沧州汽车自动驾驶项目实施方案【参考模板】.docx
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1、泓域咨询/沧州汽车自动驾驶项目实施方案沧州汽车自动驾驶项目实施方案xx(集团)有限公司目录第一章 项目背景分析8一、 车载CIS智能驾驶下的千亿赛道8二、 HUD多信息时代人车交互窗口10三、 单车搭配摄像头数量呈增加趋势14四、 提升自主创新能力15第二章 绪论18一、 项目名称及建设性质18二、 项目承办单位18三、 项目定位及建设理由19四、 报告编制说明20五、 项目建设选址22六、 项目生产规模22七、 建筑物建设规模22八、 环境影响23九、 项目总投资及资金构成23十、 资金筹措方案24十一、 项目预期经济效益规划目标24十二、 项目建设进度规划24主要经济指标一览表25第三章
2、市场预测27一、 车灯:“功能”走向“智能”27二、 ADAS渗透率加速,带动车载摄像头高速发展31第四章 选址可行性分析34一、 项目选址原则34二、 建设区基本情况34三、 打造京津冀产业转移升级示范区41四、 项目选址综合评价43第五章 建筑技术方案说明44一、 项目工程设计总体要求44二、 建设方案46三、 建筑工程建设指标48建筑工程投资一览表48第六章 运营管理50一、 公司经营宗旨50二、 公司的目标、主要职责50三、 各部门职责及权限51四、 财务会计制度54第七章 SWOT分析58一、 优势分析(S)58二、 劣势分析(W)60三、 机会分析(O)60四、 威胁分析(T)61
3、第八章 工艺技术及设备选型65一、 企业技术研发分析65二、 项目技术工艺分析68三、 质量管理69四、 设备选型方案70主要设备购置一览表71第九章 进度计划72一、 项目进度安排72项目实施进度计划一览表72二、 项目实施保障措施73第十章 安全生产分析74一、 编制依据74二、 防范措施77三、 预期效果评价79第十一章 原辅材料分析81一、 项目建设期原辅材料供应情况81二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理81第十二章 投资方案分析83一、 投资估算的编制说明83二、 建设投资估算83建设投资估算表85三、 建设期利息85建设期利息估算表86四、 流动资金87流动资金估算表87五、
4、项目总投资88总投资及构成一览表88六、 资金筹措与投资计划89项目投资计划与资金筹措一览表90第十三章 经济效益及财务分析92一、 经济评价财务测算92营业收入、税金及附加和增值税估算表92综合总成本费用估算表93固定资产折旧费估算表94无形资产和其他资产摊销估算表95利润及利润分配表97二、 项目盈利能力分析97项目投资现金流量表99三、 偿债能力分析100借款还本付息计划表101第十四章 招标方案103一、 项目招标依据103二、 项目招标范围103三、 招标要求104四、 招标组织方式106五、 招标信息发布106第十五章 总结评价说明108第十六章 附表附录110主要经济指标一览表1
5、10建设投资估算表111建设期利息估算表112固定资产投资估算表113流动资金估算表114总投资及构成一览表115项目投资计划与资金筹措一览表116营业收入、税金及附加和增值税估算表117综合总成本费用估算表117固定资产折旧费估算表118无形资产和其他资产摊销估算表119利润及利润分配表120项目投资现金流量表121借款还本付息计划表122建筑工程投资一览表123项目实施进度计划一览表124主要设备购置一览表125能耗分析一览表125本报告为模板参考范文,不作为投资建议,仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息;项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业
