问题来开展研究,尚未建立一套统一有效的信息融合基
21、本理论和广义融合模型算法;另一方面,人工智能可使系统本身具有较好的柔性和可理解性,同时还具备处理复杂问题的能力,因此在未来的信息融合技术中利用人工智能的各种方法,构建多传感器信息融合将是未来的研究热点趋势之一。导航及路径规划技术水平智能巡检机器人作为一个重要的移动平台载体,其自主行驶能力是其实用化的关键。目前随着各种导航传感器及其定位技术(如GPS,北斗,激光雷达和视觉导航等)的广泛应用和快速发展,定位导航与路径规划技术已经迈入了实用化的阶段。智能巡检机器人的应用环境具有复杂性、易变性和不可预知性等特点,现有主流的定位导航与路径规划技术能满足基本固定不变的环境中应用,但环境变化较大的情况下,单
22、一导航与路径规划仍需要融合多种传感器的信息来共同实现。近年来,随着汽车无人驾驶技术的异军突起,相关先进技术在行业内的开发应用将会逐步解决该类问题。(2)智能巡检机器人技术特点随着智能电网的建设,电力设备向高可靠性和高智能化方向发展,智能巡检机器人技术亦呈现如下特点:系统集成模块化智能巡检机器人作为一个复杂系统,系统内集成了包括结构、电气、传感器、控制器和软件等各个技术单元,这就要求各个组成单元和应用单元采用模块化设计,最终实现模块化系统集成。巡检智能化智能巡检机器人作为替代人工巡检的一种重要手段,其智能化、可靠性水平直接决定了产品的实用性。机器人除了需按照人工预先设定的巡检任务进行例行巡检工作
23、外,还需加强在异常情况下的应急处理能力。检测手段多样化目前应用的智能巡检机器人主要搭载可见光摄像仪、红外热像仪和声音检测器等几类常规检测仪器,随着未来检测范围要求的不断提高,机器人平台可灵活搭载局放检测仪、紫外检测仪等检测设备进行多样化的检测、监测。远程管控集群化智能巡检机器人作为变电站无人值守的一个重要技术手段,远程管控将成为运维人员的日常操作模式。通过互联网和物联网技术手段将各个变电站的多台机器人进行集群控制将是未来的一种发展趋势。数据分析智能化智能巡检机器人所采集的红外图像和可见光图像等数据量庞大,且持续累积沉淀,需要采用先进的数据分析技术,对采集和积累的数据进行分析和深度挖掘,同时依托
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