6、研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。第一章 项目背景分析一、 车载CIS智能驾驶下的千亿赛道特斯拉、蔚来等造车新势力走在技术前沿,引领智能汽车行业发展,作为智能汽车最引人瞩目的技术当属自动驾驶。环境感知是实现自动驾驶最关键的环节之一,环境感知的核心是传感器(sensor),目前主要的传感器分为两种,摄像头和雷达。区别在于摄像头是通过第三方发射波(光)感知信息,而雷达是通过自己发射波来感知信息。雷达根据探测距离、分辨率的不同,分为超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达(LiDAR)。激光雷达具有测距远、分辨率高的优点,但价格昂贵;毫米波雷达体积小,天气适应性较强,成本较激光雷达低很多,主要分
7、为24GHz和77GHz/79GHz,后者测距更远,制造工艺难度更大,其局限性在于对静止物体的分析精度不够;摄像头成本最低,但易受天气影响,且需要复杂的算法支持工作。根据Yole,2025年ADAS摄像头模组市场规模有望达81亿美元。智能汽车迭代升级势不可挡,汽车为未来CMOS图像传感器高增速市场。车载摄像头最初主要应用在倒车系统中,随着5G商用落地以及ADAS(AdvancedDrivingAssistanceSystem,高级驾驶辅助系统)快速普及,汽车加速智能化步伐,感知技术作为自动驾驶技术发展的一大核心,催化车用图像传感器迎来量价齐升。根据Omdia,预计2020-2030年,汽车摄像
8、头及工业视觉将成为图像传感器增速最快的两大下游领域,其中汽车十年间年均复合增速预计将能达到近20%之高。造车新势力摄像头配备更加激进,有望加速CIS上车进程。造车新势力在推动技术变革上一向表现出更加积极地姿态,与传统车企渐进式提升自动化水平不同,蔚来等造车新势力多采用“一步到位”的技术发展路线,跳过L1、L2级,加速推进L3、L4车型量产上市,自然的,其在自动驾驶传感层的上也领先一步,率先“安排”更多数量摄像头“上车”。从统计情况来看,同为L3级别的奥迪A8和奔驰S配备摄像头分别为5及6个,而“造车新势力”特斯拉、蔚来、理想、小鹏的L2+级别自动驾驶汽车配备摄像头数量大都在8个以上,蔚来最新发
9、布的L4级别豪华车型ET7搭载11颗800万像素摄像头,索尼概念电动车Vision-S更是搭载了18个摄像头。车载CIS呈现出向高分辨率发展的趋势,价值量有望不断提升。L1-L2低水平的智能汽车对CIS的分辨率要求并不高,而随自动驾驶等级提升,汽车所承担的驾驶任务更加复杂,无论从功能还是安全方面考虑,都需要其能够实现更高的物体辨识准确度,这意味着汽车要采用更高分辨率的CIS。根据TSR,目前VGA和200万像素CIS仍为车用CIS出货的主流,但未来200万像素及以上CIS占比将加速提升,预计至2023年200万像素和500万及以上像素CIS出货量将分别达到10.42亿颗和1.54亿颗。长期来看
10、,自动驾驶为汽车行业发展大趋势且应用推广不断加速,车载CIS为潜在百亿美元大市场。目前汽车图像传感器均价约为4-5美元,类比手机市场发展趋势,未来车载摄像头高端化也将能带动CIS价值量逐渐提升。根据我们测算,2020年全球汽车CIS市场规模为12.2亿美金,到2025年有望达到54亿美金,CAGR34.7%。长期来看假设每年全球汽车产量在8000万到1亿辆之间,未来汽车平均搭载13个摄像头的情况下,CIS单车价值量有望超过100美元,推算下来,全球汽车图像传感器市场空间将达到近100亿美元。二、 HUD多信息时代人车交互窗口抬头显示系统HUD首次适用于枪械瞄具中,后来演变至战斗机座舱罩或透明板
11、上,用于反应飞机速度、高度、雷达等信息。后来随着汽车的兴起和普及该技术逐渐应用于车辆中,该技术在汽车中的应用使得驾驶员不必在道路和仪表板中来回切换,增加了行车的安全性,目前随着新能源汽车的兴起以及自动驾驶的普及,需要驾驶员观察的仪表信息由之前的速度、车辆情况演变为导航信息、附近车辆情况、限速情况、智能驾驶情况等,驾驶员很难在驾驶车辆途中频繁转移视线至中控台或仪表板,这些转变使得HUD技术的应用范围加大,同时其重要程度也有大幅提升。HUD主要分为三种类型,分别为组合型抬头显示系统C-HUD、风挡型抬头显示W-HUD和增强现实型抬头显示系统AR-HUD。其中C-HUD主要用于汽车改装市场,通常在汽
12、车仪表上方或顶部加装一块半透明树脂板,随后将其作为投影介质呈现出虚像,目前由于C-HUD成像区域较小、内容受限、成像高度低、汽车碰撞时容易造成驾驶员二次伤害等因素,已经被基本淘汰。W-HUD为目前的主流方案。主要利用曲面反射放大成像技术,将前挡风玻璃作为反射介质进行成像,可以支持较大额呈现区域和更远的投射距离,但由于其需要根据前挡风玻璃的尺寸和曲率搭配高精度反射镜来使其成像清晰,导致其成本较高。AR-HUD:融合AR,达到与现实融合效果。AR-HUD同W-HUD一样,也通过前挡风玻璃作为介质进行成像,但是其融合了AR技术,可以达到最终的成像效果与真实世界融合的目的,同时AR-HUD整合了车辆的
13、各种传感器和ADAS信息,将W-HUD无法显示的内容以3D的形式进行展现,相对于W-HUD,AR-HUD在VID、FOV、画面尺寸等关键参数上都有较大幅度的升级。目前根据成像原理和影像源,AR-HUD成像方式可分为四种:TFT、DLP、LCOS、LBS-MEMS。TFT:目前是HUD行业最成熟、常见的解决方案。利用LED发射光经过液晶单元后将屏幕的信息映射到目标区域,在行业内相对成熟,参与厂家较多且都具有自身的特色方案,成本目前控制在较低水平。DLP:采用德州仪器专利产品DMD芯片,并利用其自身独立微型镜片控制相关角度,来时间光学字节输出,相较于TFT技术,DLP容易获得更高的亮度,同时由于其
14、自身结构的特点,DLP技术相较于TFT能够很好地应对太阳光倒灌问题。但是DLP的缺点也较为明显:成本较高且为德州仪器额专利技术。LCOS:属于新型Micro-LCD放射式投影技术,有机结合了LCD和CMOS集成电路,具备大屏幕、高亮度、高分辨率等特点。LBS-MEMS:是一种将三基色激光模组与MEMS结合的显示技术,利用MEMS微镜扫描,结合RGB激光束的光来成像。由于采用激光光源,其具有色域更广,无需聚焦等优点,同时自身体积也较小,并且可以根据图像信息调节光源的亮度。目前全球HUD产业上游可归纳为HUD相关原材料及核心部件,例如LED光源、投影芯片、PCB板、玻璃、光学镜片等,相关部件及关键
15、材料的技术水平要求较高,且海外公司优势较为显著,例如DLP技术路径中,德州仪器公司便垄断了先关的上游芯片技术,上游也是HUD产业链中的核心。中游属于HUD的制造商,例如国内的水晶光电目前HUD产品进入爬坡量产阶段,并已经在红旗E-HS9中投入使用。下游为大型整车厂,其销量的多少将直接影响到中游的盈利能力,未来随着AR-HUD的放量以及成本进一步优化,将进一步下沉至中低端产品中。智能汽车带动,HUD装机数量激增。虽然HUD技术在多年前便在世界范围的各大车厂的中高端汽车中使用,但是受限于当时的通信技术、显示技术、人机交互体验等多方面原因,搭载HUD的汽车数量一直呈现缓慢递增态势,近两年随着新能源汽
16、车销量的快速增长以及显示技术的升级带来的HUD成本下移,以及解决了早期分辨率低、重影难以消除等问题,HUD的配套量快速增长。根据盖世汽车研究院的整理,我国乘用车HUD配套量在2020年达到76.5万套,同比增长超100%。在多信息化的今天,驾驶员除了需要关注当前的路况信息,还需要留意导航、未来路况、车辆情况等多重信息,在安全驾驶的前提下可以说HUD在如今成为了智能汽车中驾驶员与信息之间重要的交互平台伴随着HUD的搭载量提升,HUD升级也在悄然进行,ARHUD渗透率未来将会提升。目前市场主流HUD仍然是W-HUD,但是由于其自身技术的限制,W-HUD未来将无法满足智能驾驶所需的多信息交互需求,我
17、们认为AR-HUD在未来将成为HUD的主流方案。根据盖世汽车网预测,到2025年我国AR-HUD渗透率将由2021年的1%提升至15%,配套量将达到340万套。目前全球HUD市场基本被海外垄断,国产替代空间巨大。世界范围内主要公司有:日本精机、大陆、日本电装、伟世通、博世等,中国目前主要的供应商为华阳集团、水晶光电、泽景电子等。根据高工汽车研究院数据显示,2021H1在W-HUD市场中,全球前五的企业占据了市场超95%的市场,前三名分别是日本精机、日本电装、华阳集团,其中国内额供应商华阳集团凭借自身在长城、长安、广汽等客户的项目订单增加使其市占率跻身世界前列。三、 单车搭配摄像头数量呈增加趋势
18、预计未来L4+单车配备摄像头数量有望达到11-16目。车载摄像头按照安装位置可分为前视、环视、后视、侧视和内视,自动驾驶技术升级需要更高、更全面的感知力,车辆对于摄像头的需求量将随自动驾驶系统功能区域丰富,等级升高而不断增加。到L4/L5自动驾驶级别,前视依高低端程度需要1-3目,侧视需要2-4目,后视倒车需求1目,环视及自动泊车辅助系统将需要4目,舱内驾驶员监测需要1-2目,未来乘客监测也将增加1目需求,另外汽车行车记录仪或者事件记录仪也会产生1目刚需,基于上述分析,预测未来L4及以上自动驾驶摄像头需求或将达到单车11-16目。预计到2025年单车搭载摄像头数量达到7-9目。目前特斯拉Mod
19、le3车型自动驾驶等级为L2,搭载的车载摄像头数量是8目,在自动驾驶等级以及搭载镜头数量上属于中等水平。根据汽车主机厂以及RolandBerger的研究数据我们发现,到2025年全球范围内L2+等级自动驾驶车辆将占新能源汽车较大比例,我们预计L4及以上自动驾驶等级的车辆将搭载11-16目摄像头,L2及以上等级的车辆将至少搭载6目以上的摄像头,则2025年全球新能源单车搭载摄像头的数量预计在7-9目。此外智能手机的多摄迭代也可给车载镜头的发展一定的参考:自从华为、苹果于2016年发布了自身首款双摄手机后的两年,双摄手机成为了智能手机的标准,在随后的4-5年时间,手机后摄数量也由两颗增加到近四颗,
20、根据Counterpoint统计,2020年全球智能手机平均后摄数量为3.7颗,其中4颗及以上的智能手机市占率达29%。特斯拉是全球智能汽车行业的引领者,自2016年发布旗下Modle3型号车后,使得新能源汽车彻底走向大众市场,Modle3车型在经历硬件升级后,目前搭载8个车载摄像头(前置3个,侧方前视2个,侧方后视2个,后视镜头1个),则根据特斯拉在新能源汽车行业中的地位以及引导能力,我们判断行业的趋势在近几年中会向其不断靠近,甚至会有三成以上的厂商超越这个标准,即搭载更多数量的车载镜头(传感器)来时间高等级自动驾驶。四、 提升自主创新能力瞄准传统产业发展及人工智能、生命科学、空间技术等前沿
21、领域,加强基础研究,突出应用创新,加大支持力度,突破产业关键核心技术,全面提升基础性战略性前沿性领域科技硬实力,加快形成一批“杀手锏”技术及高端产品,努力抢占市场制高点。以科技创新助推传统产业转型升级。实施重大技术研发专项,增强高新技术成果对现代产业有效供给,围绕绿色化工、汽车及零部件制造、生物医药、高端装备等优势产业,开展关键技术和共性技术攻关与推广,突破一批产业共性关键技术问题,提升产业创新能力和核心竞争力,推动传统产业向智能制造、绿色制造发展。到2025年,实施重大科技成果转化项目30项以上。以科技创新助推战略性新兴产业发展。着力实施激光及智能制造、先进再制造、通用航空、清洁能源、新材料
22、、生命健康等战略性新兴产业发展助力工程,根据产业发展需要,有选择地引进国外成熟技术,在消化吸收的基础上进一步创新,攻克一批“卡脖子”技术。加快河间再制造产业示范基地、北航科技园、河北工大科技园、中捷通航产业园等重点科技平台建设,在项目引进、要素保障等方面给予重点扶持,推动沧州开发区和黄骅汽车产业园、华北(沧州)高端智能装备产业园向千亿级目标迈进。以科技创新助推现代服务业提质增效。着力培育基于新一代信息技术的新兴服务、工业设计、智慧物流、协同电子商务、文化创意、科技服务等新业态,推进生产性服务业与相关产业有机融合,加快服务外包产业发展,构建服务专业化、经营规模化、布局集群化新格局。推进现代信息技
23、术产业园建设,依托华为、微软、联想、腾讯、阿里巴巴等国内外知名电子信息龙头企业,打造集电子商务、服务外包、软件开发、云数据处理、金融服务、物流配送等于一体的大型复合功能现代信息技术产业园。以科技创新助推军民融合双向转化。深化与科研院所、高等院校、军工企业合作,推进军民科技成果双向转化和共享,统筹军地科技创新优势资源,积极培育军民融合产学研用示范基地,重点支持沧海核装备、四星玻璃、捷高电气、恒盛泵业等示范基地建设。加快航天航空、电子信息、新材料等领域关键技术研发、成果转化,推进军民融合产业聚集区建设。第二章 绪论一、 项目名称及建设性质(一)项目名称沧州汽车自动驾驶项目(二)项目建设性质本项目属
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